作為典型的OEM行業(yè)，紡織機(jī)械行業(yè)涉及到了較多的工藝流程，包含諸多的工藝段。整體而言，大部分機(jī)械都是由PLC實(shí)施控制功能，并涉及到大量的傳動(dòng)產(chǎn)品。從電氣控制分為PLC、觸摸屏(HMI)、低壓變頻器、伺服和低壓電器等。從工藝上又分為棉紡機(jī)械、織造準(zhǔn)備機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、染整機(jī)械、化纖機(jī)械、非織造布機(jī)械等不同類型機(jī)械。而棉紡機(jī)械又分為如下圖的工藝流程，而粗紗機(jī)作為紡紗工藝的重要組成部分，有著舉足輕重的作用。

　　粗砂機(jī)工藝流程：

　　組成：喂入、牽伸、加捻、卷繞

　　流程：棉條自條筒12中抽出 —— 導(dǎo)條輥10 —— 輸出羅拉9 —— 翼錠拉伸裝置4 —— 粗紗筒子2 (如下圖所示)

　　粗砂機(jī)傳動(dòng)軸功能：

　　翼錠拉伸裝置(簡(jiǎn)稱錠翼)：用于加捻

　　——錠翼回轉(zhuǎn)，壓掌葉在壓掌桿的離心力和粗紗張力作用下壓向紗管表面，使粗紗卷繞緊密。

　　——改變粗紗在壓掌曲臂上的包繞圈數(shù)，可調(diào)節(jié)粗紗張力。

　　粗紗筒子(簡(jiǎn)稱銅管)：用于繞紗

　　輸出羅拉(簡(jiǎn)稱羅拉)：用于棉紗拉細(xì)拉長(zhǎng)

　　下龍筋上升和下降(簡(jiǎn)稱龍筋)：用于紗錠的上下成型。

　　傳動(dòng)控制系統(tǒng)：

　　如下圖所示，四個(gè)同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)都由各自的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。分別為：錠翼(U1)、筒管(U2)、羅拉(U3)、下龍筋升降(U4)。

　　錠翼電機(jī)由8400 HighLine變頻器驅(qū)動(dòng)，錠翼電機(jī)安裝了速度編碼器，構(gòu)成了速度上的閉環(huán)，同時(shí)編碼器上的脈沖信號(hào)分給筒管8400TopLine伺服控制器，作為速度給定的指令。通過筒管驅(qū)動(dòng)器，利用8400TopLine伺服控制器特有的Axis bus 端子通過CANopen同步通訊功能，把驅(qū)動(dòng)器從編碼器采集的速度信號(hào)傳送給羅拉(U3)和龍筋(U4)升降伺服控制器，完成分部速度同步功能。

　　在紡紗過程中，系統(tǒng)要求四個(gè)分部的電機(jī)同步運(yùn)行，使紗的張力保持穩(wěn)定，并根據(jù)紗的卷繞直徑的變化，調(diào)整各電機(jī)的速度以及相互間的速比關(guān)系，使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)，這就要求必須建立一套適合多電機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，對(duì)各分部的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)和控制，以完成上位主機(jī)與各電機(jī)之間、各電機(jī)相互之間的數(shù)據(jù)交換，其通信系統(tǒng)要求具有可靠性高、適應(yīng)性好、擴(kuò)展能力強(qiáng)和連接簡(jiǎn)單等特性。

　　系統(tǒng)相關(guān)的Lenze倫茨產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

　　四電機(jī)分部傳動(dòng)粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、8400 HighLine變頻器、8400 TopLine伺服控制器和其他輔助器件組成。

　　8400 HighLine變頻器及8400 TopLine伺服控制器作為四電機(jī)分部傳動(dòng)粗紗機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件。由于在電機(jī)尾端安裝了高精度的角度傳輸裝置旋轉(zhuǎn)變壓器，8400 HighLine變頻器和TopLine伺服控制器可利用旋轉(zhuǎn)變壓器反饋元件建立速度和位置反饋，使8400和電機(jī)之間構(gòu)成精確的伺服系統(tǒng)。利用伺服控制器內(nèi)部豐富的功能模塊庫，可靈活地配置控制功能與輸入、輸出信號(hào)。

　　PLC接收觸摸屏和CANopen網(wǎng)上各8400驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行分析、處理，按照預(yù)定的數(shù)學(xué)模型和運(yùn)行規(guī)則，向各8400驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，使整個(gè)系統(tǒng)正常協(xié)調(diào)地運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)U2、U3、U4之間利用Axis bus端口，采用總線型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使3臺(tái)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成了第二個(gè)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)，傳輸數(shù)據(jù)。 采用CANopen同步的方式在伺服控制器之間建立連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這是Lenze新型伺服控制器一個(gè)較獨(dú)特的特性。它將上一級(jí)伺服控制器的速度或相位信號(hào)轉(zhuǎn)換為CANopen的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)Axis bus端口，傳入下一級(jí)伺服控制器的Axis bus端口，并重新轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化為速度或相位的給定值，經(jīng)一定的運(yùn)算處理，作為該級(jí)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制信號(hào)。Axis bus端口的信號(hào)傳輸是純粹的數(shù)字信號(hào)傳輸，沒有偏置和增益誤差，傳輸非常精確。抗干擾能力很強(qiáng)，可靠性很高，傳輸速度快。采用該方式進(jìn)行伺服控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，能很方便的實(shí)現(xiàn)各伺服電機(jī)之間的同步控制。

解決方案技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)：

　　1、雙總線結(jié)構(gòu)：Axis bus與CANopen總線并存，可以CANopen減輕總線的負(fù)擔(dān)，使整個(gè)系統(tǒng)配置更加靈活、運(yùn)行更加可靠

　　2、斷電同步停車：即在設(shè)備意外斷電情況下，外部提供一個(gè)短時(shí)間的24伏電源，錠翼、筒管、羅拉、龍筋升降電機(jī)同步停車，斷電停車后，棉紗不會(huì)出現(xiàn)斷紗和細(xì)結(jié)，上電后能繼續(xù)紡紗

　　3、四電機(jī)的電子齒輪比設(shè)定：在驅(qū)動(dòng)內(nèi)部提供了自由變量參數(shù)，可以由PLC進(jìn)行自由設(shè)定，適時(shí)修改

　　4、8400HighLine變頻器功能全面：8400HighLine變頻器具有伺服控制方式，使電機(jī)在運(yùn)行過程中，速度波動(dòng)小，控制精度高

　　發(fā)展趨勢(shì)：

　　在紡織機(jī)械上用到了大量自動(dòng)化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品分為觸摸屏、PLC、和大量的傳動(dòng)產(chǎn)品，而傳動(dòng)產(chǎn)品又分為低壓變頻器和伺服。低壓變頻器幾乎應(yīng)用在紡織機(jī)械的各個(gè)工序之中，包括開清棉機(jī)、梳棉機(jī)、條卷機(jī)、精梳機(jī)、并條機(jī)以及粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)和絡(luò)筒機(jī)等。對(duì)于織造機(jī)械則有漿紗機(jī)、整經(jīng)機(jī)等。另外針織機(jī)、無紡布、化纖機(jī)械、印染機(jī)械上也大量使用了低壓變頻器。而伺服產(chǎn)品在紡織行業(yè)中主要用于張力控制，在紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)，織機(jī)中的無梭織機(jī)和印染設(shè)備上的應(yīng)用量最大。紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)都已開始采用伺服產(chǎn)品來控制張力。在此案例中，不僅用到了Lenze倫茨新型8400 TopLine伺服控制器，在紡織機(jī)械高端機(jī)型中搶占了一席之地，同時(shí)也應(yīng)用到了8400HighLine變頻器，為其在紡織行業(yè)低端設(shè)備的廣泛應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。