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隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能力的不斷提升，自動(dòng)化技術(shù)被廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的流通與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，尤其近年來(lái)電子商務(wù)和快速物流方式的崛起帶動(dòng)了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。 電商掀起智能物流倉(cāng)儲(chǔ)快速發(fā)展: 輸送、碼垛、揀選、揀選、存儲(chǔ)：物流自動(dòng)分揀設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。 智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以立體倉(cāng)庫(kù)和配送分揀中心為產(chǎn)品的表現(xiàn)形式，由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、檢測(cè)閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理等組成。

倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化主要包括體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車、出入輸送設(shè)備、分揀系統(tǒng)、升降設(shè)備（提升機(jī)或升降機(jī)）、主要應(yīng)用在輸送設(shè)備、堆垛機(jī)、分揀系統(tǒng). 目標(biāo)應(yīng)用：輸送設(shè)備、堆垛、分揀控制系統(tǒng)。

物流倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)： 

車間內(nèi)部的物流輸送系統(tǒng)利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別功能和輸送線系統(tǒng)，自動(dòng)地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳路徑、最快速度，準(zhǔn)確地輸送至各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運(yùn)行。

在這個(gè)過(guò)程中，最佳路徑控制成為物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作，如運(yùn)輸效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性、建設(shè)成本、運(yùn)行能耗等。

客戶需求 

求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會(huì)因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問(wèn)題。

廠房很大很長(zhǎng)很高，建筑成本高。

連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應(yīng)線路長(zhǎng)，人和車輛過(guò)往不方便。

連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備，投資成本較高。

柔性生產(chǎn)取代剛性生產(chǎn)，同步、交叉進(jìn)行分揀。

數(shù)據(jù)流量，協(xié)同機(jī)器人操作。

解決方案優(yōu)勢(shì)

將邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制，協(xié)議轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)采集，組態(tài)軟件，遠(yuǎn)程/無(wú)線傳輸軟+硬 功能 高度集成，提升多級(jí)系統(tǒng)信息交換速度 確保產(chǎn)線設(shè)備聯(lián)動(dòng)與信息系統(tǒng)交互快速響應(yīng).

一件代替多件，降低產(chǎn)線控制基礎(chǔ)硬件成本

開放架構(gòu)不僅支持OT軟件也支持IT軟件嵌入，快速解決生產(chǎn)信息孤島。

內(nèi)部自帶四大軟件 PLC編程 運(yùn)動(dòng)控制 組態(tài)軟件 上云服務(wù) 雙向節(jié)省IT與OT工程師開發(fā)周期。

系統(tǒng)架構(gòu)圖

體現(xiàn)在設(shè)備層面，智能物流包括智能立體倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、碼/拆垛機(jī)器人、高速高清度堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等。 

快遞行業(yè)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)需求快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)量迅速增長(zhǎng)，客戶對(duì)快遞時(shí)效性的要求越來(lái)越高，加之人工費(fèi)用的持續(xù)上漲，快遞企業(yè)自動(dòng)化分揀的需求將持續(xù)提升。 

 現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)快遞行業(yè)自動(dòng)化程度仍然不高，分揀系統(tǒng)仍以“半自動(dòng)”為主，即區(qū)域中心自動(dòng)分揀，地屬區(qū)域人工分揀。采取全自動(dòng)加半自動(dòng)模式 

目前市場(chǎng)上應(yīng)用最為成熟的揀貨技術(shù)是電子標(biāo)簽揀貨，同時(shí)它可以搭配其他技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨到人揀選，同時(shí)揀貨技術(shù)也將趨于自動(dòng)化，旋轉(zhuǎn)貨架、AGV機(jī)器人揀貨系統(tǒng)等貨到人技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展。  

無(wú)人倉(cāng)計(jì)劃，其包括AGV搬運(yùn)機(jī)器人、shuttle貨架穿梭車、DELTA分揀機(jī)器人、六軸機(jī)器人及無(wú)人叉車等技術(shù)。

這成為了京東科技物流的拐點(diǎn)，首次實(shí)現(xiàn)智慧物流的完整場(chǎng)景。

研華以基于X86架構(gòu)的的開放式控制多核控制平臺(tái)APAX-5580同時(shí)搭載CODESYS 實(shí)時(shí)內(nèi)核與WINDOWS操作系統(tǒng)，讓IT與OT系統(tǒng)高度整合又能同時(shí)保證穩(wěn)定高效能。

結(jié)合同系列的本地與遠(yuǎn)程IO，讓物流分揀產(chǎn)線能夠靈活布建，接口與未來(lái)擴(kuò)展性也更加自由。

本項(xiàng)目?jī)H僅利用單一的控制平臺(tái)既可以滿足混凝土生產(chǎn)控制的所有需求，還可以同時(shí)快速整合ERP與現(xiàn)場(chǎng)第三方混凝土生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)物流分揀產(chǎn)線遠(yuǎn)程控制與管理的目標(biāo)。

 APAX-5580主要依賴其獨(dú)特的雙核處理器分核優(yōu)化機(jī)制無(wú)縫整合IT與OT層，利用其中一核執(zhí)行內(nèi)建的Windows Embedded Standard 7 操作系統(tǒng)確保ERP客戶端可以順利串接IT層，另外一層負(fù)責(zé)執(zhí)行邏輯控制及總線控以保障OT層的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，整合軟硬件于單一平臺(tái)可讓控制架構(gòu)更簡(jiǎn)單維護(hù)，其獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)讓APAX-5580更有擴(kuò)展性，可因應(yīng)未來(lái)新增或模塊調(diào)整需求。而不需更換整個(gè)控制核心。

另外，CoDeSys所提供的ST語(yǔ)言也能讓不熟悉PLC的ERP工程師以其所擅長(zhǎng)的高級(jí)編程語(yǔ)法編寫數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和配方計(jì)量稱重模塊軟件。

配合研華高質(zhì)量的技術(shù)支持服務(wù)，可大幅縮短開發(fā)時(shí)間，加速上市速度。