8月5日，由合肥優艾智合智能機器人有限公司（以下簡稱“優艾智合”）與優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院聯合發布的具身智能機器人“凌樞”打破工業場景技術壁壘——全球首創的“一腦多態”架構實現單系統調度人形與多形態機器人集群作業。

基于優艾智合多年的技術成果積累和在半導體、3C制造、電力巡檢機器人等方面的經驗積淀，這臺優艾智合機器人“家族”的新成員從誕生到行走僅用了25天。

為適應全場景的使用，凌樞在內的優艾智“天演”家族的7個成員分別被做成輪式、足式、人馬式和履帶式等形態，這些機器人共同使用一套“大腦+小腦”的軟硬組合方案，通俗來講，就是共用一個大腦共享一套智慧，這也正是優艾智合全球首創的“一腦多態”。

在過去的八年時間中，優艾智合打造了近百種機器人深入巡檢運維、變電站等400多個應用場景，正是這些實踐中獲取的數據經驗合集，讓這顆機械大腦更加智慧。

“人類的經驗很難直接復制、傳承，但數據可以，機器人可以！”優艾智合聯合創始人、CTO邊旭說。

在實際工業場景中，凌樞基于“一腦多態”的具身智能大模型架構，不僅可以將過往經驗融會貫通，還能夠完成數據的共享和協作，與其他移動機器人能夠自主完成交互和協作。

作為全地形的雙足人形機器人，凌樞能夠適應沙石地面、草地等不同路面，還能夠突破臺階。憑借搭載的靈巧手近似人類的行動能力，融合手部的力控和視覺3D感知方案，它能夠做到全方位一體移動。

通過機器人泛化智能控制中樞MAIC（Mobile AI Comprehension），“凌樞”針對工業細分場景打造類人形機器人及移動操作機器人集群，實現多模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等跨場景高泛化集群作業。

針對半導體制造和能源電力兩大行業的復合化場景需求和應用，以及靈巧化、柔性化，自主作業能力的嚴苛要求下，凌樞在半導體制造環境，形成覆蓋智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環境的能力矩陣；在能源電力行業，聚焦復雜環境下的巡檢運維等高危操作作業的應用場景。

當前，凌樞已經進入規?；a，優艾智合也在發布會上表示，“凌樞將與優艾智合的多形態機器人一同批量化落地于智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節，加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地。”