在第二十屆中國國際工業博覽會——全球領先的自動化與工業機器人展會上，史陶比爾證明創新技術如何完成從研發到實踐應用階段的快速轉換。在8.1館的A131展位，展會觀眾將會看到生動演示—兼容度極佳的是史陶比爾機器人對智能生產發揮著決定性作用，更具經濟效益、透明度和柔性，更重要的是，提升其自我優化和智能化水平。

9月19日，史陶比爾（杭州）工業機器人事業部經理張振惠表示：“在上海工博會，我們展示了一條真正的智能生產線，在這里，高性能機器人和移動機器人系統 HelMo 與人協作，自動化生產工具快換系統。這將證明，工業4.0生產如今在史陶比爾的參與下已成為現實。”

本屆上海工博會史陶比爾在中國首次推出TS2 SCARA 系列機器人，其采用了全封閉式設計，通信及電氣線纜內置于手臂。這是SCARA系列首次應用已在六軸機器人上應用專利的 JCS 驅動技術。完全重新設計的四軸機器人應用了史陶比爾專利JCS齒輪減速系統驅動技術，極大地縮短了周期時間。該系列機器人亦具有革命性的衛生設計，為其在敏感環境中的使用開拓了新的可能性，適用于各種富有挑戰性的工業環境，可應用于半導體、食品、制藥和化妝品等行業。

圖為TS2-60（置頂式安裝)）： 全新SCARA TS2系列機器人采用模塊化設計，首度應用了史陶比爾專利JCS驅動技術。TS2-60具有緊湊的封閉式設計，通訊及電氣線纜內置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規則輪廓、無機械損壞風險、可避免顆粒物污染。

新款機器人與前幾代的區別十分顯著。它們具有緊湊的封閉式設計，通信及電氣線纜內置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規則輪廓、無機械損壞風險、可避免顆粒物污染。外殼完全密封，可選配絲桿保護罩殼，并使用特殊螺釘密封，根據需求可將連接接口隱藏于機器人底座下，系統性地排除“衛生死角”，無疑樹立了現代自動化設備衛生設計的標桿。

 “有求必應”的高速SCARA機器人

史陶比爾機器人追求的目標是很明確的：史陶比爾在生命科學領域是毫無爭議的市場領先者，并致力于通過新款SCARA機器人使其地位更加穩固。在推出標準版機器人不久后，專門調整用于制藥、醫療、食品應用及UL認證和ESD防靜電等的各類史陶比爾TS2 款型將相繼面世。“我們的新款高速SCARA機器人是‘有求必應’的，可滿足所有應用需求。”Vogt補充道，“標準版機器人可用于所有裝配任務，但它們經簡單的調整后就可以用于敏感生產環境，開拓新的應用可能。適用于所有我能想到的應用，可滿足最嚴苛的衛生要求或凈室要求，囊括食品、制藥到光伏等應用。此外，所有TS2系列機器人都可以使用H1食品級潤滑油，且性能絲毫不受影響。”

為了應對所有需求，提供最佳的解決方案，全新機器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。憑借四軸TS2-100款型，史陶比爾拓展了前代系列產品，將工作半徑拓展到令人驚艷的1000毫米，覆蓋原四軸機器人400至800毫米的工作半徑。總的來說，新款SCARA機器人相比于前代，結構愈發緊湊，工作所需空間也大大縮減。并且它們具有一個額外優勢——四軸機器人首次可以選配集成式工具快換系統。這使得TS2機器人可快速的自動切換夾爪和工具，從而大大加長了某些應用中的正常運行時間。該系統的另一個優勢是工具和夾爪可在幾秒內通過卡口式連接器進行手動更換，自動連接所有的通信和信號。

具多重優勢的模塊化設計

仔細觀測不難發現這四款機器人的共性，這并非巧合，而是創新模塊化設計的結果。所有機器人均使用與六軸TX2系列機器人相同的底座。此外，一些型號的前臂、軸關節和驅動系統完全一致。比如，四個型號配備了兩種版本的前臂，較小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，較大的則用于TS2-80 和 TS2-100。 

Vogt解釋了這么做的好處：“首先，模塊化設計可以極大地縮減新款SCARA機器人的交付時間。此外，我們節省了不必要的開支，使我們的備件儲備合理化。由于我們現在使用史陶比爾專利JCS驅動技術，同時始終堅持高度縱向整合的生產策略，我們不再依賴于某些部件供應商的可靠性。因此用戶不僅樂意看到史陶比爾機器人在效率、噪音及精準度各方面高性能的提升，也可以從我們更短的交付時間中獲益。”