從美國(guó)TOCCO公司引進(jìn)的曲軸淬火機(jī)，用于康明斯曲軸（4B、6B）主軸頸和連桿頸的淬火。淬火變壓器固定在變壓器托架上，感應(yīng)器夾緊機(jī)構(gòu)也安裝在該托架上（圖1）。夾緊油缸由一個(gè)二位四通電磁換向閥控制，變壓器托架由電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)控制。

　　淬火變壓器托架動(dòng)作原理：曲軸水平放置于機(jī)床夾具里，由夾具頭架驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。在變壓器上安放相應(yīng)的感應(yīng)器（有三種感應(yīng)器），夾緊感應(yīng)器，變壓器托架下降，使感應(yīng)器落在相應(yīng)的軸頸上，啟動(dòng)加熱，同時(shí)曲軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，變壓器托架處于隨動(dòng)狀態(tài)。加熱時(shí)間到，感應(yīng)器升起，機(jī)床夾具驅(qū)動(dòng)這個(gè)工位翻轉(zhuǎn)至淬火液面下進(jìn)行淬火。由單軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)變壓器托架水平向右移動(dòng)，加熱工位移到下一個(gè)位置。一組桿頸或軸頸淬完以后，更換相應(yīng)感應(yīng)器。最后一個(gè)位置淬完以后變壓器托架回到零位。

一、變壓器托架電液比例控制系統(tǒng)

　　1．變壓器托架電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　如圖2所示，5/3V一P/Q比例伺服閥型號(hào)為0811 402 106（德國(guó)Bosch公司產(chǎn)），該閥將流量控制和壓力控制結(jié)合于一個(gè)閥中。P1→A和P2→B的流量撒于滑閥的開度。泵采用RACINE公司的PSV一PNSO一20HRM一52變量葉片泵，變壓器托架油缸壓力由壓力傳感器檢測(cè)。壓力傳感器的信號(hào)送往電子壓力控制器（P/Q控制器）。該控制器將實(shí)際的壓力值與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較，如果前者小于后者，則指令閥打開（P1→A），反之則指令閥回流（A→T）。變壓器托架電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖見圖3，其框圖見圖4。

　　德國(guó)Bosch公司推出的高性能的用于閉環(huán)控制的比例伺服閥，是一種連續(xù)作用的電液控制閥。由于采用了高響應(yīng)直流比例電磁鐵和相應(yīng)的放大器，含內(nèi)置位置檢測(cè)電子裝置和反饋閉環(huán)，采用零開口四邊滑閥，其輸出穩(wěn)態(tài)特性中無(wú)中位死區(qū)。

　　圖2中的壓力傳感器，型號(hào)為0811 405 537。元件由不銹鋼鍍膜（彈性材料）薄層電阻應(yīng)變片組成，采用全橋電路，帶溫度補(bǔ)償集成電路與壓力成正比的輸出電壓信號(hào)（1～6V），零點(diǎn)和靈敏度由制造商精確調(diào)整好。

　　安裝時(shí)要注意使傳感器盡可能靠近被測(cè)點(diǎn)，盡可能垂直安裝，插頭朝下以使閉死容積自動(dòng)排氣。