數(shù)控機(jī)床是工業(yè)制造的航母，是一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造的標(biāo)志；數(shù)控系統(tǒng)則是大腦，是一個(gè)國(guó)家智能制造的體現(xiàn)。國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)一直以來(lái)都依賴進(jìn)口，在很大程度上制約著制造業(yè)的發(fā)展。長(zhǎng)時(shí)期的積累與創(chuàng)新，誕生了一些優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，有力地加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)，增強(qiáng)制造業(yè)的信心。

　　廣州數(shù)控-中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，擁有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的專業(yè)數(shù)控技術(shù)，是國(guó)內(nèi)最大的數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商之一。主營(yíng)業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營(yíng)銷、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)營(yíng)廣州數(shù)控的規(guī)模不斷擴(kuò)大，數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開(kāi)發(fā)人員800多人、產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)列全國(guó)前茅。廣州數(shù)控一直以核心技術(shù)為動(dòng)力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，利用一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，一流的服務(wù)團(tuán)隊(duì)吸引更多的客戶，為推動(dòng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的不懈努力。

圖1廣州數(shù)控系統(tǒng)

一 廣州數(shù)控發(fā)展歷程

　　廣州數(shù)控從成立到現(xiàn)在經(jīng)歷了三個(gè)重要的階段：艱苦起步、轉(zhuǎn)制發(fā)展、跨越騰飛，每個(gè)階段都取得了傲人的成績(jī)，廣州數(shù)控腳踏實(shí)步由小變大，由弱變強(qiáng)。

　　艱苦起步（第一階段）

　　★1991年4月8日成立廣州數(shù)控設(shè)備廠，員工20多人，年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)僅幾十臺(tái)，產(chǎn)值不足200萬(wàn)；

　　★1992年8月，自主研發(fā)第一套GSK928車床數(shù)控系統(tǒng)；

　　★1991年~1997年，是廣州數(shù)控在一個(gè)新的行業(yè)的探索過(guò)程，處于發(fā)展的緩慢階段；

　　★1999年廣州數(shù)控交流伺服研發(fā)成功，此產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，迫使國(guó)外同類產(chǎn)品降價(jià)50%。

　　轉(zhuǎn)制發(fā)展（第二階段）

　　★2000年廣州數(shù)控轉(zhuǎn)制為民營(yíng)股份制有限公司，廣州數(shù)控邁入發(fā)展的新階段；

　　★2003年數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷量突破1萬(wàn)臺(tái)套；

　　★2006年，全面貫穿實(shí)施ISO9001質(zhì)量體系，產(chǎn)品質(zhì)量又上新臺(tái)階；

　　★2007年廣州數(shù)控?fù)碛醒邪l(fā)人員400人，年投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)達(dá)到總收入的8%，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)量占國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)總量的50%，位居世界前三位，連續(xù)八年全國(guó)產(chǎn)銷量第一；

　　★2008年“GSK系列數(shù)控產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)工程”第一期工程竣工并投入使用；

　　跨越騰飛（第三階段）

　　★建設(shè)強(qiáng)大的中國(guó)南方數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地——廣州數(shù)控產(chǎn)業(yè)園

　　★建設(shè)國(guó)家級(jí)數(shù)控工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心

　　★參與國(guó)家“十一五”規(guī)劃確定的十六個(gè)重大發(fā)展專項(xiàng)之一

　　★2010年，公司年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)超100，000套

　　★2010年，形成中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化，成為中國(guó)市場(chǎng)主流,確立廣州數(shù)控、發(fā)那科、西門子三足鼎立局面

二 廣州數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品分類及其特點(diǎn)

　　數(shù)控系統(tǒng)包含了組合了IT軟件、微電子、電力電子、電機(jī)制造、機(jī)械加工工藝等先進(jìn)的技術(shù)，這些技術(shù)組合起來(lái)需要進(jìn)行不停的調(diào)試，為更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展也要做好產(chǎn)品的升級(jí)和新品的研發(fā)。在20多年的發(fā)展中，廣州數(shù)控不斷開(kāi)發(fā)出各種型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)車、銑、磨、加工中心不同的加工理念匹配更加合適的數(shù)控系統(tǒng)。下面對(duì)各種加工功能的機(jī)床介紹一種主要的數(shù)控系統(tǒng)。

　　1.車床數(shù)控系統(tǒng)

　　廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)是廣州數(shù)控大力推廣的一款數(shù)控系統(tǒng)，逐步開(kāi)始取代980TA和其他一些系統(tǒng)。在GSK980TD系列中GSK980TDc是基于GSK980TDb升級(jí)軟硬件推出的新產(chǎn)品，具有橫式和豎式兩種結(jié)構(gòu)。

圖2廣州數(shù)控GSK980TDc系統(tǒng)

　　特點(diǎn)：

　　控制軸數(shù)

　　控制軸數(shù)：X、Z、Y、4th、5th五軸控制，各伺服軸號(hào)可設(shè)定，Y軸、4th軸、5th軸的軸名、軸型可定義，3軸聯(lián)動(dòng)，5軸PLC控制。

　　主軸功能

　　2路0V～10V模擬電壓輸出，支持雙主軸控制；1路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數(shù)可設(shè)定（100p/r～5000p/r）；編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1～255）:（1～255）；主軸轉(zhuǎn)速：可由S代碼或PLC信號(hào)給定，轉(zhuǎn)速范圍0rpm～9999rpm；主軸恒線速控制；剛性攻絲。

　　刀具功能

　　32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（刀具偏置），32組刀具磨損補(bǔ)償，32組（8種/組）刀具壽命管理，修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式進(jìn)行刀偏執(zhí)行。

　　精度補(bǔ)償

　　反向間隙補(bǔ)償方式、頻率由參數(shù)設(shè)定，補(bǔ)償范圍（0 mm～2 mm）或（0 inch～0.2 inch），記憶型螺距誤差補(bǔ)償：共1024個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，各軸補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)參數(shù)設(shè)定。

　　PLC功能

　　兩級(jí)PLC程序，最多5000步，第1級(jí)程序刷新周期8ms，PLC程序通信下載，PLC程序在線顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持PLC警告和PLC報(bào)警，支持多PLC程序（最多16個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的PLC程序可選擇基本I/O：41輸入/36輸出。

　　通信功能

　　RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC程序、系統(tǒng)軟件串口升級(jí)；

　　USB：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、系統(tǒng)軟件U盤升級(jí)。

　　西門子802D數(shù)控系統(tǒng)是面向中低端市場(chǎng)的普及型的系統(tǒng)，表1對(duì)廣州數(shù)控GSK980TDc與西門子802D數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行比較。

　2.鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng)

　　廣州數(shù)控GSK990MA銑床數(shù)控系統(tǒng)定位于普及型數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用廣泛，適用于鉆床、銑床、磨床等。

 
圖3廣州數(shù)控GSK990MA銑床數(shù)控系統(tǒng)

　　特點(diǎn)：

　　?采用32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA；

　　?實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)μm級(jí)精度下的高效率；

　　?可編輯的PLC使邏輯控制功能更加靈活強(qiáng)大，配有專用梯形圖編輯軟件；

　　?支持標(biāo)準(zhǔn)RS232及USB接口，可實(shí)現(xiàn)文件傳輸、串口DNC加工和USB在線加工功能

　　?直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇；

　　?剛性攻絲和柔性攻絲可由參數(shù)設(shè)定；

　　?具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標(biāo)，固定循環(huán)和多種銑槽復(fù)合循環(huán)功能；

　　?支持?jǐn)嚯娪洃浐统绦蛟賳?dòng)功能；

　　?具有歷史報(bào)警及操作履歷功能，方便用戶操作和維護(hù)管理。

3.加工中心數(shù)控系統(tǒng)

　　GSK25i是數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域前沿科技的高性能CNC系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，操作方便，適用于3 ~5軸聯(lián)動(dòng)的多功能加工中心及鏜、銑、鉆床。

 
圖4廣州數(shù)控GSK25i系統(tǒng)

　　特點(diǎn)：

　　先進(jìn)的硬件

　GSK25i采用高性能硬件平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng)，高性能、高配置硬件平臺(tái)，能滿足五軸聯(lián)動(dòng)、高速高精加工等復(fù)雜運(yùn)算及加工的要求，系統(tǒng)采用GSK-Link工業(yè)以太網(wǎng)總線與伺服實(shí)時(shí)通信，配套GH系列高速高精伺服單元、高分辨率絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)。

　　五軸加工功能

　　最大支持8軸5聯(lián)動(dòng)，擁有五軸RTCP(刀具中心點(diǎn)控制)、傾斜面（3+2定位）加工、五軸手動(dòng)進(jìn)給等五軸控制功能，支持進(jìn)給軸同步、PLC軸控制，能適配工作臺(tái)擺動(dòng)、刀具擺動(dòng)及混合型機(jī)床結(jié)構(gòu)

　　高速高精加工

　　1000段程序前瞻，插補(bǔ)前直線加減速、插補(bǔ)前S型加減速，NUBRS插補(bǔ)，多種在線軌跡光順模式，能兼顧不同類型加工的效率和表面質(zhì)量，能實(shí)現(xiàn)0.1μm級(jí)位置精度。

　　高性能伺服系統(tǒng)

　　高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服系統(tǒng)，電流環(huán)周期低至100us，伺服參數(shù)動(dòng)態(tài)自整定，伺服電機(jī)采用17位（131072線）高分辨率絕對(duì)式編碼器，顯著提高零件加工精度、表面質(zhì)量。絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)，不用每次開(kāi)機(jī)回零。

　　編程、操作性能優(yōu)異

　　大容量存儲(chǔ)器，標(biāo)配存儲(chǔ)容量240M，可擴(kuò)展至500M，程序編輯可以方便的新建、修改、復(fù)制、剪切、粘貼、查找、替換，豐富的宏指令和固定循環(huán)可以方便有效的解決復(fù)雜的加工任務(wù)，通過(guò)U盤、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和DNC，調(diào)試、維修簡(jiǎn)單，報(bào)警、診斷信息完善，多級(jí)權(quán)限管理功能，可二次開(kāi)發(fā)的用戶自定義界面，在標(biāo)準(zhǔn)G代碼的基礎(chǔ)上增加19種種常見(jiàn)特殊固定循環(huán)（如：等分孔、面銑、型腔銑等）代碼編程指令，方便加工編程。

　　PLC功能

　　梯形圖編程，基本指令處理時(shí)間：0.5μ/S，程序容量：12000步，基本指令:10條，功能指令：49條，開(kāi)放式PLC，可在系統(tǒng)上編輯修改PLC程序，多PLC程序選擇存儲(chǔ)，運(yùn)行程序可選擇。

　4. 磨床數(shù)控系統(tǒng)

　　GSK928GEa外/內(nèi)圓磨床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司開(kāi)發(fā)的一款磨床專用的閉環(huán)新型數(shù)控系統(tǒng)。

圖5廣州數(shù)控GSK928GEa系統(tǒng)

　　特點(diǎn)：

　　?嵌入式雙CPU控制內(nèi)核（MCU+DSP），實(shí)時(shí)高速ｕm級(jí)精度控制；

　　?基于DSP三軸交流伺服電機(jī)閉環(huán)控制；

　　?S曲線自動(dòng)加減速，加減速時(shí)間參數(shù)可調(diào)；

　　?磨床控制專用IO接口和標(biāo)準(zhǔn)ISO代碼編程設(shè)計(jì)，全屏幕編輯；

　　?磨床磨削專用指令：振蕩進(jìn)給、行磨、縱磨、端面自動(dòng)定位對(duì)刀等功能；

　　?自動(dòng)砂輪修整與磨削尺寸修正補(bǔ)償；

　　?內(nèi)嵌式軟件PLC；

　　?磨床專用安全保護(hù)措施；

　　?系統(tǒng)參數(shù)、用戶PLC程序用戶自定義備份讀寫功能；

　　?外接光柵尺、量具閉環(huán)控制功能；

　　?磨床專用斜軸功能（斜軸角度：0~45°可調(diào)）；

　　?可提供伺服主軸控制、模擬主軸、旋轉(zhuǎn)軸分度定位功能；

　　?可選中英文對(duì)照顯示；

　　?RS-232傳輸接口。

三 結(jié)束語(yǔ)

　　振興機(jī)床制造業(yè)，由“制造大國(guó)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸圃鞆?qiáng)國(guó)”是中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，這需要的不僅僅是機(jī)床的數(shù)控化率的進(jìn)一步的提高，更需要的是國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在中高端機(jī)床有更廣泛的應(yīng)用，形成自主創(chuàng)新的生產(chǎn)的模式。廣州數(shù)控是中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)民營(yíng)企業(yè)的一面旗幟，專注數(shù)控20多年，為民族數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率、推動(dòng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。