由北京人形機器人創新中心牽頭，聯合上海人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心，以及優必選、宇樹科技、中國信通院和工聯院等主流企業及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》（T / CIE 298-2025）團體標準。

這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準，通過借鑒自動駕駛、工業機器人等分級邏輯，并針對人形機器人的特殊性進行了創新，構建形成“四維五級”的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執行表現（E）、協作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構建 L1-L5 五級智能化能力分級體系，附具體介紹如下：

從 L1 至 L5，智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出 22 個一級指標、100 余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業開展產品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

感知認知能力：人形機器人應具備獲取、處理、理解環境和自身狀態信息，并能進行推理、判斷、構建和運用知識的能力；

決策學習能力：人形機器人應具備通過大模型、強化學習、模仿學習等方法，在多種環境和任務中實現精準感知、邏輯推理、任務規劃和動態決策的能力；

執行表現能力：人形機器人應支持精準控制關節運動及末端操作，并具備機體移動、動態平衡、定位導航、執行復雜動作及任務的綜合能力；

協作交互能力：人形機器人應能與人類、環境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協作。

未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業、物流搬運、工業制造、教育科研、商業服務、健康養老等多領域實現規模化應用。