工業(yè)4.0是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及人因工程學的智慧工廠，很顯然要完成4.0的發(fā)展機器人應用是必然趨勢，一個嶄新的機器人時代即將到來。那么怎樣才能選購合適自己的機器人呢？接下來從四個方面闡述這個問題。

　　四步幫你精確選購工業(yè)機器人

　　據(jù)國際機器人協(xié)會報告控制工程網(wǎng)版權所有，機器人銷量在過去五年增長了45%以上。各行各業(yè)中越來越多公司企業(yè)都在使用機器人解決方案以提高生產(chǎn)能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工業(yè)機器人變得更智能、更快速、更具適應性和協(xié)作性。有了先進的視覺和傳感技術后，機器人可執(zhí)行早些年還完全不可能做到的復雜任務。具備了所有這些新技術，現(xiàn)在就成了考慮投資工業(yè)機器人的黃金時期。

　　在評估生產(chǎn)環(huán)境下哪種過程適合使用哪種目標機器人應用時控制工程網(wǎng)版權所有，要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節(jié)約的全部成本：減少浪費、提高效率、提高生產(chǎn)量、提高安全性或降低勞動成本。這些成本的節(jié)約可作為投資回報率的基礎，這也是決定機器人是否適合特定應用的一個重要因素。

　　在評估機器人在生產(chǎn)車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟：

　　1.工業(yè)機器人選購——適應性：

　　過去，機器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復的任務。如今，機器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機器人具有空間意識控制工程網(wǎng)版權所有，確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個開放、靈活的工作單元。

　　2.工業(yè)機器人選購——危險性：

　　可識別機器人使用區(qū)域的危險環(huán)境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類工作者更耐熱更能適應化學環(huán)境。設計合理的工作車間將危險最小化，提高工人的人身安全。

　　3.工業(yè)機器人選購——全局性：

　　最后要考慮生產(chǎn)車間的所有機器人自動化應用領域。有些區(qū)域可能還是很復雜不現(xiàn)實，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

　　4.工業(yè)機器人選購——智能型：

　　3D視覺系統(tǒng)可極大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結合起來，機器人就可以執(zhí)行與部件處理相關的復雜任務。以下為視覺機器人增強部件處理應用的清單：

　　部件/包裝檢測：一個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺系統(tǒng)下檢測是否為合格品，這樣就實現(xiàn)了質量控制的自動化。

　　部件識別：通過混合應用，機器人可根據(jù)預設標準識別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統(tǒng)，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應用。除了視覺，機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

　　以上四個步驟可以說從大方向幫助各位在如何選購工業(yè)機器人方面做出了指導性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業(yè)機器人。