隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，工業(yè)制造注入轉(zhuǎn)型升級(jí)新活力。自動(dòng)化的引進(jìn)，加快了工業(yè)化進(jìn)程；工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)，則將改變世界工業(yè)制造的模式。那么人工智能將會(huì)帶來(lái)什么呢？或許是一場(chǎng)新的革命！

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人定義，可能很多人很陌生。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能夠按照程序指令自動(dòng)執(zhí)行工作，主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

在工業(yè)制造的發(fā)展史上，主要有三個(gè)歷程。其一，手工生產(chǎn)制造；其二，自動(dòng)化介入的生產(chǎn)制造；其三，工業(yè)機(jī)器人介入的生產(chǎn)制造。至于未來(lái)，人工智能搭配工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒊蔀楣I(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)制造的主力。

早期機(jī)器人的出現(xiàn)，是為了代替人工完成部分勞動(dòng)，隨著技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，機(jī)器人由于可靠性高以及壽命長(zhǎng)的獨(dú)特之處逐漸被用于工業(yè)制造。在面對(duì)類(lèi)似流水線這種重復(fù)性很強(qiáng)的工作時(shí)，機(jī)器人相比人工勞動(dòng)力更高效，工作時(shí)長(zhǎng)可達(dá)七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內(nèi)幾乎不需要保養(yǎng)和維護(hù)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)制造需求。另外，機(jī)器人可編程設(shè)計(jì)，滿足了生產(chǎn)制造定制化需求。隨著人工智能等新技術(shù)的引入，機(jī)器人將變得更加智能化及自主化，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀及趨勢(shì)

我國(guó)機(jī)器人研發(fā)之路稍晚于國(guó)外。20世紀(jì)70年代，在國(guó)家政策以及市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，部分企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)型進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，這也為我國(guó)后來(lái)機(jī)器人的發(fā)展奠定了穩(wěn)固的基礎(chǔ)。

隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化進(jìn)程的加快，促使工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售數(shù)量?jī)H一年便增長(zhǎng)31%左右，相比于國(guó)外機(jī)器人，增長(zhǎng)尤為明顯，其應(yīng)用更是延伸至醫(yī)療、汽車(chē)、教育以及科學(xué)考察等領(lǐng)域，提升了我國(guó)國(guó)民整體的生活品質(zhì)。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量近8.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)23.9％。報(bào)告預(yù)估，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，而全球機(jī)器人銷(xiāo)售量將超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近23％。以下為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)代表企業(yè)：

2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)排行榜前十名（來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)周刊及eNet排名）

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用于弧焊、電焊、噴涂、搬運(yùn)與上下料以及加工等方面。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟，其生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量也得到了很好的提升。

9月21日，在佛山國(guó)際會(huì)議展覽中心舉辦的“2017機(jī)器人國(guó)際大會(huì)”上，ABB機(jī)器人公司首席科學(xué)家兼研發(fā)總監(jiān)張表博士表示，可靠性對(duì)于制造產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，所以我們需要高智能的機(jī)器人在這一領(lǐng)域發(fā)揮作用。在高級(jí)制造方面，機(jī)器人還面臨經(jīng)費(fèi)和社會(huì)認(rèn)可的問(wèn)題。由于我們可以使用的人工數(shù)量越來(lái)越少，將導(dǎo)致工業(yè)傳感器需求增多。

隨著智能化的發(fā)展，一些新技術(shù)也逐漸被用于機(jī)器人技術(shù)上，如：深度學(xué)習(xí)以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。據(jù)了解，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)乃是通過(guò)虛擬眼鏡進(jìn)入虛擬場(chǎng)景中，你可以在虛擬場(chǎng)景中自主搭建虛擬現(xiàn)實(shí)，通過(guò)手中的操縱桿去控制，目前這種技術(shù)仍在研發(fā)中。

對(duì)于深度學(xué)習(xí)，又該如何應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)上呢？對(duì)于機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，我們希望它能夠處理未知的環(huán)境與情況，并自動(dòng)解決所遇到問(wèn)題，尤其是數(shù)據(jù)與圖像處理。可以通過(guò)傳感器，將信息搜集起來(lái)，然后把所有的數(shù)據(jù)整理好，借用GPU的能力來(lái)培訓(xùn)機(jī)器人，形成一個(gè)CN網(wǎng)絡(luò)，然后實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠在實(shí)時(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)不斷的學(xué)習(xí)與積累目標(biāo)，從而如同人類(lèi)一樣，具有深度學(xué)習(xí)的能力。

結(jié)語(yǔ)

如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人與人工智能相識(shí)是一場(chǎng)偶遇，那么未來(lái)兩者的結(jié)合將成為必然之勢(shì)。對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，唯有不畏過(guò)往，勇于創(chuàng)新，方能走的更遠(yuǎn)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人正處于增長(zhǎng)之勢(shì)，與人工智能等新技術(shù)融合，將使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新革新！