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Opto22SNAPPAC系統(tǒng)在美國墾務(wù)局監(jiān)測、控制水處理過程中的成功應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: Opto22SNAPPAC 控制水處理 水處理過程

    背景:
      位于落基山脈腹地的阿肯色河主要源頭,科羅拉多州Leadville市建立于1877年,海撥10,152英尺,該市是美國最高礦業(yè)城市,以金、銀、銅等貴金屬資源豐富而聞名。追溯至19世紀60年代,當(dāng)金和銀首次在Leadville附加發(fā)現(xiàn)時,那起初是作為當(dāng)?shù)氐囊粋€采礦基地。在以后的幾十年里,其周邊地區(qū)的山坡深處遍布金屬礦產(chǎn)。在那個年代,排出地表水和雨水很不容易,所以在采礦設(shè)施下搭建了縱向通道,使水能夠流下來匯集到阿肯色河中。
      到了20世紀80年代,大量的水聚集在棄用的礦井中,金屬逐漸把水酸化。更嚴重的是附近的河流也被污染,當(dāng)有動物經(jīng)過時,其腿和腳極易被灼傷。經(jīng)美國環(huán)境保護局評估后,Leadville礦區(qū)內(nèi)和附近的多塊區(qū)域被判為人類非安全區(qū)域,并指定為超級基金(有毒廢物堆場污染清除基金)的站點。

    美國墾務(wù)局建設(shè)堤壩、電廠及隧道,為超過3100百萬的美國居民供應(yīng)用水

    Leadville隧道
      Leadville礦井排水隧道(LMDT)于1952年竣工,由美國礦業(yè)局建造用于礦井區(qū)指定區(qū)域的排水。隧道位于Leadville市外南/東南部,全長約120,000英尺。

    隧道內(nèi)部

      自1992年,開墾局(于1959年購得隧道,一直獨立負責(zé)直至1996年被聯(lián)邦政府解散)便進行隧道排水處理—除去溶解的金屬,保證水符合管理法規(guī)和標(biāo)準,能安全地流入阿肯色河道內(nèi)。
      1996年以來,Eugene Csuti主要負責(zé)該地水處理廠的自動化和電子設(shè)備。他確定、使用、維護一個復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)用于監(jiān)測包括水位、條件變化報警和金屬篩除如鎘、鉛、銀和鋅等。系統(tǒng)同時調(diào)節(jié)水的PH值,降低水的濁度,在排放前對其進行凈化,甚至比日常飲用水更為清潔。
      為了實現(xiàn)這一目標(biāo),Csuti開始重新審查安裝的Opto 22 mistic™控制平臺,包括多重G4LC32控制器(自動化行業(yè)的第一代可編程自動化控制器之一)和可升級至更先進的SNAP PAC系統(tǒng),它是Opto 22最新一代的硬件和軟件,擁有更快和更強大的控制器,簡單易懂,Microsoft®Windows®環(huán)境下編程,易于操作的HMI開發(fā)工具。因為Opto 22產(chǎn)品可向后兼容,Csuti能對硬件升級,利用新的特點加入指令,而不用改變運行中的現(xiàn)場布線和I/O。
      Csuti與Opto-Solutions(一家工程和設(shè)計公司專業(yè)機械自動化,建筑和能源管理及其他應(yīng)用等)合作,Opto-Solutions協(xié)助Csuti將整個系統(tǒng)升級至Opto 22的旗艦產(chǎn)品SNAP PAC系統(tǒng)平臺。新系統(tǒng)擁有Opto 22著名的分布式架構(gòu),裝有與多個I/O通訊的獨立控制器,用于監(jiān)測和控制上千個點。Opto 22 的I/O擁有罕見的獨立I/O處理器,能進行時間關(guān)鍵性、密集處理和重復(fù)任務(wù),如高速計數(shù)、輸入閉鎖、積分計算及最出色的PID回路控制。

    LMDT的控制室

    PID控制
      部分Leadville的處理過程包括添加硫酸和其他化學(xué)試劑以固化污染物,最終能像淤泥一樣被抽出去。使用PID回路控制有效調(diào)節(jié)了硫酸注入過程并保證了水的PH值在正常范圍內(nèi),約7.8~8。
      我們的Opto系統(tǒng)連接化學(xué)加料器,PID控制加快或減慢注入速度,保持PH值的準確,Csuti解釋道。

    分布式架構(gòu)
      值得注意的是,PID回路控制的這個過程不依賴Opto 22 PAC控制器來執(zhí)行,而是通過遠程處理器(也被稱作智能處理器)實現(xiàn)的。將整個設(shè)備中的控制器層的PID回路控制的密集運算下放到I/O機架上的智能處理器,能有效推動控制至I/O層,同時這種分布式架構(gòu)為Csuti提供了許多優(yōu)勢。Opto—Solutions總裁Anthony Dern定時與Csuti就使用和支持的問題進行磋商,
      他解釋道:“有了Opto的分布式SNAP PAC系統(tǒng),中央控制器能運行控制程序或‘策略’,并代表遠程智能處理器的許多功能—從簡單的I/O讀寫到更復(fù)雜些的功能如高速計數(shù)、脈沖、測量及熱電偶線性化等。因此,SNAP PAC系統(tǒng)能降低系統(tǒng)內(nèi)的故障幾率,例如若主機PAC以任意形式出現(xiàn)故障,你仍有單獨單元可繼續(xù)進行操作,永久地不停頓地執(zhí)行系統(tǒng)各自的任務(wù)。”
      在Csuti的案例中,這意味著,如果中央控制器停轉(zhuǎn)、離線或因為任何原因不運行,所有分布在整個設(shè)施中的SNAP PAC智能控制器不會受到影響,將繼續(xù)執(zhí)行他們的PID計算和對規(guī)定水的計量。
      Opto分布式架構(gòu)的另一個優(yōu)勢在于布線,如Csuti的水處理操作發(fā)生在大規(guī)模設(shè)備中,一個主控制室與6個遠程I/O通訊,面板加2個遠程站點通過光纖通訊。這些都是有線連I/O,控制閥門開關(guān)、設(shè)備開關(guān)及儀表監(jiān)測。在白天的開關(guān)過程中,系統(tǒng)操作狀態(tài)是手動,面板則用于本地控制。而在晚間和節(jié)假日,系統(tǒng)切換至自動狀態(tài),同時控制室優(yōu)先。因此,布線實際上需要2個不同的地點,同時,對于設(shè)備大于2500個I/O點的集中控制,需建立起并管理眾多遠距離布線的運行。所有這些都決定了分布式架構(gòu)才是最佳的選擇。

    超過2500個Opto 22 SNAP PAC系統(tǒng)I/O點24h監(jiān)測和控制水處理過程

    并行布線
      這一水處理應(yīng)用中獨特的一面是,升級至SNAP PAC系統(tǒng)意味著Csuti需要對整個設(shè)備進行并行布線,通過安裝新的的硬件同時和舊硬件并行與I/O相連,逐一復(fù)制現(xiàn)有架構(gòu)。盡管這種方法比一般硬件移除替換更費時,在LMDT中的操作性質(zhì)及這些操作對健康、周圍居民和環(huán)境產(chǎn)生的巨大影響決定了沒有其他的選擇。
      我們廠里的設(shè)備全年無休,每天約處理280萬加侖,我們的水處理操作關(guān)系著這個社區(qū), Csuti說道。我們處在不能長時間關(guān)閉任何設(shè)備的狀態(tài)下,因此在系統(tǒng)升級方面,我們沒有很多選擇。復(fù)制每條線路的確是件棘手的事。在廠的各個位置我們都裝有I/O和應(yīng)急配件。
      但是最終的升級將是值得的,因為新的系統(tǒng)的速度將是原來的100倍,且具有較好的PID處理能力,并提供高密度的I / O,能為當(dāng)局節(jié)省很大空間。
      整個控制系統(tǒng)是并行配置,Csuti能從其舊的mistic架構(gòu)切換至他的新SNAP PAC架構(gòu),微調(diào)至他所需要的操作詳細和參數(shù)上。新系統(tǒng)的功能使得Csuti估算并標(biāo)記出必要的調(diào)節(jié)。他也可以切換回舊系統(tǒng)并做出相應(yīng)調(diào)節(jié),仍保持設(shè)備的可操作性。Csuti計劃繼續(xù)像這樣系統(tǒng)倒轉(zhuǎn)直至系統(tǒng)正常,以后他將徹底卸除舊系統(tǒng)—包括控制器、布線、底板、模塊和其他硬件。

    故障報錯,報警和可靠性
      監(jiān)察當(dāng)局繼續(xù)監(jiān)測Leadville內(nèi)及附近的水域。若水中金屬量超標(biāo),或水質(zhì)不干凈,當(dāng)局將面臨重罰。為了避免處罰,Csuti設(shè)計的控制策略指定若有任意過程不符合設(shè)定的操作規(guī)定,控制系統(tǒng)將發(fā)布指令將排出的水從河道內(nèi)轉(zhuǎn)移至確認的池塘內(nèi)直到問題糾正,系統(tǒng)重啟。
      類似地,當(dāng)水廠監(jiān)測處于自動模式,若發(fā)現(xiàn)一個閥門位置錯誤或模擬量讀數(shù)超過參數(shù)范圍,控制策略會對系統(tǒng)嘗試重啟操作。若系統(tǒng)無法正常重啟,整個過程安全有序的關(guān)閉。若遇緊急情況如自主撥號激活,撥打如下之一的電話(管理者、操作員、機械專家或電氣專家Csuti),使其可以快速知曉并迅速抵達現(xiàn)場。
      Opto 22系統(tǒng)還監(jiān)測發(fā)電機組的停電—若有任何事件發(fā)生,發(fā)送即時通知不間斷電源供應(yīng)保證控制器和控制策略時刻運行。
      大規(guī)模的編程使得系統(tǒng)能對許多不同的情況和描述做出響應(yīng), Csuti說道。我們策略的復(fù)雜性其中接近80項決策的制定需要它們,使得我們的系統(tǒng)構(gòu)成一個逼真的整體。

    關(guān)于Opto 22
      Opto 22研發(fā)并制造可靠,靈活,易于使用的軟硬件產(chǎn)品用于工業(yè)自動化,遠程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。Opto 22 產(chǎn)品使用商業(yè)化標(biāo)準網(wǎng)絡(luò)及計算機技術(shù),其簡便實用、技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量保證、可靠耐用已在全世界范圍內(nèi)建立了極高的聲譽。我們的產(chǎn)品適用于終端用戶、原始設(shè)備制造商、IT從業(yè)人員等。公司創(chuàng)建于1974年,位于美國加州的Temecula。Opto 22產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)通過分銷商,合作伙伴或系統(tǒng)集成商銷售。更多信息,請聯(lián)系
    Opto 22 上海代表處 021-58358247 surgeyu@opto22.com

    (審核編輯: 智匯小新)

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