國務院總理李克強7月10日考察了位于陜西寶雞的秦川機床工具集團股份公司（ 簡稱秦川機床）。秦川機床重點攻克“中國制造2025”智能和精密裝備，致力于機器人核心傳動設備減速器實現批量國產。李克強鼓勵企業員工提升智能制造水平，制造出由內到外真正的中國機器人。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

據行業人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。

全球絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

值得一提的是，日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計到1986年RV減速器研究獲得實質性突破，花了6-7年時間；而國內率先出結果的南通振康和恒豐泰花費時間也為6-8年；可以看出，技術是沒有捷徑可走的。換句話說，國內RV減速器現在的發展水平還停留在日本八十年代后期。

據行業內不具名人士透露，ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機，并且與兩家公司有著非常苛刻的合作條件，即在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的產品，否則將解除合作關系。

秦川機床投身減速器的艱辛歷程

早在1997年，秦川機床就涉足機器人減速器產業，但只是停留在研究階段，2013年才開始啟動產業化。公司擬1.94億元投建機器人關節減速器項目。

2013年秦川機床在年報中曾喊出口號，“2014年公司的高精度關節減速器將達到12000套左右的規模，2015年將具備90000套產能，2014年和2015年將分別為公司帶來2400萬元和1.8億元的新增利潤。”

但隨后，在2015年，“9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目”已經更改為年產6萬套，并表示秦川機床BX機器人關節減速器產品已形成500-700臺的月產能，2016年將達到5000臺/月的設計產能，及年產6萬臺。

為了達成年產6萬臺的目標，秦川機床不僅從內部加強技術研發，不斷加大財力、人力和物力的投入，而且強化與外部優勢力量合作。

在關節減速器“5+1”生產線方面，公司與博世力士樂將對原“秦川集團機器人關節減速器5+1生產線”項目方案進行升級優化，進一步提高該生產線的自動化和智能化水平，雙方已就此進行了多輪全面深入的技術交流，并盡可能達成裝配機器人減速器6萬套的生產能力。目前“精密工業機器人減速器裝配線”智能化項目已完成。

2017年4月28日，秦川機床發布2017年一季報，公司2017年1-3月實現營業收入7.42億元，同比增長29.45%；通用設備行業平均營業收入增長率為-3.15%；歸屬于上市公司股東的凈利潤483.99萬元，同比增長116.26%，通用設備行業平均凈利潤增長率為0.68%。