隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、人工智能（AI）、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的突飛猛進，自動化行業(yè)正在經(jīng)歷一場全新的革命。安川電機作為全球機器人“四大家族”之一、世界一流的傳動產(chǎn)品制造商，一直致力于用以機器人、伺服電機為首的機電一體化產(chǎn)品，引領(lǐng)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化發(fā)展與變革。

安川電機（中國）有限公司事業(yè)企畫部部長三輪卓也先生

2019年5月22日，在由全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術(shù)委員（SAC/TC124）秘書處主辦， 機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所承辦的第十八屆“工業(yè)自動化與標準化——聚焦制造裝備及生產(chǎn)過程的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化”研討會召開期間，智匯工業(yè)記者專程采訪了安川電機（中國）有限公司事業(yè)企畫部部長三輪卓也先生。

三輪卓也先生接受智匯工業(yè)專訪

超越界限——i3-Mechatronics

安川電機創(chuàng)立于1915年，產(chǎn)品涵蓋從電機用磁鐵到伺服電機、變頻器等產(chǎn)業(yè)鏈上游到下游各類產(chǎn)品，其中變頻器、伺服電機、控制器等優(yōu)勢產(chǎn)品長期占據(jù)著全球市場重要份額，1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等應(yīng)用于汽車、半導(dǎo)體、液晶等各行業(yè)的全系列機器人產(chǎn)品，躋身全球機器人“四大家族”之列。

隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，安川電機結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢，深耕智慧制造及智慧工廠，希望幫助各行各業(yè)客戶將生產(chǎn)線做到極致的智慧化，因此，2017年10月安川電機推出了i3-Mechatronics (i立方-機電一體化)概念，即實現(xiàn)新工業(yè)自動化革命的立體解決方案。

i3-Mechatronics為核心的安川立體解決方案，以安川機器人、伺服、變頻等自動化技術(shù)為基礎(chǔ)，通過附加AI技術(shù)、數(shù)字化數(shù)據(jù)管理，構(gòu)筑能靈活應(yīng)對未來發(fā)展需求的生產(chǎn)體制。三輪卓也先生表示：“i3-Mechatronics是安川電機現(xiàn)今發(fā)展的核心，i的三次方分別代表的是integrated（集成）、intelligent（智能）、innovative（革新）。活用各種數(shù)據(jù)，進化機電發(fā)展是i3-Mechatronics的核心精神。它傳達了安川電機要提供給客戶的，不再是單機的解決方法，也不只是垂直整合式的解決方案，而是安川機器人、電機等自動化零件組合的集成控制，是結(jié)合了豐富機電知識的三次元、立體的數(shù)字化解決方案。”

2018年7月，實踐i3-Mechatronics的新一代生產(chǎn)工廠“安川解決方案工廠”在安川電機控制事業(yè)部的入間事業(yè)所（埼玉縣入間市）竣工，12月正式啟用。此次應(yīng)用i3-Mechatronics的理念，安川電機對7,642平的AC伺服驅(qū)動「Σ-7系列」生產(chǎn)旗艦工廠進行了如下改造：將生產(chǎn)現(xiàn)場的組件連接起來，通過整合制作的過程，實現(xiàn)徹底的生產(chǎn)自動化；利用軟件工具“YASKAWA Cockpit”來實現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)的融合，從而實現(xiàn)工作狀況的可視化，整體的優(yōu)化；通過活用AI進行分析和反饋收集到的龐大數(shù)據(jù)從而促進生產(chǎn)。

三輪卓也先生表示：“通過實行這些措施，AC伺服驅(qū)動「Σ-7系列」生產(chǎn)旗艦工廠的生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率都比以往提高了3倍，時間縮短1/6，實現(xiàn)了跨越性的發(fā)展。而且，工廠經(jīng)過此次改造已經(jīng)成為可以靈活變種、變量的一條龍生產(chǎn)線，能99.9%的滿足客戶任意需求。”

技多傍身——MECHATROLINK-４&∑-LINK Ⅱ

在i3-Mechatronics核心理念的指導(dǎo)下，安川電機已經(jīng)構(gòu)建起完整的數(shù)字化解決方案的框架，并不斷完善各個產(chǎn)品細節(jié)。其中，為了滿足數(shù)字化立體解決方案中對物聯(lián)的要求，安川電機對現(xiàn)有的MECHATROLINK總線進行了進一步的改善，并開發(fā)出MECHATROLINK-４&∑-LINK Ⅱ。

MECHATROLINK-４在保持MECHATROLINK-Ⅲ（M-Ⅲ）的優(yōu)越性能的同時，實現(xiàn)同一條件下可提升4倍的性能。不僅在傳送效率方面更加高速，更加專注于高效之外，還可以實現(xiàn)裝置的分散化控制（對應(yīng)模塊化系統(tǒng)）以及可以對應(yīng)Safety和IP通信，從而實現(xiàn)更加簡潔的系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)一元化管理。而Σ-LINK Ⅱ是連接編碼器、傳感器以及IO的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，是∑-LINK的升級版本，通過Σ-LINK Ⅱ可以把控制側(cè)（伺服驅(qū)動器）和設(shè)備之間的專用傳感器輸入單元以及反饋單元等都省去。

具有高速度、高精度優(yōu)勢的MECHATROLINK總線技術(shù)，安川電機推出后應(yīng)用于其機器人工廠、伺服電機工廠，并快速推廣至數(shù)控機床、金屬加工領(lǐng)域，2007年開始在中國推廣，目前國內(nèi)已有1600多家會員，每年大概有40萬節(jié)點的銷售額。三輪卓也先生表示：“MECHATROLINK-4運動控制和∑-LINK Ⅱ傳感器數(shù)據(jù)融合的高精度，高效率的系統(tǒng)，必將給客戶提供更高的附加值。”

加強本土化共贏發(fā)展

1994年，安川電機以變頻驅(qū)動產(chǎn)品為先鋒開始進入中國。1999年4月，安川電機(上海)有限公司成立，正式吹響了安川全面進軍中國市場的號角。進入中國的20余年間，安川電機從賣產(chǎn)品到本土化經(jīng)營，大動作不斷：1995年上海嘉定變頻器工廠設(shè)立，如今年產(chǎn)變頻器可達45萬臺；2010年6月，在沈陽設(shè)立伺服馬達第一期工廠，2012年11月擴建第二期工廠，2017年年5月擴建第三期工廠，2018年第三期竣工，如今年產(chǎn)伺服電機可達120萬臺；2013年，在常州設(shè)立的工業(yè)機器人工廠，該工廠是安川集團海外唯一機器人生產(chǎn)據(jù)點，當年就實現(xiàn)了工業(yè)機器人的本地化量產(chǎn)，產(chǎn)量逐年遞增，2018年6月機器人第三工廠竣工，如今年產(chǎn)機器人可達9000臺。

目前，中國已經(jīng)成為安川電機業(yè)務(wù)版圖中舉足輕重的一塊。三輪卓也先生表示：“2018財年安川電機營業(yè)額達4,746億日元，同比增長2.2%，其中，中國市場占比21%，已經(jīng)成為安川電機除了日本本土之外最大的單一國家市場。”

為了能夠更好地應(yīng)對中國不斷增長的市場需求，多年來，安川電機不斷深化本土化策略，不僅中國投資建廠，而且，逐年增加往中國派駐的日本研發(fā)團隊，從最初的控制系統(tǒng)的開發(fā)增加至機器人本體與控制系統(tǒng)一同開發(fā)，從而不斷加快中國本土化研發(fā)能力與速度；同時，安川電機還通過與中國合作伙伴設(shè)立合資公司的模式來實現(xiàn)共贏發(fā)展，1995年與首鋼集團合資成立合資公司；2015年與美的集團成立兩家機器人合資企業(yè)，其中服務(wù)機器人公司由美的控股60.1%，工業(yè)機器人公司由安川控股51%。

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