中國移動“靈犀”機器人家族在近期大型展會（如WAIC）上多次驚艷亮相，向觀眾展示了如同擁有統一“大腦”般的精準協作能力。從言行舉止高度協同的迎賓導覽，到整齊劃一的群體舞蹈表演；從分步協同的群體控制，到配合默契的雙人相聲展示，機器人家族無間協作的表現生動詮釋了人機共生的無限可能。

這份默契無間的群體協作能力，背后是中國移動在具身智能領域持續深耕的成果。正如高性能引擎需要優質燃料的持續供給，“靈犀”機器人家族的每一次協同優化與智能躍升，都離不開海量高質的訓練數據供給和硅基智能生成。這些技術突破，源自中國移動具身智能產業創新中心打造的“靈霄”仿真訓練場和“靈馭”VLA具身智能系統。

仿真訓練場：打造硅基生命動力源泉的“燃料工廠”

為了讓機器人大腦獲得持續高效的進化動力，中國移動具身智能產業創新中心潛心數年，成功打造了“靈霄”仿真訓練場，這是一座為硅基生命量身定做的燃料工廠。它將原本耗時耗力、成本高昂的現實世界訓練，移植到高保真的虛擬空間里，創造用于訓練機器人的數據燃料，打造硅基生命在現實和虛擬間學習的無縫場域。

“靈霄”仿真訓練場演示仿真環境下多機并行訓練

在仿真訓練場依托三大核心技術，實現高保真、大規模訓練制造硅基生命學習數據：

仿生場景快速構建——三維場景秒級生成：仿真訓練場能實現秒級生成高精度3D模型，依托萬級可交互家庭資產庫，幾分鐘就能搭建出復雜的家庭仿真場景，機器人訓練成本大幅降低，奠定數據燃料高效生產的基礎。

電子感官高度還原——多模態傳感器高保真模擬：仿真訓練場突破視覺相機、深度相機、激光雷達等傳感器仿真技術，生成與真實世界幾乎無異的視覺、空間和深度信息反饋，以確保機器人訓練數據燃料的高還原。

虛擬物理逼真高效——物理與渲染引擎協同優化：融合高精度物理引擎與光線追蹤渲染引擎，讓機器人與虛擬環境的訓練互動更加真實，這是數據燃料品質的關鍵。更重要的是，借助GPU并行加速技術實現大規模場景的高效計算，能夠支撐多機器人同步訓練，從而促進數據燃料的大規模生產。

如同現實工廠精準控制原料配比與工藝流程，“靈霄”仿真訓練場通過環境仿真、感官模擬、物理規則三大維度，為硅基生命的進化提供了高擬真、規模化的數據燃料供應，機器人得以獲得持續動力，進步速度自然一日千里！

“靈霄”仿真訓練場下機器人執行拿取面包傾倒蜂蜜任務

VLA具身智能系統：將數據轉化智慧的“智能產線”

當仿真訓練場源源不斷產出高質可靠的訓練數據，如何將其高效轉化為驅動機器人精準流暢的智能行為，便成為關鍵。其答案在于中國移動自主研發的“靈馭”視覺-語言-動作（VLA）具身智能系統，它猶如工廠的“智能產線”，通過三大核心單元的協同運作，確保機器人真正達到“言行合一”，實現落地突破。

“智能中樞”——VLA大模型：作為控制中樞，VLA大模型賦予機器人感知、理解與決策能力。通過統一的多模態融合框架，將視覺信息、語言指令以及機器人自身的狀態進行深度融合與理解，并基于此生成適應當前環境的復雜動作序列，有效解決了傳統機器人依賴預設編程、無法理解動態環境的難題，顯著提升了機器人的認知與任務泛化能力。比如當下達“請把桌上的杯子遞給我”指令時，機器人便能快速理解指令并精準完成取遞物品任務。

“調度樞紐”——VLA-RAIL實時異步推理系統：作為調度機器人本體與VLA大模型的核心樞紐，它通過異步處理機制，將高耗時的模型推理與高頻率的機器人觀測、控制進行解耦，并結合實時數據管理與軌跡生成，將VLA模型的輸出實時平滑為連續、流暢的物理運動，有效解決了傳統控制中的延遲與運動抖動問題，顯著提升了機器人的響應速度與動作質量。通過這個系統使得現在的“靈犀”機器人，行動果斷利落，再也不抖成篩子了。

“工藝配方”——標準化技能庫：如同積累成熟的“生產工藝配方庫”，“靈馭”系統沉淀了一套適用于家庭服務等多種場景的運動基元庫與通用技能庫，通過標準化的分層架構，將復雜任務抽象并封裝為可靈活組合的底層“運動基元”和上層“通用技能”。在智慧食堂里，它已能精準完成點心精準取送與桌面動態配餐等任務，展現出強大的即插即用場景適應能力。

“靈馭”實時異步推理系統示意圖

從燃料工廠-“靈霄”仿真訓練場的規模化數據燃料生產，到智能產線-“靈馭”系統的高效智慧轉化，中國移動具身智能產業創新中心成功為驅動硅基生命群體智能躍升添磚加瓦。“靈犀”機器人家族在在近期各大展會上展現的群體協同，正是中國移動驅動“硅基生命”群體進化的生動印證。

基于VLA大模型的靈犀機器人訓練中

展望未來，中心將持續錨定“四者”定位，推動具身智能機器人快速發展，助力硅基生命突破虛實界限，在更廣闊的產業與生活場景中實踐落地，驅動千行百業走向“碳硅融合”深度變革。