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　　從純粹自動化技術(shù)的角度來看，工業(yè)4.0并不是一個迫在眉睫的革命，而是一個演變式的發(fā)展過程，現(xiàn)在這個發(fā)展過程已經(jīng)為聯(lián)網(wǎng)做好了準(zhǔn)備。在當(dāng)前的液壓運(yùn)動控制與運(yùn)動邏輯系統(tǒng)內(nèi)，博世力士樂已經(jīng)通過軟件集成了眾多功能，而在以前，這些功能全部是通過液壓機(jī)械化的方式進(jìn)行控制的。流體動力技術(shù)的特性自動得到了補(bǔ)償。分散控制系統(tǒng)自主執(zhí)行各種任務(wù)，并通過開放式通訊接口與更高層級的控制系統(tǒng)和主系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
　　
　　博世力士樂的智能液壓運(yùn)動控制配備了分散智能，并通過開放式接口與更高層級的系統(tǒng)進(jìn)行通訊。系統(tǒng)可以自動適應(yīng)不斷變化的要求，例如速度、力的變化，實(shí)時自主控制運(yùn)動，并以模塊方式無縫集成到機(jī)器概念內(nèi)。博世力士樂為此提供了各種與液壓系統(tǒng)配套的運(yùn)動控制與運(yùn)動邏輯系統(tǒng)：從無機(jī)柜單軸控制器、IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥與SYDFED泵控制系統(tǒng)、配備IEC61131標(biāo)準(zhǔn)編程工具的機(jī)柜安裝HMC（智能液壓運(yùn)動控制）到適用于最多可支持32個液壓軸的IndraMotionMLC。我們可以為各種需求提供解決方案。這些解決方案的功能和性能可以進(jìn)行升級，滿足各種需要。多以太網(wǎng)協(xié)議接口支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議，例如Sercos、EtherCAT、EthernetIP、PROFINETRT、Powerlink和Varan。
　　
　　這些液壓系統(tǒng)的另一個共同點(diǎn)是均采用了與流體動力技術(shù)特點(diǎn)匹配的業(yè)內(nèi)最佳的液壓控制器。控制器自動考慮了閥特點(diǎn)等特性，通過IndraWorks操作軟件的透明架構(gòu)，簡化了參數(shù)設(shè)置過程。利用參數(shù)設(shè)置向?qū)橛脩籼峁┲С郑驅(qū)棾鎏崾究颍層脩糨斎胄枰乃邢到y(tǒng)數(shù)據(jù)，并提供參數(shù)設(shè)置建議。由于液壓控制回路在IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥內(nèi)是集中或以分散的形式在HMC內(nèi)閉環(huán)，減輕了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。通過這種方式，可以獨(dú)立于PLC循環(huán)周期，實(shí)時操作多軸系統(tǒng)。
　　
　　IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥、SYDFED泵控制系統(tǒng)、HMC及IndraMotionMLC采用相同的IndraWorks工程平臺。因此，液壓、電氣和混合軸可使用同一軟件工具進(jìn)行調(diào)試。從工程、調(diào)試到診斷，IndraWorks能夠縮短從概念到完整解決方案的實(shí)現(xiàn)時間。所有IndraMotion系統(tǒng)一致的工程環(huán)境簡化了所有驅(qū)動技術(shù)下PLC與運(yùn)動系統(tǒng)的處理方式。
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