8月17日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”在國家速滑館“冰絲帶”圓滿閉幕。來自16個(gè)國家、280支參賽隊(duì)伍帶來的500余臺人形機(jī)器人，在三天時(shí)間里圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽等26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼，全面展現(xiàn)了人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了一次場景落地的全面大考。大會(huì)主辦方透露，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于2026年8月在北京舉辦。

比賽期間，上海證券報(bào)記者采訪多名行業(yè)人士、業(yè)內(nèi)專家及參賽企業(yè)獲悉，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和應(yīng)用場景是比賽的核心看點(diǎn)，賽事的舉辦有利于促進(jìn)行業(yè)交流，推動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在真實(shí)場景中進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，加速產(chǎn)品迭代。

今年運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)步顯著

“加油！加油！”開賽首日的1500米決賽現(xiàn)場，宇樹科技H1機(jī)器人沖線前，周圍助威吶喊聲不斷響起——最終H1機(jī)器人以6分34秒的成績斬獲冠軍，拿到了本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的首枚金牌。宇樹科技CEO王興興介紹，本次奪冠機(jī)器人是春晚同款，但此次在速度等方面做了算法的升級，1500米跑步的平均速度是3.8米/秒，極限速度可達(dá)5米/秒。

首屆機(jī)器人馬拉松比賽冠軍“天工Ultra”這次也來參賽，是全場唯一一個(gè)全自主導(dǎo)航、無需遙控器的機(jī)器人。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍介紹，這是繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一次升級，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于多傳感器融合的實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

記者采訪獲悉，田徑比賽是本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)上多家頭部企業(yè)最感興趣的項(xiàng)目。一位投資人告訴記者，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的最大看點(diǎn)便是人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)能力，機(jī)器人跑得“快、穩(wěn)、久”的核心在于電機(jī)的高扭矩輸出能力、關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)水平以及底層控制算法的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性。

據(jù)主辦方介紹，競技賽是本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的核心環(huán)節(jié)，著重考察的是人形機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、爆發(fā)力與精準(zhǔn)控制等，賽項(xiàng)包括田徑1500米、100米障礙、足球3v3、足球5v5、原地跳高、立定跳遠(yuǎn)等。此外，大會(huì)還設(shè)置表演賽，展示人形機(jī)器人的全身協(xié)同控制和群體協(xié)同等能力，賽項(xiàng)包括群體舞蹈、單機(jī)舞蹈、武術(shù)等。

“從技術(shù)角度來看，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)基本達(dá)到了我的預(yù)期，然而在情緒層面，卻超出了預(yù)期。”自變量機(jī)器人創(chuàng)始人王潛表示，與去年相比，今年人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)步顯著，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的問題已經(jīng)基本解決，未來進(jìn)步的空間在于提升穩(wěn)定性和可靠性。在整個(gè)賽事過程中，目睹了如此眾多的人形機(jī)器人，情緒感受上的沖擊相當(dāng)大。

更多展現(xiàn)應(yīng)用場景潛力

應(yīng)用場景也是本屆賽事的熱門看點(diǎn)。人形機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，首先要解決的是場景落地問題。一位產(chǎn)業(yè)人士告訴記者，場景“進(jìn)入”是規(guī)模化應(yīng)用的前提，只有進(jìn)入后驗(yàn)證有效，才能進(jìn)一步推進(jìn)規(guī)模化應(yīng)用，本屆賽事既是應(yīng)用場景的展示探索平臺，其本身也是一種場景。

本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置了場景賽，包括工廠、醫(yī)院、酒店、倉儲(chǔ)場景。在工業(yè)場景中，物料搬運(yùn)技能項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，將進(jìn)氣門物料箱和排氣門物料箱，從物料架搬運(yùn)到線邊料車上；在醫(yī)院場景中，拆藥分裝技能項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，對板裝膠囊和藥品膠囊進(jìn)行拆分和重新裝填，再整齊地放入藥品分裝盒。

“希望能夠借助機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的世界級平臺，讓全球客戶看到人形機(jī)器人已經(jīng)能夠在場景中使用，也能夠?yàn)榇蠹姨峁┙?jīng)濟(jì)價(jià)值。”大會(huì)主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了很多外國友人，他們可能會(huì)帶來一些國外訂單。相比于展會(huì)或者機(jī)器人大會(huì)，運(yùn)動(dòng)會(huì)有更多的展示優(yōu)勢，因?yàn)樗膱鼍案校瑫r(shí)關(guān)注度也更集中。

多位行業(yè)人士反映，賽事有望直接推動(dòng)行業(yè)交流與技術(shù)迭代。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源表示，此前馬拉松比賽便推動(dòng)了N2的技術(shù)迭代，此次賽事更是榨出了公司機(jī)器人硬件性能的真正極限，團(tuán)隊(duì)認(rèn)識到了電機(jī)扭矩和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速的重要性，未來將據(jù)此對產(chǎn)品做進(jìn)一步的迭代。他還透露，松延動(dòng)力明年還會(huì)推出一款全尺寸的機(jī)器人參加下一屆機(jī)器人馬拉松和運(yùn)動(dòng)會(huì)。

記者還注意到，場館外的首程機(jī)器人科技體驗(yàn)店十分火熱，有眾多游客排隊(duì)體驗(yàn)。據(jù)介紹，這里集結(jié)了來自宇樹科技、星海圖、銀河通用、松延動(dòng)力等知名企業(yè)的200余款機(jī)器人及智能產(chǎn)品，涵蓋智慧家居、兒童教育、AI娛樂、智能穿戴、戶外運(yùn)動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域，并以場景化方式呈現(xiàn)——如打麻將機(jī)器人、AI導(dǎo)覽機(jī)器人、抓娃娃機(jī)器人、機(jī)械臂遞送系統(tǒng)等。

“這是該體驗(yàn)店首次面向公眾開放，面積近200平方米，是國內(nèi)少有的以機(jī)器人全場景體驗(yàn)為核心的綜合展陳與銷售空間。”首程控股董事會(huì)辦公室總經(jīng)理康雨表示，人形機(jī)器人正處于由技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化落地的關(guān)鍵拐點(diǎn)，這不僅是一次單一品類的升級，還是涵蓋工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、家庭等全場景的生產(chǎn)力重構(gòu)，具備跨周期的增長韌性與全球化的擴(kuò)展?jié)摿Α?/span>

資本熱度依舊居高不下

“這個(gè)賽道的錢還在進(jìn)來，熱度依舊很高。”首程控股聯(lián)席總裁葉芊告訴記者。數(shù)據(jù)顯示，年初至今，國內(nèi)與人形機(jī)器人有關(guān)的項(xiàng)目投融資有96次，金額達(dá)265.49億元，這一數(shù)字已經(jīng)超過了2024年全年210億元的融資總額。

這一熱度直接體現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)公司資本運(yùn)作步伐的加快。6月，銀河通用宣布了高達(dá)11億元人民幣的新一輪融資，是今年具身智能領(lǐng)域的最大單筆融資。7月，智元機(jī)器人宣布收購A股上市公司上緯新材，隨后宇樹科技也宣布正式開啟IPO輔導(dǎo)工作。

一級市場的投資邏輯正在發(fā)生轉(zhuǎn)變，未來的關(guān)注點(diǎn)將集中在量產(chǎn)能力上。首程資本管理合伙人朱方文表示，去年關(guān)注的是本體企業(yè)，今年向上游拓展至零部件領(lǐng)域，例如一體化關(guān)節(jié)、靈巧手和新型傳感器；同時(shí)向下游探索，關(guān)注消費(fèi)機(jī)器人、陪伴機(jī)器人和特種機(jī)器人等垂直應(yīng)用領(lǐng)域。

資本大規(guī)模投入是產(chǎn)業(yè)技術(shù)、供應(yīng)鏈能力與市場需求長期發(fā)展共同作用的結(jié)果。康雨分析稱：技術(shù)方面，伺服系統(tǒng)、減速器、高性能電機(jī)和多模態(tài)感知控制算法的性能與穩(wěn)定性已達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)門檻；供應(yīng)鏈方面，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)降低了成本，頭部企業(yè)自研關(guān)鍵部件，保障了交付和價(jià)格優(yōu)勢；需求方面，企業(yè)和機(jī)構(gòu)對替代勞動(dòng)力和智能化的需求不斷增長，推動(dòng)“人形機(jī)器人+”場景的商業(yè)化正走向規(guī)模化落地。