FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

　　FANUC公司早期生產的數控系統如（FS6、FS11、FS0等）系統的電源御斷控制一般都配套有FANUC 公司生產的獨立型“輸入單元”模塊，（模塊號：A14C-0061-B101-B104），通過相應的外部控制信號，通過相應的外部控制信號，進行數控系統、伺服驅動的電源通、斷控制。而在FANUC0系統中，則比較多地采用輸入單元與電源集成一體的電源控制模塊 FANUC AI電源單元。

　　對于采用獨立型“輸入單元”模塊的FANUC系統．電源不能接通的故障診斷，可以根據輸入單兀上的綠色狀態指示燈PIL，電源報警紅色指示燈ALM的狀態，進行如F檢查．判 斷故障原因。

　　⑴ 電源指示燈PIL不亮

　　l）CNC 電源未加入，端子TPI上無電源。應根據機床生產廠家的電氣原理圖，檢查機床中與CNC 電源輸入有關的電路

　　2）端子TPI上有電源。應檢查電源輸入熔絲Fl、F2是否熔斷輔助電源控制回路是否存在故障。

　　⑵ 電源指示燈PIL亮，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態，如果在這狀態下仍然無法接通系統電源，可能的原因有．

　　l）接通電源的條件未滿足。應檢查輸入單元的電源接通條件，具體如下：

　　①電氣柜門“互鎖”（DOOR1/DOOK2）觸點閉合。

　　②外部電源切斷E-OFF （TP2的EOF與COM間）觸點閉合。

　　③MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合。

　　④MDI/CRT單元上的電源接通ON按鈕觸點短時閉合。

　　2）輸入單元元器件損壞

　　⑶ 電源指示燈 PIL 、報警指示燈 ALM 同時亮報替指示燈亮，表明系統的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：

　　1）  電源模塊的＋24V/士15V/+5V電源故障

　　2）  CP1-5/6 的連接錯誤。

　　對干采用電源單元AI的FANUC系統．電源不能接通的故障診斷同樣可以根據電源單元A1上的綠色狀態指示燈PIL、電源報警紅色指示燈ALM的狀態．進行如下檢查，判斷故障原因。

　　⑴ 電源指示燈PIL不亮

　　1）CNC電源未加入．即：端子CPI上無輸入電源。應根據機床生產廠家的電氣原理圖，檢查機床中與CNC電源輸入有關的電路。

　　2）端子CPI上有電源，但PIL指示燈不亮。應檢查電源單元輸入熔絲F11、F12是否熔斷。

　　3）若熔絲和電源電壓均正常，但PIL指示燈不亮．應檢查電源單元的輔助電源控制回路是否存在故障。

　　⑵ 電源指示燈PIL亮，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態，如果在這狀態下仍然無法接通系統電源，可能的原因有：

　　1）接通電源的條件未滿足。應檢查電源單元的電源接通條件，具體如下：

　　①MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合

　　②MDI/CRT單元上的電源接通洲按鈕觸點短時閉合．

　　③無外部報警信號輸入，即：CP3/2-CP3/4為斷開狀態

　　④無來自電源模塊的士15v/+5V 電源報警。

　　3）  輸入單元元件損壞。

　　⑶ 電源指示燈PIL、報警指示燈ALM同時亮報警指示燈亮．表明系統的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：

　　l）來自電源模塊的士15V/+5V電源報警輸入

　　2）外部報警信號已被輸入，CP3/2一CP3/4觸點被斷開。

　　3）CPI、CP3的連接錯誤。