采訪地點：北京·世界機器人大會

采訪嘉賓：田威·北京唯邁醫(yī)療設備有限公司市場總監(jiān)

近幾年醫(yī)療機器人是最火熱的賽道之一，2022世界機器人大會現(xiàn)場，我國自產(chǎn)自研的醫(yī)療機器人可謂“百花齊放”，腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人等研發(fā)及應用已經(jīng)比較成熟，但血管介入機器人這一賽道還處于早期發(fā)展階段。

北京唯邁醫(yī)療設備有限公司市場總監(jiān)田威接受采訪

2022世界機器人大會期間，作為此次醫(yī)療機器人醫(yī)工交叉前沿科技論壇的協(xié)辦方之一，唯邁醫(yī)療市場總監(jiān)田威先生接受了智匯工業(yè)記者的采訪，就現(xiàn)階段血管介入機器人的研發(fā)、應用和行業(yè)發(fā)展等相關話題進行了交流。

國產(chǎn)自主研發(fā)的血管介入機器人的應用具有革命性意義

在談血管介入機器人之前，我們首先要了解血管介入是什么，血管介入是近十年來快速崛起的一種治療血管性疾病的微創(chuàng)手術(shù)，在醫(yī)學影像設備引導下，將特制導管，導絲等精密器械引入體內(nèi)血管，對血管內(nèi)病變進行診斷和局部治療。血管介入包括心臟血管介入、腦血管介入、外周血管介入及綜合介入等。

2021年，首都醫(yī)科大學附屬安貞醫(yī)院完成了首例介入機器人PCI（經(jīng)皮冠狀動脈介入術(shù)治療）手術(shù)，這是我國首例國產(chǎn)自主研發(fā)血管介入機器人實施的PCI手術(shù)。參與手術(shù)實施的醫(yī)療機器人名為ETcath血管介入手術(shù)機器人，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，由唯邁醫(yī)療機器人團隊聯(lián)合安貞醫(yī)院進行深度醫(yī)工結(jié)合研發(fā)而成。技術(shù)上，ETcath血管介入手術(shù)機器人實現(xiàn)了高精度導管導絲仿生學推送、導絲智能觸覺感知、多類型導管控制、3s無菌盒快拆等血管介入手術(shù)機器人的關鍵技術(shù)突破。

唯邁醫(yī)療ETcath血管介入手術(shù)機器人

田威表示，此次血管介入手術(shù)機器人實施的PCI手術(shù)具有里程碑意義。“在機器人未參與手術(shù)實施前，介入手術(shù)過程中醫(yī)生要暴露在X光輻射環(huán)境中長達數(shù)小時，必須穿上20多斤重的鉛衣防輻射，加上防輻射的圍脖、眼鏡以及帽子，全身的重量有時會到30斤，因此，血管介入醫(yī)生往往被稱為‘鉛衣戰(zhàn)士’。ETcath血管介入手術(shù)機器人的出現(xiàn)，使得這一手術(shù)環(huán)境得到徹底改變，醫(yī)生可以通過控制手術(shù)操作盒，在手術(shù)室外完成手術(shù)治療。提高其職業(yè)幸福指數(shù)，延長職業(yè)生涯。”田威談到。

血管介入手術(shù)高度依賴醫(yī)生的個人經(jīng)驗和介入操作水平，我國各地醫(yī)療資源分布不均，不同醫(yī)生的介入操作水平也有差異，培養(yǎng)一名經(jīng)驗豐富的介入手術(shù)醫(yī)生往往需要很長時間，而過重的輻射防護負擔可能會影響醫(yī)生操作的精準性。血管介入機器人將醫(yī)生的工作轉(zhuǎn)化為機械操作，提高手術(shù)的精準度及效率。

談到醫(yī)療機器人的操作精度，田威介紹到，血管介入機器人的觸覺能感受到0.01N，針對一些肉眼難辨的血管斑塊，觸覺系統(tǒng)能及時發(fā)現(xiàn)并反饋，提高了手術(shù)的安全性。第二，醫(yī)療機器人的智能交互可以實時把手術(shù)過程中所有的參數(shù)都投到交互中心上，使醫(yī)生一目了然，提高了手術(shù)的精確性。不僅如此，智能仿生技術(shù)也是醫(yī)療機器人的一大亮點。通過介入機器人模擬經(jīng)驗專家的手法，把手術(shù)手法過程植入到機器人里形成標準化，使一些年輕專家也可以像經(jīng)豐富的專家一樣完成手術(shù)，從而縮短醫(yī)生的培訓周期，這對醫(yī)療資源較弱的地區(qū)非常有意義。

對于醫(yī)療機器人介入手術(shù)的普惠化和入選集采事宜是現(xiàn)階段落實醫(yī)療機器人應用的重要舉措。將醫(yī)療機器人納入醫(yī)保，進行規(guī)范的收費，這對于手術(shù)機器人的商業(yè)化和便民化發(fā)展意義重大，同時，通過不斷的創(chuàng)新，使得百姓獲得更好的醫(yī)療體驗，使得醫(yī)生操作更簡單有效，也使雙方的醫(yī)療成本降低，這是研發(fā)醫(yī)療機器人的初衷，也是業(yè)界共同的發(fā)展目標。

國內(nèi)外醫(yī)療機器人行業(yè)競爭激烈

針對目前世界范圍內(nèi)醫(yī)療機器人的發(fā)展狀況，田威表示，目前美國和歐洲各有一家公司正在研發(fā)血管介入機器人，相較于國內(nèi)發(fā)展較早。在唯邁醫(yī)療目前著重發(fā)展的醫(yī)療設備、機器人、AI三大板塊中，歐美國家在醫(yī)療設備領域的發(fā)展已經(jīng)領先了數(shù)十年，相關產(chǎn)品已經(jīng)擁有完善的行業(yè)規(guī)則和標準，新產(chǎn)品需要按照其標準研發(fā)檢驗甚至注冊，所以目前國內(nèi)企業(yè)處在跟跑和追趕狀態(tài)。

但在血管介入機器人領域，唯邁醫(yī)療實現(xiàn)了產(chǎn)、學、研、醫(yī)的結(jié)合，通過和高校、醫(yī)院、企業(yè)一起進行設計，以臨床為實際場景中心，并通過科研機構(gòu)、高校從理論、基礎的研發(fā)來提供支撐，達到創(chuàng)新的設計工業(yè)能力和產(chǎn)業(yè)化的能力相結(jié)合，可以說唯邁血管介入機器人已經(jīng)實現(xiàn)了超越和領跑。下一階段，唯邁將圍繞手眼腦結(jié)合的平臺開發(fā)進行主要研究，田威談到。

唯邁醫(yī)療堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，所有的部件都為自主研發(fā)，從而完全擺脫了“卡脖子問題”，現(xiàn)階段唯邁醫(yī)療的所有專利、知識產(chǎn)權(quán)全部為自己所有，總體數(shù)量已經(jīng)達到了全球領先。田威表示，在醫(yī)療機器人的發(fā)展道路上，創(chuàng)新和科技是必需，只有通過全線路的自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，才能在開拓醫(yī)療機器人的使用和發(fā)展上不受制于人。

自主研發(fā)，久久為功，醫(yī)療機器人應用道路仍長遠

針對現(xiàn)階段醫(yī)療機器人的實際應用發(fā)展存在的阻礙，田威提到，醫(yī)療機器人屬于新興事物，其落地和實施的過程需要經(jīng)過標準化、規(guī)范化以及相應的培訓，所以國內(nèi)也應該擁有建立標準、制度的意識和準備。在血管介入機器人這個領域我國還沒有相關標準，唯邁醫(yī)療將會積極參與建立介入手術(shù)機器人的標準，并開展一系列的規(guī)范和相應的培訓。目前，唯邁醫(yī)療已經(jīng)牽頭在全國成立介入手術(shù)機器人的培訓基地，通過理論培訓和實際操作培訓讓機器人在進入醫(yī)療機構(gòu)之前，實現(xiàn)規(guī)范化、標準化完整完善的培訓體系流程，從而使機器人更安全、更好的為患者服務。

唯邁醫(yī)療一直秉持著“以科技創(chuàng)新，為生命護航”理念，在產(chǎn)品的打造和研發(fā)方面秉承著呵護生命的初心，始終肩負著國家高端醫(yī)療品牌崛起的重任，將醫(yī)療機器人的科技研發(fā)放在重要位置，為國內(nèi)醫(yī)療技術(shù)的改革和人機協(xié)作的道路添磚加瓦。