目前，根據坐標軸的配置，五軸加工中心基本上可分為兩種結構型式。一種是，三個直線軸(X/Y/Z)用于刀具運動和兩個附加旋轉軸(A和C)用于工件的回轉和擺動的結構型式。這種類型的高速加工中心,如德國Roeders公司的RXP500DS/RXP800DS，德國Alzmetall公司的GS1000/5-T，瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之為超高速加工中心的XSM400U/XSM600U，以及德國Hermle的C30U/C40U/C50U等。另一種是，五個坐標軸中的一個擺動軸(A)設置在主軸頭上的結構型式，通過叉形主軸頭實現主軸刀具的擺動，而擺動主軸頭也可通過牢固夾緊，使其定位在擺動角度范圍內的任意位置上。這種類型的機床如德國德馬吉公司的DMC75Vlinear/DMC105Vlinear，Mikro的HPM1850U和德國RolfWisser的高速銑床GAMMA605/1200等。有個別機床有把擺動軸和回轉軸均設置在主軸頭上，如德國Parat公司的G996V/BSH/5A高速銑削中心和德國Edel公司的五軸或六軸龍門銑床。五軸高速加工中心在價格上要比三軸加工中心高很多，據德馬吉DMC75V系列的五軸加工中心與三軸加工中心進行價格比較，五軸要比三軸的價格約高50%。五軸高速加工中心價格雖高，但這種高檔機床特別適合用來加工幾何形狀復雜的模具。五軸加工中心在加工較深、較陡的型腔時，可以通過工件或主軸頭的附加回轉及擺動為立銑刀的加工創造最佳的工藝條件，并避免刀具及刀桿與型腔壁發生碰撞，減小刀具加工時的抖動和刀具破損的危險，從而有利于提高模具的表面質量、加工效率和刀具的耐用度。用戶在采購加工中心時，是選用三軸加工中心還是五軸加工中心，應根據模具型腔幾何形狀的復雜程度和精度等要求來決定。從高速加工中心不斷創新的過程中可以看出，充分利用當今技術領域里的最新成就，特別是利用驅動技術和控制技術的最新成果，是不斷提高加工中心高速性能、動態特性和加工精度的關鍵。

電主軸

　　高速電主軸是高速加工中心的核心部件。在模具自由曲面和復雜輪廓的加工中，常常采用2～12mm較小直徑的立銑刀，而在加工銅或石墨材料的電火花加工用的電極時，要求很高的切削速度，因此，電主軸必須具有很高的轉速。目前，加工中心的主軸轉速大多在18000～42000r/min，瑞士Mikro的高速加工中心XSM400U/XSM600U其主軸轉速已達54000r/min。而對于模具的微細銑削(銑刀直徑一般采用0.1～2mm)，則需要更高的轉速。如德國Kugler公司的五軸高精度銑床，其最高主軸轉速達160000r/min(采用空氣軸承)，這樣的高轉速，當采用0.3mm直徑的銑刀加工鋼模時，就可達到150m/min的切削速度。目前，德國Fraunhofer生產技術研究所正在開發轉速為300000r/min的空氣軸承支撐的主軸。加工模具時，總是采用很高的轉速，而高轉速產生的發熱，以及切削時可能產生的振動是影響模具加工精度的重要因素。為保證高速電主軸工作的穩定性，在主軸上裝有用來測量溫度、位移和振動的傳感器，以便對電機、軸承和主軸的溫升、軸向位移和振動進行監控。由此為高速加工中心的數控系統提供修正數據，以修改主軸轉速和進給速度，對加工參數進行優化。當主軸產生軸向位移，則可通過零點修正或軌跡修正來進行補償。

直線電機

　　目前，模具加工用的高速加工中心或銑床上多數還是采用伺服電機和滾珠絲杠來驅動直線坐標軸，但部分加工中心已采用直線電機，例如德國R?ders公司的RXP500DS/RXP800DS型高速銑床和德吉馬公司的DMC75Vlinear型高速加工中心(其軸加速度達2g和快速行程速度達90m/min)。由于這種直線驅動免去了將回轉運動轉換為直線運動的傳動元件，從而可顯著提高軸的動態性能、移動速度和加工精度。采用直線電機驅動的機床可顯著提高生產率。例如在加工電火花加工用的電極時，加工時間要比采用傳統高速銑床減少50%。直線電機可以顯著提高高速機床的動態性能。由于模具大多數是三維曲面，刀具在加工曲面時，刀具軸要不斷進行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進給速度愈高，那么要求的軸加速度愈高。因此，機床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。

轉矩電機

　　在高速加工中心上，回轉工作臺的擺動以及叉形主軸頭的擺動和回轉等運動，已廣泛采用轉矩電機來實現。轉矩電機是一種同步電機，其轉子直接固定在所要驅動的部件上，所以沒有機械傳動元件，它像直線電機一樣是直接驅動裝置。轉矩電機所能達到的角加速度要比傳統的蝸輪蝸桿傳動高6倍，在擺動叉形主軸頭時加速度可達到3g。由于轉矩電機可達到極高的靜態和動態負載剛性，從而提高了回轉軸和擺動軸的定位精度和重復精度。目前，已有部分廠家的高速加工中心，已采用直線電機和轉矩電機來分別驅動直線軸(X/Y/Z)和回轉擺動軸(C和A)。如R歞er的RXP500DS/RXP800DS,德馬吉的DMC75Vlinear和Edel的CyPort五軸龍門銑床。應該提及的是，直接驅動的直線軸與直接驅動的回轉軸相組合，使機床所有的運動軸具有較高的動態性能和調節特性，從而為高速度、高精度和高表面質量加工模具自由曲面提供了最佳條件。

控制系統

　　CNC控制系統是高速加工中心的重要組成部分，它在很大程度上決定著機床加工的速度、精度和表面質量。因此，對于加工模具自由曲面的高速機床，數控系統的性能具有特別重要的意義。加工高精度自由曲面時，由微段直線和圓弧構成的刀具軌跡造成龐大的零件程序，這些數據流需要由機床控制系統來儲存和處理，因此，程序段處理時間的長短是決定CNC控制系統工作效率的重要指標。目前，高檔CNC控制系統的程序段處理時間一般可達0.5ms(如海德漢的iTNC530數控系統)，而個別數控系統的程序段處理時間已縮短到0.2～0.4ms。應用于模具高速加工的現代CNC數控系統，除了具有為確保高速進給速度所必要的很短程序處理時間外，還應具有Nurbs和樣條插補功能，并能以納米的分辨率進行工作，以便在高速加工的情況下獲得高的加工精度和表面質量。目前，高檔的數控系統也都能與不同廠家的CAD/CAM系統進行連接，數據從CAD/CAM系統經以太網以很高的速度傳送到控制系統上。CAD/CAM集成到控制系統上，在很大程度上能使模具復雜輪廓的加工獲得良好的效果，并對縮短調整時間和編程時間做出十分重要的貢獻。在上述所引述的五軸高速機床上，除R歞er公司是采用自己開發的數控系統外，其它主要是采用了西門子的840D和海德漢公司的iTNC530數控系統。

結束語

　　近十年來，驅動技術和控制系統的長足進步，推動了加工中心結構的不斷創新和性能的不斷提高。電主軸、直線電機、轉矩電機和快速數控系統的應用對提高加工中心的高速、高動態和高加工精度起了決定性的作用。而在模具加工機床的多種結構創新中，轉矩電機起到了特別重要的作用。它不僅應用于回轉工作臺的回轉和擺動驅動，而且還應用于叉形主軸頭的擺動或主軸頭的擺動和回轉驅動，由此構成各種不同類型的五軸加工中心。而回轉和擺動主軸頭的應用，又為發展加工大型模具的五軸龍門式高速精密銑床提供了技術支持。今后，進一步提高主軸轉速、動態性能和行程速度仍是高速加工中心的發展重點，這不僅仍要依賴于驅動技術和數控技術的進一步發展，還要有賴于機床構件輕量化的發展和并聯機床的開發?？梢灶A料，在今后5年中，高速加工中心或高速銑床的軸加速度有望達到3～4g,坐標軸的快速行程速度達到100～140m/min。