2015世界機(jī)器人大會(huì)上，新松機(jī)器人以“智能制造智慧生活”為主題，集中展示了數(shù)字化智能工廠智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人、3D打印機(jī)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品和成套解決方案。

　　數(shù)字化智能工廠

　　在本次展會(huì)中，新松根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)，打造出了融工業(yè)機(jī)器人、智能物流裝備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者為一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的新松數(shù)字化智能工廠包括一個(gè)小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，兩臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人，兩臺(tái)20KG的六軸上下料機(jī)器人，一臺(tái)210KG的六軸點(diǎn)焊機(jī)器人、一臺(tái)50KG的六軸激光焊接機(jī)器人和一臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)。

　　這個(gè)數(shù)字化智能工廠最大特點(diǎn)就是不僅最大程度地實(shí)現(xiàn)了配件出庫(kù)、傳輸、上下料、裝配、焊接、打標(biāo)、入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，并且將信息的生成、傳遞和監(jiān)控貫穿于整個(gè)實(shí)時(shí)制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。進(jìn)一步的，通過(guò)企業(yè)內(nèi)部各信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通，它還能及時(shí)對(duì)接個(gè)性化用戶需求，調(diào)整供應(yīng)鏈，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃，調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。

　　新松的數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），其不但能在工廠（車間）層面通過(guò)SCADA等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)基層各機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制以及信息生成和傳遞，并且還能在企業(yè)層面上與企業(yè)既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，通過(guò)信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式，強(qiáng)化過(guò)程管理和控制，達(dá)到精細(xì)化管理目的，從而在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)敏捷制造和精細(xì)制造。

　　通過(guò)進(jìn)一步的發(fā)展，新松的數(shù)字化智能工廠還能通過(guò)ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進(jìn)一步與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)相鏈接，實(shí)時(shí)或者快速反映消費(fèi)者個(gè)性需求，及時(shí)調(diào)整和優(yōu)化供應(yīng)鏈，進(jìn)行優(yōu)化生產(chǎn)。其實(shí)這正是德國(guó)提出的工業(yè)4.0中所希望達(dá)到的目標(biāo)——通過(guò)構(gòu)建信息物理系統(tǒng)（CPS），實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

　　柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

　　現(xiàn)在普遍使用的通用工業(yè)機(jī)器人絕大部分是6自由度的，基本都需通過(guò)示教盒控制示教，使用起來(lái)較為不便，而且在使用過(guò)程中都必須采取非常嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，與人協(xié)作受到較多限制。這難以適應(yīng)目前生產(chǎn)所提出的柔性化、靈敏度和安全性等方面的需求。為此，新松開(kāi)發(fā)了靈活度更高、使用更方便、適應(yīng)人機(jī)協(xié)作需求的7自由度擬人化柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。

柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人采用力反饋技術(shù)，能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中靈敏地感知到觸碰到外物并及時(shí)停下來(lái)，從而有效保證了協(xié)作人的人身安全。該機(jī)器人還可應(yīng)用于醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，輕盈的機(jī)身和簡(jiǎn)便的操作，將引領(lǐng)機(jī)器人走出安全防護(hù)網(wǎng)，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人與人類并肩協(xié)作的風(fēng)潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大的設(shè)備支撐。

　　復(fù)合型機(jī)器人

　　過(guò)去，大家把通用工業(yè)機(jī)器人又稱為機(jī)械臂，含義是用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。可以說(shuō)，在人的主要行動(dòng)方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工業(yè)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人方面都有著深厚的底蘊(yùn)和積累，攜此優(yōu)勢(shì)，新松在此二者的基礎(chǔ)上推出了復(fù)合型機(jī)器人，具備了人的此二種基本行動(dòng)功能——既能走，又能動(dòng)。新松復(fù)合型機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)型機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別傳感等多種工作單元，更是對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。

　　新松的復(fù)合型機(jī)器人集成了移動(dòng)和操作兩種功能，在需要靈活移動(dòng)和操作兼?zhèn)涞膱?chǎng)合“大展拳腳”，拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。而由于巨大的市場(chǎng)潛在需求，復(fù)合型機(jī)器人也將成為新松與國(guó)際機(jī)器人巨頭爭(zhēng)相進(jìn)行科技攻關(guān)的重點(diǎn)，也是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。

　　本次大會(huì)，新松展出了民用級(jí)桌面型熔融沉積（FDM）塑料3D打印機(jī)。桌面型熔融沉積FDM塑料3D打印機(jī)采用XYZ三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配備雙打印頭與溫度控制系統(tǒng)，可同時(shí)打印主體材料與支撐材料。新松公司自主研發(fā)的打印機(jī)軟件可直接導(dǎo)入STL格式三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過(guò)處理后可直接生成打印路徑并驅(qū)動(dòng)打印機(jī)完成整個(gè)打印過(guò)程；穩(wěn)定的軟件控制性能即使連續(xù)數(shù)月打印，也不會(huì)出現(xiàn)打印頭堵塞情況的發(fā)生。

　　智能服務(wù)機(jī)器人

　　本次展會(huì)，新松還展出了送餐機(jī)器人、迎賓展示機(jī)器人、酒店物品運(yùn)送機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　新松送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、自動(dòng)充電等實(shí)用功能，集成了移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。新松送餐機(jī)器人除了外觀前沿時(shí)尚之外，相較于市面其他送餐機(jī)器人的最大特點(diǎn)就是采用基于激光傳感器輪廓匹配的定位導(dǎo)航算法，其不需要在餐廳地面貼導(dǎo)航條，從而避免了破壞環(huán)境的美觀與和諧，而且可以快速適應(yīng)餐廳布局的改變，調(diào)整送餐路徑，實(shí)現(xiàn)柔性送餐。

　　新松迎賓展示機(jī)器人具有自主運(yùn)動(dòng)、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過(guò)觸摸屏、語(yǔ)音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互。新松酒店物品運(yùn)送機(jī)器人人機(jī)交互性更強(qiáng)大更智能，具有自主充電、自主行走、自主避讓等實(shí)用功能。新松服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中采用X86平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。新松服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)的誕生為各大院校和科研單位提供了產(chǎn)品支持，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。