民生證券發布研報稱，近些年來，3D打印效率持續提升推動下游應用從傳統航空航天領域快速向汽車、消費電子等民用領域拓展。伴隨3D打印應用持續拓寬，3D打印市場規模有望持續快速增長。人形機器人持續往智能化、高性能化方向發展，對于設計、材料、制造工藝都提出了很大挑戰，3D打印工藝持續進步從設計端、材料端、工藝端等開拓了人形機器人制造新思路，有望深度賦能人形機器人升級迭代歷程。

民生證券主要觀點如下：

3D打印行業快速發展，應用場景持續拓寬

伴隨3D打印技術工藝不斷進步，3D打印市場發展迅速，2023年全球3D打印市場規模已超200億美元，據《Wohlers Report2024》預計2025年將達到277億美元，2021-2025年GAGR為16.1%；2023年國內3D打印市場規模已達367億元，2019-2023年CAGR約23.45%，據中商情報網數據，預計2024年突破400億元。

從3D打印產業細分產品來看，3D打印原材料占比17.04%，打印裝備占比22.42%，打印服務占比40.09%，其他占比20.45%。近些年來，3D打印效率持續提升推動下游應用從傳統航空航天領域快速向汽車、消費電子等民用領域拓展，2023年前四大領域分別是汽車占比14.4%，消費電子產品占比14.0%、醫療占比13.7%、航空航天占比13.3%，消費類需求占比顯著提升。伴隨3D打印應用持續拓寬，3D打印市場規模有望持續快速增長。

人形機器人快速迭代，3D打印有望深度賦能

人形機器人由感知、決策、控制、執行四大模塊構成，目前人形機器人正朝著智能化、高性能化和廣泛應用的方向發展，驅動著各個模塊持續升級迭代，但也面臨技術瓶頸、成本和安全等多方面挑戰。傳感器的感知精度、電機的高效動力輸出和精準力度控制以及減速器的傳動效率精度提升都受到了設計端、材料端、工藝端的限制。3D打印工藝具備一系列優勢特點，有望持續賦能人形機器人升級迭代。

1)3D打印技術可應用于人形機器人的結構件制造，包括手臂、大腿、關節、肩部/胸部骨架、外殼等，憑借適合復雜結構制造、一體成型設計和輕量化材料應用的優勢，有助于在滿足強度及功能需求的同時降低零件重量，簡化零部件的裝配過程，并提升系統可靠性。

2)3D打印可應用于人形機器人的結構組織/仿生組織制造，利用3D打印支持多種材料的特性，3D打印可以打印柔性皮膚、類似肌肉的結構提升人形機器人的仿生性。

3)3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代，如鉑力特通過3D打印工藝簡化了生產流程、減少了材料損耗，有效控制了成本，成功賦能六維傳感器實現感知升級。

4)3D打印在人形機器人的設計端還可實現快速原型設計，縮短研發周期，助力人形機器人更新迭代。

5)3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求，包括核心零部件、外觀件的定制化需求。

6)3D打印技術還可以針對人形機器人的散熱需求進行散熱通道的設計制造。

綜合來看，人形機器人高智能化、高性能化發展趨勢和技術要求適配3D打印工藝特性，3D打印在人形機器人應用前景未來可期。