這里主要介紹電流的檢測方法，發現設計中容易被忽略的一些因素。首先考慮兩種不同的方法：基于磁場的檢測方法和基于分流器的檢測方法。

    1.基于磁場的檢測方法(以電流互感器和霍爾傳感器為代表)有很多有點，如良好的隔離和較低的功率損耗，這使得它在電源驅動技術和大電流領域應用較多，但它同樣也有不足，比如體積較大，補償特性、線性以及溫度特性不理想等。

    2.分流器的方法高精度低阻值電阻器目前具有大功率和小體積的特點，這種方法成本較低，精度較高。在汽車電子中用的較多。

    想要實現防夾的功能，通常是同時使用兩種方法進行檢測的，下面以車窗控制為例進行介紹，。

    面對的車身電子控制系統的工作電流，一般都在在1-100A之間，但是需要我們注意的是大部分負載都有Inrush電流的。今天需要涉及的還是分流器的方法。這是我們檢測的原理是這樣的：分流器的方法是在電流路徑中以串聯的方式插入一個低阻值的檢測電阻會形成一個小的電壓降，該壓降可被放大從而被當作一個正比于電流的信號。當然有兩種最為基本的拓撲：

    當然有兩種最為基本的拓撲：

    低邊電流檢測

    將檢測電阻放在負載和電路地之間，那么可以用運放對電阻上形成的壓降放大。

    高邊檢測

    將檢測電阻放在電源和負載之間。

    如果更要細分，可將開關的位置一并考慮進去，因為我們面對的是感性負載。

    對于高端檢測的運放電路入下圖所示(這兩個圖都是原理級別的，實際上有很多問題，值得我們去思考：