羅克韋爾自動(dòng)化為南通通用機(jī)械制造有限公司提供基于ControlLogix PLC的自動(dòng)化完整解決方案，并采用PackML全新的編程標(biāo)準(zhǔn)，提高設(shè)備的速度、穩(wěn)定性和安全性。

背景

提高自動(dòng)化以減少人工已經(jīng)逐漸成為制造型企業(yè)重點(diǎn)考慮的課題，尤其是對(duì)于全球大型公司。但是，如何盡可能的減少設(shè)備資金投入以使自動(dòng)化成為可能，尤其在中國(guó)這類(lèi)發(fā)展中國(guó)家人力成本相對(duì)比較低廉的市場(chǎng)，一直困擾著國(guó)際化大公司和當(dāng)?shù)仄髽I(yè)。

南通通用機(jī)械制造有限公司正是在這種環(huán)境下成長(zhǎng)起來(lái)的一家低成本優(yōu)質(zhì)解決方案供應(yīng)商，服務(wù)著日化、紙品、食品等行業(yè)的700多家國(guó)際和國(guó)內(nèi)企業(yè)。最近，他們遇到客戶(hù)一個(gè)新需求，為對(duì)方提供一種側(cè)推式全自動(dòng)開(kāi)箱、裝箱、封箱一體機(jī)，不僅要求實(shí)際運(yùn)行的穩(wěn)定

速度大于20箱/分鐘，而且同時(shí)要滿足歐盟CE、美國(guó)UL和安全C3+要求，從而成為可以在任何一個(gè)國(guó)家進(jìn)行推廣的全球標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。

此臺(tái)設(shè)別主要是用于規(guī)則產(chǎn)品的生產(chǎn)線后道包裝，完成自動(dòng)的進(jìn)料、疊堆、移位、送箱、開(kāi)箱、撐箱、入箱、關(guān)箱和封箱等功能。

由于羅克韋爾自動(dòng)化公司的Allen-Bradley產(chǎn)品一直以來(lái)都是這家公司認(rèn)可的具有高性?xún)r(jià)比和高穩(wěn)定性的優(yōu)先選擇，因此在得知此信息后，羅克韋爾自動(dòng)化公司工程師立即與通用機(jī)械聯(lián)系，合作開(kāi)發(fā)出一款基于Allen-Bradley控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制方案。

挑戰(zhàn)

所有的電器元件不僅在國(guó)內(nèi)可以買(mǎi)得到(具有CCC認(rèn)證)，而且還都必須同時(shí)滿足歐盟CE和美國(guó)UL要求，因?yàn)橹挥羞@樣才能具備全球推廣的可能性，并且安全方面要達(dá)到C3+，要求元器件本身符合C3+的安全要求。

所有的通訊是基于Ethernet I/P網(wǎng)，不僅是設(shè)備內(nèi)部，而且與上、下游設(shè)備及生產(chǎn)線。

共有9個(gè)伺服電機(jī)，其中7個(gè)伺服電機(jī)之間要滿足跟隨電子凸輪等功能，并且由于系統(tǒng)復(fù)雜，因此要保證通訊完全可靠，組態(tài)更加便捷。

客戶(hù)要求使用觸摸屏式建議操作手段，彩屏且色彩逼真，多界面，多語(yǔ)言畫(huà)面，編輯方便。

設(shè)備實(shí)際穩(wěn)定運(yùn)行速度要達(dá)到20箱/分鐘，設(shè)計(jì)速度只要要達(dá)到24箱/分鐘，這樣就要求設(shè)備的功能模塊，如疊堆、推手、開(kāi)箱等所有動(dòng)作必須在3s內(nèi)全部完成，動(dòng)作復(fù)雜，而且電機(jī)運(yùn)行啟停快而穩(wěn)。

編程語(yǔ)言要滿足Packaging Machine Language 國(guó)際OMAC組織定義的包裝機(jī)械語(yǔ)言要求，有利于包裝設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和互通互聯(lián)等。

解決方案

“這套設(shè)備是新產(chǎn)品，并且為我們最重要的客戶(hù)運(yùn)往國(guó)外新建立的工廠使用的，因此穩(wěn)定型、性能、易操作性、后期穩(wěn)定性和售后服務(wù)是我們考慮的最關(guān)鍵因素，”通用機(jī)械副總經(jīng)理王賓瑞介紹到，“因此不允許有任何技術(shù)方案上的問(wèn)題。”在權(quán)衡了各種控制系統(tǒng)的配合和價(jià)格之后，通用機(jī)械選公司最終采用了同時(shí)滿足3C、CE和UL要求的羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品。

整個(gè)方案采用ControlLogix PLC 1756-L73為主控PLC，TRUE COLOR真彩觸摸屏進(jìn)行顯示和操作，7套帶Safe-off的K6K伺服系統(tǒng)和MPL伺服電機(jī)用于主傳動(dòng)，2套帶Safe-off的K350伺服系統(tǒng)和MPL伺服電機(jī)用于不同產(chǎn)品之間的轉(zhuǎn)線自動(dòng)調(diào)整，4臺(tái)帶有Safe-off安全功能40P變頻器，同時(shí)，為了達(dá)到C3+要求，使用了羅克韋爾自動(dòng)化的440R系列的安全繼電器，以及2套安全地毯，為了符合UL認(rèn)證要求，使用了AB的1494U系列的主斷路器。

在通訊方面，PLC采用光纖與K6K伺服之間通過(guò)Sercos模塊，采用Stratix2000系列交換機(jī)與HMI、變頻器、Remote I/O、Kenetix350伺服進(jìn)行Ethernet通訊。

使用羅克韋爾自動(dòng)化公司提供的功能強(qiáng)大的RSLogix5000編程軟件，其中加進(jìn)了PackML功能模塊，進(jìn)行設(shè)備編程，用于PLC、伺服及變頻器，組態(tài)及編程、監(jiān)控等功能。使用羅克韋爾自動(dòng)化公司提供的RSViewStudio軟件，進(jìn)行HMI的編程、模擬運(yùn)行。

效果

由于前期得到羅克韋爾自動(dòng)化公司以及當(dāng)?shù)胤咒N(xiāo)商上海慧橋公司的大力支持，項(xiàng)目進(jìn)展非常順利，按照既定計(jì)劃安裝和調(diào)試。

在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)察看時(shí)，非常滿意現(xiàn)在的這套系統(tǒng)配置，認(rèn)為羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品達(dá)到了了他們的預(yù)期配置和安全C3+要求，并且在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行在了20箱/分鐘的速度裝箱后的成品質(zhì)量高，而且在調(diào)試階段控制系統(tǒng)運(yùn)行良好。

為了確保設(shè)備達(dá)到UL標(biāo)準(zhǔn)，通用機(jī)械公司特地請(qǐng)來(lái)了第三方認(rèn)證公司，德國(guó)TUV(萊茵)公司進(jìn)行前期技術(shù)方案溝通與設(shè)備裝配后現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，在控制方案和羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品方面未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，也得到了認(rèn)可。

“這套設(shè)備是目前國(guó)內(nèi)最高的水準(zhǔn)了，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了我們現(xiàn)在正在使用的你們的類(lèi)似設(shè)備。”協(xié)助進(jìn)行此套國(guó)外設(shè)備驗(yàn)收的客戶(hù)國(guó)內(nèi)工廠技術(shù)人員很高興地對(duì)通用機(jī)械公司的人員說(shuō)，使他們的臉上都漏出了欣慰的笑容。

“你們這套設(shè)備技術(shù)水平太高了，簡(jiǎn)直不可思議。”在通用機(jī)械驗(yàn)收其它設(shè)備的安徽工業(yè)大學(xué)老師和學(xué)生發(fā)出了贊嘆聲。

“聽(tīng)說(shuō)是你們開(kāi)發(fā)出來(lái)了國(guó)內(nèi)最好的裝箱機(jī)，我今天特地來(lái)看看，確實(shí)很好，速度快，裝箱出來(lái)的產(chǎn)品沒(méi)有一個(gè)不合格，而且觸摸屏操作很方面，為咱們本地企業(yè)爭(zhēng)光了啊。”聞?dòng)嵹s來(lái)的區(qū)領(lǐng)導(dǎo)也對(duì)著大伙翹起了大拇指。

南通通用機(jī)械制造有限公司這臺(tái)設(shè)備被工程師和客戶(hù)認(rèn)為是目前國(guó)內(nèi)日化行業(yè)的側(cè)推式裝箱機(jī)的最高水平，服務(wù)著行業(yè)內(nèi)的國(guó)際化大公司。“我們期待著與你們繼續(xù)合作，使用你們的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出適合中國(guó)國(guó)情的設(shè)備，也要服務(wù)中國(guó)自己的企業(yè)嗎，”通用機(jī)械總經(jīng)理黃志峰先生對(duì)羅克韋爾自動(dòng)化公司的人熱情地說(shuō)，“感謝羅克韋爾自動(dòng)化的支持，也期待著與你們?cè)龠M(jìn)行其它新產(chǎn)品的研發(fā)。”