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機器人在汽車天窗涂膠線的應(yīng)用

發(fā)布時間:2016-05-06作者:宜科

汽車已經(jīng)在人們生活中普遍應(yīng)用,隨著生活質(zhì)量的提高,人們對汽車的配置要求也越來越高,汽車天窗這一項配置目前來說還是區(qū)別車輛配置高低的一個標志。當我們在車內(nèi)通過天窗享受陽光和新鮮的空氣時,有多少朋友會知道天窗的生產(chǎn)過程呢?作為一輛汽車眾多零部件產(chǎn)品中的一個差異化配置產(chǎn)品,汽車天窗自身也是由多個零部件裝配而成,自動化程度較高的裝配線不僅能夠帶來更高的生產(chǎn)效率,也能夠保障產(chǎn)品裝配質(zhì)量符合設(shè)計要求。而這其中,多關(guān)節(jié)機器人的集成應(yīng)用為整體自動化程度提高起到了至關(guān)重要的作用,目前宜科公司已經(jīng)專門成立機器人集成與智能制造事業(yè)部,全面深入機器人系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

憑借在汽車行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的斐然成績,宜科承接了世界三大主流天窗生產(chǎn)企業(yè)之一所定制的一條汽車天窗遮陽簾裝配線。產(chǎn)品最終應(yīng)用于一款德系高端乘用車品牌上,用于全景天窗內(nèi)部遮陽簾組件的裝配工序,客戶要求裝配線要達到穩(wěn)定的裝配質(zhì)量,最大程度提高自動化以降低人工成本,宜科公司的技術(shù)人員經(jīng)過努力,出色的完成了這條生產(chǎn)線的訂制項目,為今后雙方合作奠定了良好的基礎(chǔ)。

隨后,宜科又為某知名汽車零部件企業(yè)的全球化通用性平臺配套設(shè)計汽車天窗涂膠線,為了滿足客戶關(guān)于自動化程度及柔性化生產(chǎn)的需求,同時充分考慮后期客戶生產(chǎn)線擴展能力,機器人集成應(yīng)用技術(shù)在這條生產(chǎn)線中顯得尤為重要,為此宜科公司為不同工位選擇了兩臺機器人,用來完成整個涂膠工作。其中一臺機器人負責為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進行前處理,包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人,同時,圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計,靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計,機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件,自動選擇處理程序,這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標準產(chǎn)能條件下,整個工位只需要一名作業(yè)員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度,下料工作實際上就是下一工位的上料工作,中間最大化地減小了作業(yè)員的移動距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動化水平的提升在這里得到了高度體現(xiàn)。


生產(chǎn)線的下一工位分為兩個部分,核心部分的不僅應(yīng)用了另一臺機器人進行涂膠作業(yè),同時還應(yīng)用了視覺系統(tǒng)對上一工位玻璃面板的處理情況進行檢測,以確保最終的成品質(zhì)量。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺檢測技術(shù)確保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進一步處理,這一過程不僅速度快、精度高,而且不需要過多的人工干預(yù),避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位,通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計,由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號,機器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序,期間機器人也會根據(jù)既定程序要求,定期進行坐標零點檢測,最大限度地確保涂膠嚴格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行。


經(jīng)過前面兩道工序,半成品玻璃面板和金屬框架進入下一工位進行壓接工作,確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”,為成品天窗的總裝提供一個關(guān)鍵的主體部件,在這里宜科應(yīng)用了傳感器技術(shù)及伺服壓裝技術(shù)來保障壓裝質(zhì)量及壓裝效率,保證此工藝段的成品符合總體設(shè)計要求,壓裝成品經(jīng)過自然硫化、檢測后就可以進入總裝生產(chǎn)線了。

此生產(chǎn)線的設(shè)計使天窗涂膠這一工藝段的自動化程度、柔性化生產(chǎn)能力得到了提高,直接體現(xiàn)就是作業(yè)員的減少以及多規(guī)格天窗的混線生產(chǎn),從十幾人減至三人、從單一規(guī)格到多規(guī)格生產(chǎn)。為客戶帶來的收益還遠不止如此,宜科公司作為自動化產(chǎn)品及解決方案的供應(yīng)商,不僅僅為客戶提供了高性價比的機器人集成解決方案,而且提供了包括I/O模塊、傳感器產(chǎn)品、安全光幕及安全繼電器等宜科的產(chǎn)品,以及多種非標設(shè)備的集成服務(wù),這都是宜科的優(yōu)勢所在。

當前,智能制造理念圍繞我國制造業(yè)“產(chǎn)能提升”、提高效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求正在迅速擴展,這將是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,面向未來發(fā)展的核心。宜科,始終將滿足用戶需求為目標,不斷提升用戶體驗的滿意度,從而推進傳統(tǒng)制造業(yè)由“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變。

公司簡介

瑞士宜科工業(yè)自動化股份公司(ELCO Industry Automation AG)總部位于瑞士伯爾尼,在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著多年的歷史和經(jīng)驗的積累,在歐洲擁有生產(chǎn)廠和銷售機構(gòu)。2003年在天津投資成立了宜科(天津)電子有限公司。公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品(傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統(tǒng)部件、安全柵、物位計、繼電器、數(shù)顯儀表、連接系統(tǒng)等系列產(chǎn)品)的研發(fā)、制造和銷售。多年來,公司一直致力于以精準的市場定位、高度的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品品質(zhì)的完美結(jié)合來為廣大工業(yè)自動化應(yīng)用者提供市場化、客戶化的技術(shù)支持、物流支持和產(chǎn)品解決方案。目前,宜科產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于汽車,汽車零部件,冶金,工程機械,重型機械,起重機械,機床,造紙設(shè)備,電機,電梯,水利設(shè)備,機器人,食品,制藥,輕工,塑料機械,陶瓷機械,印刷包裝,橡塑機械,紡織機械,物流設(shè)備,電子制造,停車自動化,石化,新能源等諸多領(lǐng)域。同時系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)也在逐步深入,在汽車、冶金、污水處理等行業(yè)取得了驕人業(yè)績,完成多個交鑰匙工程。目前,公司員工總數(shù)超過700人,分別在北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、杭州、南京、成都、西安、濟南、青島、太原、沈陽、大連、長春、柳州、包頭等地設(shè)有多個分公司及辦事處,銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。

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