焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

　　根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

　　1）穩定和提高焊接質量；

　　2）提高勞動生產率；

　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

　　4）降低了對工人操作技術的要求；

　　5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。