3月26日，南京正式揭牌成立機器人產業攻堅推進辦公室，以機制創新為突破口，全力培育更具競爭力的創新型企業，全速競攀機器人產業發展新高地。

在南京蓬勃發展的機器人產業集群中，南京埃斯頓酷卓科技有限公司（以下簡稱“埃斯頓酷卓”）宛如一顆耀眼的新星。它出身“名門”，由國內工業機器人龍頭企業埃斯頓自動化集團（以下簡稱“埃斯頓”）重點孵化；它強勢“突進”，僅用兩年多時間便成功研發出人形機器人整機產品；它肩負“重任”，是江蘇省戰略性新興產業母基金（以下簡稱“省級母基金”）首批產業專項基金投出的首個直投項目。

今年二季度，埃斯頓酷卓具備自主行走功能的第二代人形機器人——Codroid 02即將問世。在技術突破與商業落地競逐加速的當下，埃斯頓酷卓將如何以“工業派”的務實基因、“硬核”打法，迎接呼嘯而來的變革時代？

兩年“速通”整機研發路

走進埃斯頓產品展廳，迎面就能看到酷卓人形機器人CODROID 01。在去年9月份舉辦的第二十四屆中國國際工業博覽會上，這款機器人曾獲得業界廣泛關注。 

CODROID 01身高170厘米，整機重量不足80公斤，采用冷峻的灰黑色機甲風格設計。全身集成44個主動自由度，實現從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設計。 

即將面世的Codroid 02會有哪些升級？埃斯頓酷卓聯合創始人兼總經理李遠平透露：“第二代產品在硬件結構、軟件架構上均有顯著優化，直觀表現就是步態更穩、手指更靈活，同時實現減重降本。”

據悉，Codroid 02將首次展示自主行走能力，整機重量減輕10公斤以上，但手臂力量與靈巧度大幅提升。相較于第一代產品僅能演示基礎動作組合，二代已具備智能決策能力，可執行簡單搬運任務，雙臂負載超過10公斤，同時整機成本進一步降低。 

從單臂協作機器人起步，到攻關研發出具備手、腳、眼、腦感控一體的移動復合機器人，最終實現人形機器人整機生產，成立于2022年7月的埃斯頓酷卓，僅用兩年多時間便跑完了其他同行需要多年的技術爬坡之路。

“酷卓速度”源于其獨特的產業基因。埃斯頓酷卓由國產工業機器人龍頭企業埃斯頓體外孵化，成立之初，就直指“具身智能”這一前沿領域——機器人可通過傳感器感知外部環境，并依據環境變化自主做出決策和執行相應動作。 

“具身智能將是下一代機器人的核心戰場，而人形機器人正是其理想載體。”李遠平直言。

于是，埃斯頓組建了酷卓這支“尖兵”。成員在具身智能領域有著深厚的技術積累，李遠平本人就是工信部人形機器人“揭榜掛帥”研發項目核心成員。

同時，依托埃斯頓在運動控制、機械本體、工業場景數據等方面的積累，埃斯頓酷卓構建了快速產品化能力。埃斯頓的供應鏈、客戶資源也為酷卓提供了現成的商業化通道，使其在工業場景中能夠快速驗證技術，成為人形機器人賽道上跑出的一匹“黑馬”。    

在“數據荒漠”里啃“硬骨頭” 

進入2025年，人形機器人市場已經“熱血沸騰”：憑借跳舞、翻跟斗晉升“顯眼包”，人形機器人將大眾的熱情推向高潮；初創企業競相布局、跨界巨頭跑步進場，“百機大戰”一觸即發；技術演進“日行千里”，商業化進程顯著加速…… 

在這場激烈的全球競速中，埃斯頓酷卓卻展現出“工業派”的獨特姿態——不追聚光燈，只啃“硬骨頭”，有著自己的“進退”之道。

考慮到具身智能仍處于技術發展萌芽期，消費級應用雖然喧囂熱鬧，但具體場景和任務更為復雜，埃斯頓酷卓堅定投身于工業制造、倉儲物流等剛需領域，聚焦高確定性賽道。公司信心滿懷：“人形機器人將在這些勞動密集型場景中率先落地，潛在市場規模巨大。”    

此外，人形機器人的技術突破聚焦兩大核心：“大腦”主攻認知與決策，“小腦”關乎運動控制，決定機器人的物理執行力。埃斯頓酷卓在早期便確立技術路線：“大腦”聚焦模型簡化和微調而不自研大模型，“小腦”本體核心技術必須自主攻克——只有夯實運動控制等底層技術，才能在“大腦”進化后快速整合，實現智能化躍遷。 

這一戰略很快得到驗證。2025年開年，DeepSeek掀起的技術革新浪潮席卷眾多產業，搭載DeepSeek等大模型后，人形機器人的“大腦”能力突飛猛進，在交互、理解與決策上更趨近人類。但行業也顯露出“強認知、弱執行”的技術失衡，而這正是埃斯頓酷卓蓄力已久的“戰場”。

“數據是人形機器人的‘靈魂’，但‘大腦’‘小腦’的數據獲取難度存在天差地別。”李遠平稱。

相較于大模型的訓練數據來自互聯網海量文本、語音、圖片等，可低成本批量采集，“小腦”無論是仿真生成數據還是真機數據，其采集難度都遠高于大模型。

比如，讓機器人“認識水杯”只需百張圖片，但讓它“端穩水杯”，不僅需要讓它實際端水百次，還得根據水杯傾斜角度、手指握力、水流晃動等數據持續“調教”。 

一只高靈活度機械手需要超過20個自由度，集成近百個視覺、觸覺等靈敏觸點。在李遠平看來，要將這么多零部件裝進“一只手”里，技術復雜度遠超機器人肢體研發。目前，埃斯頓酷卓主要從實驗室和無序抓取等基礎場景入手，訓練機器人手眼協同能力。同時收集多模態數據、搭建數據管理平臺，提升人形機器人在不同場景下的作業能力。 

“商業化不必等待技術完美，好的工業產品是客戶用出來的。”他表示，現階段有限智能在垂直場景已具商用價值，只有通過客戶和場景的持續牽引，才能讓人形機器人逐步從“會思考”邁向“能干活”。  

“多輪驅動”的產業攻堅戰 

正如人形機器人需要全身關節的精密協同才能穩健行走，產業躍遷同樣需要技術、資本、政策的“多輪驅動”。

去年11月11日，省級母基金首批產業專項基金的首個直投項目花落埃斯頓酷卓。“本次融資是埃斯頓酷卓首次引入外部投資人，融資窗口時間短，資金缺口數額大。”南京市創新投資集團（以下簡稱“南京市創投集團”）投資一部相關負責人透露，為充分發揮政府投資引導基金在培育新質生產力中的助推和引導作用，一方面，南京市創投集團受托管理的江蘇南京軟信服務產業專項母基金直接投資埃斯頓酷卓數千萬元；另一方面，在南京市創投集團的積極溝通、主動協調下，埃斯頓酷卓項目得到國家先進制造業基金的青睞，拿到1億元投資，大大緩解初創階段的“資金饑渴”。

據了解，省級母基金堅持“耐心資本”定位，不以盈利為主要目的。前述負責人表示，“目前具身智能機器人產品的效率、成本、智能化程度仍有待優化，不過行業客戶有應用場景，酷卓有解決方案，我們期待公司能為南京交出一份具身智能機器人領域的‘硬核答卷’。” 

值得一提的是，3月26日，南京揭牌成立4個產業攻堅推進辦公室，機器人位列其中。產業攻堅辦下設產業招商組、項目推進組、成果轉化組、企業培育和服務組，同時整合龍頭鏈主企業、高等院校、科研院所、行業組織以及投資機構等多方力量。 

2025年被業界視為人形機器人“商業化量產元年”，在“百機競發”的浪潮中， 李遠平坦言：“行業已進入去偽存真階段，無論是公司成為首個‘省戰新直投項目’，還是南京市政府部門全力產業攻堅，都將為公司發展裝上強勁的‘動力系統’，助力企業實現‘人機共融’的美好愿景。”

對于這場人形機器人賽道的卡位戰，埃斯頓酷卓已繪制2025年技術攻堅路線圖：硬件突破，年中推出單臂負載20公斤的工業級人形機器人，靈巧手擁有更高的自由度；軟件迭代，三季度發布第二代軟件控制系統，提升運動精度與響應速度；量產沖刺，人形機器人將從“實驗室”跑向“生產線”，同步啟動首條產線建設，推動產品商業化落地。

人形機器人的商業化之路道阻且長，用融資“廣積糧”，靠技術“深挖井”，唯有實干者方能等到破曉時分，見證人形機器人批量進廠的歷史性時刻。