Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，由上海高威科研發(fā)的Delta機(jī)器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線上，Delta機(jī)器人可對(duì)產(chǎn)品到達(dá)的隨機(jī)性進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì)，非常適用于食品生產(chǎn)線上。

食品包裝應(yīng)用

對(duì)于食品、飲料行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。Delta機(jī)器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤(pán)規(guī)格等條件生成對(duì)應(yīng)的分揀程序，在生產(chǎn)過(guò)程中只需選擇對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序或者接收上位機(jī)的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。

機(jī)器人抓手可采用真空吸盤(pán)式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。

食品碼垛應(yīng)用

Delta機(jī)器人既可以在上料工段進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱的拆垛，也可以在包裝線后道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。拆垛過(guò)程中，一般先對(duì)垛形進(jìn)行橫向與縱向的位置校正，然后機(jī)器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P(pán)上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。

碼垛過(guò)程中，產(chǎn)品導(dǎo)入輸送機(jī)按機(jī)器人的指示進(jìn)行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機(jī)器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆垛。

當(dāng)您的加工與包裝設(shè)備結(jié)合了Delta機(jī)器人技術(shù)之后，就會(huì)變得更安全、更可靠、更靈活。所有的機(jī)器人控制系統(tǒng)在交貨時(shí)，都保證具有更快的變貨速度、更低的浪費(fèi)和更高的產(chǎn)量。

從普通的自動(dòng)控制，到包括包裝、裝箱、瓶裝和貨盤(pán)操作之類(lèi)較為復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，上海高威科都能提供滿足您所要求的自動(dòng)控制解決方案，我們的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備知識(shí)，能夠確保您取得最大的生產(chǎn)率，并節(jié)省空間、時(shí)間和費(fèi)用。

優(yōu)點(diǎn)：

● 更長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間

● 更高的生產(chǎn)率

● 使用更方便

● 更開(kāi)放的連接性

● 更低的擁有成本和運(yùn)行成本

● 減少勞動(dòng)力和低效率相關(guān)的成本

● 靈活的處理的一個(gè)或多個(gè)行的不同形狀，大小，和重量

● 低維護(hù)要求和不懈的自動(dòng)化將停機(jī)時(shí)間降至最低