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此案例是顧美3G系列PLC走Modbus RTU協議用ADPRW讀寫數據，主機通訊參數設為19200，EVEN,7，1。主機讀1號從機D0開始一個寄存器，讀到的數據放到D300里，寫從機D10開始2個寄存器，要寫入的數據來源存放在D500開始的2個寄存器里。

注：ADPRW指令不能兩條同時導通，要分時輪流導通，并且兩條指令需要有時間間隔，不能斷開上一條ADPRW指令后馬上導通下一條ADPRW指令。

ADPRW指令說明：

S:從機站號

S1：功能碼

S2：讀取/寫入從站寄存器首地址

S3：讀取/寫入數據長度

S4/D:讀取數據存放/寫入數據來源首地址

ADPRW 指令支持 MODBUS RTU 的所有功能，如下所示：

01 號功能：讀取線圈狀態，取得一組邏輯線圈的當前狀態（ON/OFF)，范圍 1-512

02 號功能：讀取輸入狀態，取得一組開關輸入的當前狀態（ON/OFF)，范圍 1-512

03 號功能：讀取保持寄存器，在一個或多個保持寄存器中取得當前二進制值，范圍 1-125 個

04 號功能：在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值 ，范圍 1-125個

05 號功能：強置單線圈，強置一個邏輯線圈的通斷狀態(寫位)，范圍 1 個

06 號功能：把具體二進值裝入一個保持寄存器(寫寄存器)，范圍 1 個

15 號功能：強置多線圈，強置一串連續邏輯線圈的通斷(寫多位)，范圍 1-512 個

16 號功能：預置多寄存器，把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器(寫多個寄存器)，

范圍 1-123 個

注：串口2的具體通訊參數設置參考顧美 的3G系列PLC編程手冊通訊部分說明。詳細的ADPRW指令使用說明請參考三菱modbus通訊手冊ADPRW指令用法。

需要下載完整案例的請到顧美官網下載或者直接點擊文字，下載