鐵路大型養路機械是當今較為先進的機電一體化設備，雖然車型種類很多。但許多車型都運用了計算機數字控制技術。08-32型綜合搗固車是目前世界鐵路上使用最廣泛的一種大型養路機械，其GVA系統即是一套典型的數控裝置。GVA系統又稱軌道幾何參數自動調整裝置，主要功能是根據預先輸入的軌道理論幾何數據，包括公里標、曲線半徑、超高、基本起道量、坡度等數據，自動計算出搗固車起道、撥道和抄平時所要參與控制的五種給定值，替代復雜而又頻繁的人工給定，以實現自動控制作業，提高作業效率。

一、GVA系統組成

　　GVA系統由控制箱、鍵盤及液品顯示和CRT顯示器等組成。

　　1.控制箱它是GVA系統的主要部分，由7塊電路板組成。

　　(1)電源板PS將24VDC變成5VDC，15VDC。

　　(2)視頻接口板TV CRT顯示器與CPU的接口。

　　(3)中央處理器板CPU該微機系統的核心部分，中央主控制板，其中也包含部分存儲器。

　　(4)存儲器板RAM存儲程序及數據，并完成輸入輸出控制功能，包括與鍵盤及液品顯示器的輸入輸出接口。

　　(5)距離測量板WM通過距離測量輪傳感器測量作業位置送CPU，供控制程序使用。

　　(6)數模轉換板DAC將CPU計算出的數字量輸出值轉換成模擬量輸出值。

　　(7)模擬量求和板ANAL將GVA輸出的模擬量與外面手工輸入的模擬量相加，提供靈活多變的控制方式。

　　此外，在控制箱面板上還有一個蜂鳴器，用十輸出音頻信號，如預警信號、錯誤提示信號等，受RAM板控制。

　　2.鍵盤及液品顯不部分

　　鍵盤是GVA的輸入設備之一，用于輸入數據、選擇各種功能，實現人機對話。液品顯不部分作為GVA的輸出設備之一，分左、中、右3塊，用于顯示系統的文字信息。兩者合在一起由鍵盤液品控制其功能。

　　3. CRT顯示器

　　CRT顯示器用于顯T GVA系統的圖形信息，由控制箱中的TV板提供視頻信號。

二、GVA系統主要功能

　　1.輸入功能在GVA參與控制作業前可用鍵盤輸入線路的幾何形狀數據;在作業過程中可用鍵盤輸入數據以操作GVA運行。

　　2.修改功能借用輸入功能，以公里標為關鍵字，當第二次輸入同公里標的數據時，系統自動進入修改數據功能，同時提供數據刪除功能。

　　3.輸出功能由液品顯示塊LCD顯示各種操作提示信息和輸入輸出的數據，由CRT顯示線路幾何形狀的圖示信息，由蜂鳴器輸出預警提醒信號，由DAC板和ANAI，板輸出5種計算轉換好的模擬控制信號。

　　4.存儲功能通過RAM板存儲40個曲線點的數據。有后備電池保護，GVA掉電后，數據不丟失。另外，系統運行的控制軟件固化存儲在CPU板和RAM板中。

　　5.測距功能通過距離測量輪傳感器，經WM板處理，取得距離控制信號，送CPU供控制用。

　　6.計算功能由預先編好的程序，根據WM板的距離信號，快速準確地計算出5種輸出值。這些計算有的是函數運算，有的是查表運算。

三 GVA系統工作的控制原理

　　GVA系統工作原理可以這樣理解:GVA輸出的五種給定值均可以看成線路位置即公里標S的函數，X =fn( s)。我們用測輪距測量公里標數S，將不同的函數關系f事先編制在軟件中，方便準確地計算出5種參數Xn，送搗固車作業控制系統。也就是說，GVA系統的工作原理可以簡單地看成:采集公里標信號S，根據軟件已編好的函數關系人，計算輸出5種不同的參數Xn，供搗固車作業控制用。

四 GVA系統的工作過程

　　當合上GVA系統控制箱主開關后，GVA被起動運行，中央處理器(CPU ) 6502經短暫的上電復位后，自動進入運行狀態。首先，從一確定地址單元讀出數據，送程序計數器，CPU就由此開始逐條執行存儲器中的指令。存儲器中的指令是按具體功能編制好的，即控制軟件。這樣，系統就開始按軟件程序規定的功能正常運行，根據操作者操作，完成一系列的功能。首先，操作者可以選擇各種方式的輸人數據功能，預先輸入線路的幾何數據，CPU將其保存在存儲器中備用。還可選擇顯示功能，以查正輸入的數據。當發現輸入數據有誤時，可以以公里標為關鍵字重新選擇輸入功能。GVA遇到第二次輸入同公里數據時，提供修改刪除功能。一段線路的數據都輸好后，可以選擇距離模擬功能，以實現模擬運行。當搗固車開始作業時，則選擇開始工作功能。此時，GVA自動采集測距脈沖。以確定搗固車的作業位置，同時實時地自動計算并輸出前述5種控制信號，參與作業控制。

五 結束語

　　從理論上講鐵路線路的幾何形狀是一條三維立體曲線，既有左右轉彎的水平曲線變化，又有上坡下坡的縱向曲線變化，線路的幾何形狀比較復雜，非常需要這種令用的GVA系統替代繁雜的人工操作。隨著鐵路不斷的提速，軌道幾何尺寸容許偏差標準越來越高，施工作業效率要求也越來越高。鐵路大型養路機械上新的數控系統也在不斷的升級、換代。