2025世界機器人大會期間，北京亦創國際會展中心匯聚了全球頂尖機器人技術創新力量。他山科技作為人工智能觸覺傳感領域的引領者，智匯工業在大會現場采訪了他山科技CEO馬揚。這位深耕觸覺感知技術二十年的創業者，他向記者分享了具身智能在觸覺感知的訓練范式以及未來商業化落地的方向。

訓練范式：讓機器人“唯手熟耳”

“把復雜動作拆分成分子、原子任務訓練，機器人才能真正熟能生巧。”馬揚系統闡述“原子－分子”這套他山科技采用的機器人訓練體系。將抓取、旋轉等基礎動作作為原子任務單獨訓練，再將原子任務組合的復合動作結合為分子任務，這一套下來，分子任務封裝成可復用的場景解決方案。“如同教人打乒乓球，先分解揮拍動作訓練再合成。”馬楊通俗舉例。

邊緣智能，重構機器人神經體系

訓練范式的革新依托于底層硬件突破。馬楊提出的“邊緣小腦”架構，通過分布在機器人指尖的多顆芯片構建私有化網絡。“就像員工不必向領導匯報每個操作細節。”馬揚比喻道。當機械手執行遞水動作時，“大腦”只需下達“遞水”指令，具體的抓瓶、開蓋、移動等分子任務全由手端芯片自主完成。這種分布式架構大幅降低算力需求，仿真平臺則加速訓練進程——在NVIDIA Isaac Sim構建的觸覺模型中，原子任務仿真與真機執行的數據吻合度達95%。

場景突圍，從工廠到家庭的躍遷

產業化元年，落地場景成為試金石。馬揚向智匯工業記者透露了三類重點突破領域：

工業柔性操作：在汽車廠拆解零件保護膜，替代人工處理線纜插接；

高危場景：核電站巡檢機器人實現按鈕精準操控；

低效人力替代：湖北小龍蝦預處理項目，替代年成本數億元的人工分揀。

“讓機器人去替代對人來說的單一場景、危化場景、低效場景的工作，這是場景落地的一個方向。”馬楊表示。

未來已來，百億市場的爆發前夜

當被問及核心優勢時，馬揚坦然評價當前觸覺能力約70分（類比人類），執行效率仍有差距。對于容易被趕超的模型來說，芯片的研發是行業間的核心壁壘，對于他山來說，今年年底將會推出自主研發的下一代芯片。面對行業對數據匱乏的擔憂，馬揚展示了底氣：“行業90%的觸覺數據底層由我們支持。”通過聯合多家機器人廠商在仿真平臺建立觸覺數據庫，他山正構建難以復制的數據壁壘。

硬件時間差+原子訓練方法論+生態聯盟，構筑了難以復制的數據壟斷體系。當行業90%觸覺數據流經他山平臺，其定義的機器人“觸覺操作系統”標準已然成型。

馬楊表示：“從2017年公司成立第一天起，我們的目標從未改變——把觸覺感知變成機器人的本能，讓機器人真正地走向產業化工業化商業化，走向千千萬萬個家庭。”這是他山科技七年不變的觸覺初心，也是未來機器人融入千家萬戶的序章。