廣州數控研制的新一代普及型車床中的CNCGSK980TU是CSK980TA的升級產品，在中低檔數控車床，廣泛使用，特別是在我國南方企業中市場占有率極高。系統采用了32位高性能CPU和超大規模可編程器件FYGA，運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現μm級精度運動控制和PLC邏粗控制。GSK980TD系統CYC同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數控車床的二軸運動控制，還具有內置式PLC功能。根據機床的輸人、翰出控制要求編寫PLC程序(梯形圖)并F載到G5K980Tb,就能實現所需的機床控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數控機床成本。下面以沈陽機床廠生產的臥式數控車床CAK4085ni為例介紹G5K980TD的接門安裝，從而熟悉數控車床系統的組成及其檢修方法。

1 GSK98DTD系統在CAK4485 ni數控車床的應用

　　CAK4Q85 ai數控車床主要配備了GSK98DT1)數控裝置、伺服電機、進給馭動、主軸電機、刀架電機、主軸變頻器、I/O摸塊及機床面板等器件，C5K980TD裝置及機床電氣控制器件連接見圖1。

2 GSK984'1'U數控系統的組成及接口信號連接

　　2.1 GSK980TD系統的組成

　　2.1.1 系統界面及各功能接口功用

　　G5K980TD系統操作面板，G5K480TD后部接口布局。

　　2.1.2 系統各功能接口說明

　　a甲電源盒:采用G5K一PR電源盒，提供+5V,+2A V,+12 V、-12 V電源;　　b.濾波器:(選配)輸人端為交流220V電源輸入，PE端接地，愉出端接GSK-PB電源盒的L,H端;　　c.XS30:X軸,15芯D型孔插座漣接X軸驅動器;　　d.XS31:z軸,15芯1l型孔播座，連接2軸驅動器:　　e.XS32:編碼器,15芯D型孔插座，連接土軸編碼器;　　f.X536:通訊，9芯D型孔插座，連接PC機RS232接日;　　g.XS37:變頻器,9芯D型針插座，連接變額器;　　h.XS38:手輪,9芯D型針播座，連接手輪;　　i.XS39:愉出1,25芯D型孔播座,CNC信號愉出到機床的接口;　　j:XS40:輸入1,25芯n型針插座，CNC接收機床信號的接目;　　k:XS41:輸人2,25芯D針插座，擴展輸入信號的接口；　　i:XS42:輸出2,25芯D型孔插座，擴展輸出信號的接口。

注:XS41輸人2和XS42輸出2為選配功能接口，GSK980TD標準配置中無XS41和XS42接口。

2.2 接口信號定義及連接

　　2.2.1 與驅動器的連接

　　2.2.1.1 驅動器接口定義:GSK980TD與驅動器的接口定義。注:接口符號說明:n代表X或Z。　　

  2.2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號:nCP+,nCP-為指令脈沖信號，nDIR十，nDIR一為指令方向信號，這兩組信號均為差分(AM26LS31)輸出，外部建議使用AM26IS32接收，內部電路。　　2.2.1.3 驅動器報警信號nALM:由CNC參數N0.009的BitO , Bitl位設定驅動器報警電平是低電平還是高電平。

　　2.2.1.4 軸使能信號nEN;CNC正常工作時，nEN信號輸出有效(nEN信號與OV接通)，當驅動器報警、急停報警時，CNC關閉nEN信號輸出(nEN信號與OV=斷開)。

　　2.2.1.5 脈沖禁止信號nSET;nSET信號用于控制伺服輸人禁止，提高CNC和驅動器之間的抗干擾能力，該信號在CNC有脈沖信號輸出時為低電平，無脈沖信號輸出時為高阻態。

　　2.2.1.6 零點信號nPC:機械回零時，用電機編碼器的一轉信號或接近開關信號等，來作為零點信號，內部連接電路見圖6所示。注:nPC信號采用+24 V電平。

　　2.2.1.7 與驅動器的連接:GSK980TD與驅動器的連接。

　　2.2.2 與主軸編碼器接口連接

　　2.2.2.1 主軸編碼器接口的定義

　　2.2.2.2 信號說明:*PCS/PCS,。PBS/PBS,*PAS/PAS分別為編碼器的C相、B相、A相的差分輸人信號，采用26LS32接收;*PAS/PAS,*PBS/PBS為相差90的正交方波，最高信號頻率<1 MHz;GSK980TD使用編碼器的線數參數可在100一5 000范圍內任意設置。

　　2.2.2.3 主軸編碼器接口連接:GSK980TD與主軸編碼器的連接(以長春一光ZLF-12-102. 4BM-COS D編碼器為例)如圖9所示，連接時采用雙絞線。

　　2. 2. 3與電源接口連接

　　GSK980TD采用GSK一PB電源盒，共有四組電壓:+5 V(3 A)、+12 V(31 A)、一12 V(0.5 A)和+24V(0.5 A)，共用公共端CUM (0V)。GSK980TD出廠時，GSK-PB電源盒到GSK980TD X52接口已完成，用戶只需要連接220V交流電源。GSK-PB電源盒到G5K980TD XS2接口的連接.

　　2.2.4 與變頻器的連接

　　2.2.4.1 模擬主軸接口SVC端可輸出0 V-10 V電壓。模擬主軸接口定義

　　2.2.4.2 變頻器接口連接:GSK980TD與變頻器的連接

　　2. 2. 5與PC機的連接

　　2.2.5.1通訊接口定義

　　2.2.5.2通信接口連接:GSK980TD可以通過RS232接口與PC機進行通訊

　　2.2.6 與手輪的連接

　　2.2.6.1 手輪接口定義

　　2.2.6.2信號說明:HA,HB分別為手輪的A相、B相出輸人信號，內部連接電路

　　2.2.7與輸入輸出接口連接

　　2.2.7.1 輸人信號:GSK980TD標準功能中輸人接口包括XDEG, ZDEG, ESP, ST, SP/SAGT, BD'1'/DITW,DIQP、OVI、OV8、T01~T08等信號。

　　2.2.7.2輸出信號:輸出信號用于驅動機床側的繼電器和指示燈，該輸出信號與OV接通時，輸出功能有效;與OV斷開時，輸出功能無效。

　　2.2.7.3接口說明:

　　a.十24V,OV與GSK980TD配套電源盒的同名端子等效;

　　b.輸人功能有效時，該輸人信號與+24 V導通。輸人功能無效時;該信號與十24 V截止;

　　c.輸出功能有效時，該輸出信號與OV導通。輸出功能無效時，該信號為高阻抗截止;

　　d.保護接地。

　　在電氣柜中的許多電器部件，如數控系統、鍵盤、機床控制面板、輸入輸出模塊、驅動器的電源模塊和功率模塊、與其匹配的濾波器、電抗器及變壓器等都需要單獨接地。接地應采用放射性的連接方式，即每個部件需要將其接地線直接連接到電氣柜中的接地匯流排上，不允許串聯接地，目的是避免接地線構成回路，產生干擾電流。

　　需要強調的是，在設備內部中性線與保護接地不能連接，并且絕對不能將中性線作為保護接地，否則不能保證數控機床操作人員的人身安全。接地導線的截面積根據國家標準(GB5226一1)一定要大于6 mm2,數控車床上由電氣柜到接地點之間的保護地線應采用銅質導線，導線的截面積不應小于16 mm2，接地導線應采用具有黃綠顏色的標準接地電纜。

3 GSK980TD常見故障維修方法

　　GSK980TD系統在使用過程中，經常出現系統顯示類和系統類故障，其故障原因及處理方法。

4 結束語

　　一個完整的數控車床電氣控制系統還必須要與機床輔助控制功能及保護功能的vo連接，由于篇幅有限，數控車床的有關vo連接控制電路圖不再展開。讀者可查閱該機床控制原理手冊。