近日，上交所舉辦科創板“新質生產力行業沙龍”第七期“工業機器人新演進”，邀請綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技4家工業機器人領域代表企業，與多家證券公司、基金管理公司等機構齊聚一堂，深入探討工業機器人推進國產化發展進程中的成就和挑戰，以及我國經濟高質量發展新征程上加快發展工業機器人的路徑與機遇。

　　國產工業機器人加速崛起

　　工業機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽為制造業“皇冠上的明珠”，是新興技術的載體、制造業轉型升級的重要裝備。在我國深入實施制造強國戰略的大背景下，國家從整機、基礎部件、軟件等多方位加大支持工業機器人技術突破及轉化應用的力度，助力國產機器人產業駛入快車道。目前，我國已成為全球最大的工業機器人市場，工業機器人裝機量達全球第一。在這個過程中，綠的諧波等科創板工業機器人產業鏈企業加速崛起，成為我國工業機器人“金名片”。

　　作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商的生產及服務。國產諧波減速器龍頭企業綠的諧波總經理張雨文表示，公司研發出具有自主知識產權的諧波嚙合齒形“P型齒”結構，率先突破精密諧波減速器技術封鎖，實現工業化生產和規模化應用，成功打破國外品牌壟斷，帶動國產應用端成本大幅下降。目前，公司已實現減速器全產業鏈覆蓋和規模化生產，國內市占率超60%、排名第一。同時，公司已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業的精密零配件供應商。

　　機器人整機龍頭埃夫特如今已躋身國產機器人第一梯隊，坐穩國產噴涂機器人頭把交椅。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸，“公司從2007年開始研發工業機器人，并成功研制了第一臺國產165公斤大負載機器人用于汽車工業。2021-2022年，公司明確以工業機器人產品為核心，將資源聚焦于工業機器人業務，現已形成相對完整的產品體系，在光伏、鋰電、電子等諸多行業進入頭部客戶并形成穩定復購。”

　　伺服系統是工業機器人的“動力系統”，是核心零部件中國產化率較高的部件。工業自動化控制領軍企業禾川科技董事長王項彬介紹，公司經歷了逐步切入工業機器人的過程，目前通用伺服系統國內占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場的壟斷格局。

　　與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領域，如今在移動機器人應用端形成顯著優勢。公司董事長兼總經理唐咚介紹，公司是最早從事自主研發人機界面研發，同時也是國內較早從事低壓伺服系統開發的公司之一。目前，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據國內低壓伺服領域市場份額第一。

　　為制造業高端化發展持續輸送動能

　　工業機器人智能化水平的提升，代表了行業新質生產力的發展方向。作為制造業重要的生產工具，工業機器人下游應用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學制品、食品等各個行業輸出動能，在搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料等各場景中實現人工替代。因此，工業機器人新質生產力的發展，是制造業高端化發展、實現產業體系安全可控的重要基石。

　　關于新質生產力，埃夫特總工程師肖永強分享了自己的理解：工業機器人新質生產力的發展主要表現在實施制造業技術改造升級工程、制造業數字化轉型升級行動兩大方面。制造業優化升級的一項重要工作就是實現生產線的自動化，這離不開工業機器人的助力。可以說，工業機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質生產力的發展。

　　而埃夫特正在做的，就是工業機器人賦能制造業高端化發展的一個縮影。舉例而言，公司自研的噴涂機器人AXPS視覺系統，能根據掃描的工件輪廓自動生成噴涂程序，全過程無需人工干預，幫助客戶減少有毒有害環境下的工人數量，減少油漆用量，幫助下游企業提質增效。

　　“新質生產力強調整合科技創新資源，引領發展戰略性新興產業和未來產業。”董事長王項彬直言，“禾川科技一直是技術創新的推動者和踐行者，注重原創性技術與應用端技術的疊加，不斷推動下游企業的自動化進程。”

　　“工業自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平臺，也是助力客戶發展新質生產力最重要的核心技術，”唐咚介紹，步科股份創新推出物聯型人機界面。另外，針對機器人關節動力需求，公司自主研發的第三代無框力矩電機，采用業內首創無框灌封技術，性能上提升20%，減重達到30%。在工業移動機器人方向，公司創新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。

　　工業需求升級打開產業新賽道

　　在我國制造業轉型升級、經濟高質量發展的大背景下，國產化發展進程有望進一步加速。同時，復雜工業場景仍需要大量人工，亟待機器人行業智能化升級來破局。伴隨著人工智能技術以及AI多模態大模型的涌現，人形機器人有望成為工業領域新一代顛覆性產品。

　　談及國產工業機器人的下一步發展，與會嘉賓認為，通過工業機器人創新升級推動加快實現制造業產業鏈、供應鏈各環節自主可控，已成為行業共識，無論是國產化發展還是新技術演進，都將為國產機器人帶來廣闊的發展空間。

　　綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優化相關產品結構，帶動全產業鏈資源優化配置；同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術，滿足未來移動機器人一體化關節等領域的需求。

　　埃夫特表示，公司將繼續聚焦智能工業機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制，抓住國產化發展的窗口期和機遇期，實現市場占有率的穩步提升；同時，持續推進品牌和市場全球化開拓，將機器人產品打入國際市場。

　　唐咚提出，“未來，機器人核心部件朝著高度集成化的方向發展，步科股份還將在這個領域持續深耕，爭取實現‘哪里有機器人，哪里就有步科’的發展愿景。”

　　相較工業機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復雜、更柔性的任務。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學科交叉，不僅能夠在制造業復雜操作環節替代人力，更可廣泛應用于教育、娛樂等服務業，成為多方競逐未來產業的新賽道。

　　人形機器人領域的奮勇爭先，少不了科創板公司的身影，多家科創板公司已前瞻布局這一未來產業。例如，綠的諧波主要布局于旋轉關節，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應伺服系統等產品集成應用等。步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，未來將進一步推廣至人形機器人關節應用中。禾川科技于2023年成立人形機器人事業部，相關產品覆蓋驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。

　　最后，與會公司表示，國產機器人將積極擁抱數字技術、人工智能浪潮，在科創板助力下，加快推進工業機器人智能化、網聯化發展，為中國制造注入不竭動力，為全球工業貢獻中國智慧。

　　“人工智能是目前看到的、最有可能使機器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機器人的結合有望解決感知、認知、決策問題，最后實現機器人的自主作業。”肖永強表示，“這樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”