數(shù)控管子車(chē)絲機(jī)在石油鉆井、鋼鐵加工等行業(yè)應(yīng)用非常普遍。該機(jī)床SSY-201由主軸及X、U、Z軸組成，從自動(dòng)上料開(kāi)始，經(jīng)過(guò)料對(duì)齊、步進(jìn)上下料、到主機(jī)加工。其中還包含許多相聯(lián)系的環(huán)節(jié)，如支撐輥、壓緊輪、抱輥、定心頭、卡盤(pán)自動(dòng)卡緊及松開(kāi)等多種較復(fù)雜的邏輯關(guān)系。本文主要闡述該機(jī)床使用NUM數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)整試中解決的幾個(gè)問(wèn)題。

1 刀具補(bǔ)償

　　該機(jī)床控制系統(tǒng)采用法國(guó)NUM 1020T系統(tǒng)，因?yàn)槭擒?chē)床系統(tǒng)，所以X、Z含刀補(bǔ)，而U軸無(wú)法進(jìn)行刀具補(bǔ)償(通常數(shù)控系統(tǒng)在一個(gè)軸組內(nèi)只有一個(gè)刀補(bǔ)有效)。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢?由于NUM數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放性很強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)，可以通過(guò)使用特殊，參數(shù)來(lái)間接地實(shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的處理。

　　例可在零件加工程序中做如下處理

　　G 01 X500 U360 + E80000 Z230 F0.5

　　E80000內(nèi)賦予相應(yīng)的刀補(bǔ)值，隨后就可以在PLC的I/O下看到相應(yīng)刀補(bǔ)值，以后再改動(dòng)時(shí)，另賦新值即可。

　　除此以外，可用E參數(shù)賦值來(lái)編寫(xiě)具有函數(shù)關(guān)系的零件加工程序。如此就可以擴(kuò)展、開(kāi)發(fā)出許多功能，并隨之帶來(lái)意想不到的效果。

2 X，U軸的同步和動(dòng)態(tài)跟蹤

　　為了快速加工，該機(jī)床在X反方向上配備另一插補(bǔ)軸，我們稱(chēng)為U軸。而U軸有時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤X軸的運(yùn)動(dòng)，其中包括速度跟蹤和位置跟蹤。NUM系統(tǒng)為此提供了高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，具體應(yīng)用如下。

　　1) 設(shè)定相應(yīng)參數(shù)

　　P27 N0=FF　　N1=00 U軸和X軸同步　　P28 N0=2 P27申報(bào)的從動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸同步　　P64 N0=9　　P24 N1=160　　N33=250　　N64=250　　P32 加速度

　　2) 零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192

　　其中：@3為U軸地址，@0為X軸地址，192為從動(dòng)軸的速度是驅(qū)動(dòng)軸的192/256倍。

3 重復(fù)循環(huán)加工程序

　　該機(jī)床在整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要周而復(fù)始地執(zhí)行加工程序：而在需要停機(jī)時(shí)操作者希望在按一固定按鈕后將該程序自動(dòng)加工完再進(jìn)行停機(jī)：再按此按鈕加工繼續(xù)進(jìn)行。由此設(shè)計(jì)出用一個(gè)M碼代來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC程序如下(本例為M72)。

　　梯圖程序圖見(jiàn)附圖，其中，V2.5為一按鈕組成的雙穩(wěn)態(tài)輸出。

　　零件加工程序如下

　　N10　　…　　…　　N40 M72　　N45 G77 H10 無(wú)條件返回到N10

　　通常情況下，%V2.5為0，所以執(zhí)行M72后不影響%W100.5為1的狀態(tài)，程序繼續(xù)向下并循環(huán)執(zhí)行，當(dāng)使%V2.5=1后程序執(zhí)行到N40時(shí)，因?yàn)?W100.5此時(shí)為0，程序處于等待狀態(tài)不能繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)再一次按下按鈕使%V2.5為0，則%W100.5為1，程序繼續(xù)進(jìn)行。

　　因該機(jī)床配備了法國(guó)NUM控制系統(tǒng)及性能良好的BPH系列伺服電動(dòng)機(jī)和MDLA系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而確保了該機(jī)床穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。