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發(fā)布時(shí)間:2018-06-13作者:德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司

 1、Beckhoff耦合器 DP Cycle和K-bus cycle的同步

  參考BK3xx0.chm -> PROFIBUS DP Communication -> Cyclic Data Exchange -> K-Bus Cycle

  K-bus分為2種模式工作: FreeRun / Synchronous

  ● FreeRun (與DP Cycle無(wú)關(guān))

  FreeRun又分為Slow和Fast兩種模式。

  Slow FreeRun:It is a characteristic feature of the Slow FreeRun mode that the K-Bus cycle is called from the main task. Acyclic communication or events result in heavy jitter in the K-Bus cycle (KS2000, DPV1, terminal diagnosis, etc.), because all of these functions are also called from the main task.

  Fast FreeRun:The K-Bus cycle is called under time control from a high priority task. Following completion of the K-Bus cycle, the lower priority tasks (DPV1, KS2000 interface, etc.).

  如圖,與slow freerun模式相比,fast的k-bus執(zhí)行有更為固定的循環(huán)周期。


公司簡(jiǎn)介

Beckhoff 中國(guó)公司簡(jiǎn)介:畢孚自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易(上海)有限公司是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff)在中國(guó)的全資子公司,作為中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)。倍福公司總部位于德國(guó)威爾市,是一家從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展和努力,倍福已在世界各地設(shè)立30多家分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,業(yè)務(wù)遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),現(xiàn)有員工200多人,公司銷售額每年以50% 以上的速度快速增長(zhǎng),2015年銷售額達(dá)9億人民幣。辦事處遍及國(guó)內(nèi)25個(gè)大中城市,創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。尤其在新能源領(lǐng)域,公司在兆瓦級(jí)風(fēng)電控制系統(tǒng)中的市場(chǎng)占有率超過(guò)50%,受到國(guó)內(nèi)眾多風(fēng)機(jī)廠家的好評(píng)。 近年來(lái),倍福積極倡導(dǎo)“科技自動(dòng)化”理念,使集成了現(xiàn)代科技最新成果的自動(dòng)化技術(shù)更好地面向科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和先進(jìn)制造業(yè),為追求高產(chǎn)能、高效率、高質(zhì)量、低能耗的企業(yè)提供完整的解決方案。作為PC 控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者和工業(yè)4.0 的踐行者,倍福可為智能制造提供核心支撐技術(shù)。公司傾力推廣的EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于2014年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn),并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。 

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