在國家大力推進《中國制造2025》的背景下，國家及地方智能制造示范項目頻繁落地實施，促使了中國機器人市場再創新高，深圳市大族機器人有限公司（以下簡稱“大族機器人”）作為自主創新的民族品牌，成為了中國機器人市場一大亮點。本次，智匯工業榮幸走進大族機器人公司，由大族機器人總經理王光能先生為大族機器人做一個深度剖析。

崢嶸歲月 力求品牌

    大族機器人的前身---大族精密機電創立于2005年，公司初創之時已經在激光設備和運動控制領域享有一席之地。王光能作為大族精密機電的創始人之一，始終專注運動控制技術。2009年正式將公司更名為：深圳市大族電機科技有限公司。

    早在2012年國內機器人市場還沒火爆時，市場嗅覺敏銳的大族電機便判定機器人的應用領域將會越來越廣泛。于是，大族電機開始醞釀成立機器人生產線，經過一年多的準備,于2014年正式成立了大族機器人研究院。

    2014~2015年，是大族機器人艱苦摸索的兩年，王總心有余悸地說道。隨著市面上品類繁多的機器人層出不窮，大族電機不甘落后，力爭引領市場。在這兩年的探索中，陸續推出了近十種機器人！但王總慢慢意識到這種做法是行不通的，因為要把每個產品都做好，資源根本不夠。于是大族電機在2015年底開始發展人機協作機器人，將公司的主要精力都放到協作機器人的研發上。2016年年中，當大族電機第一版造型類似UR機器人的協作機器人問世時，卻被警告有侵權的嫌疑，面臨控訴風波。王總非常誠懇地說：其實大族的第一代協作機器人除了運動學結構類似UR外，核心技術如驅動、控制、通信等都有很大差異，并且在技術上至少領先一代，但考慮到大族國際化的品牌形象，公司還是決定推翻原有設計，重新進行協作機器人的再研發。2016年底，具有大族特色的協作機器人Elfin問世。但同時也發現市面上大批廠家的協作機器人的外形都酷似UR，大族無所謂侵權之說。深厚的技術是需要時間來沉淀的，雖然一波三折，但最終成就了大族獨一無二的協作機器人。

大族Elfin協作機器人

    2017年大族機器人已經生產了100多臺Elfin協作機器人，并由合作伙伴正式投入使用。2018年大族機器人計劃生產1000臺協作機器人。但協作機器人的市場容量非常大，僅僅幾個合作伙伴提出的年需求量都已經超過1000臺，王總自豪地說道。

百家爭鳴 獨具匠心

    在眾多機器人品類中，為什么重點放在研發協作機器人上呢？這又體現了大族機器人作為民族品牌值得驕傲的優勢。大族在直驅電機、伺服驅動、總線控制等協作機器人核心技術上有十多年的技術沉淀。而設計高度集成的協作機器人關節模組，是很多企業的難以逾越的門檻，但對于大族機器人來說，卻是順其自然的技術延伸。                       

    大族協作機器人在外觀上獨一無二。市場上，同行業廠家推出的協作機器人的外形都酷似UR，而大族協作機器人采用雙關節模組，經典運動學構型，在協作機器人里擁有最高的靈活性。同時，大族協作機器人采用EtherCAT總線，實現了業界最高的關節控制刷新頻率。而市場上同類型協作機器人的抗干擾能力非常差，通訊速率低，大族的EtherCAT總線方式徹底的解決了這個問題。

    王總提到，經過了多年的沉淀，憑著大族機器人扎實的技術功底，特別在人工智能處理方面的夯實基礎，大族協作機器人的抗干擾能力非常強。王總說，現在研發的工業機器人，即使是萬分之一的出錯幾率也是致命性的，所以大族協作機器人力爭做到萬無一失，采用以太網的模式，不會出現指令丟失而導致軌跡跑偏的情況。

    最值得一提的是,大族協作機器人的開放性是獨一無二的。它開放了所有數據的接口，用戶可以通過EtherCAT總線訪問所有關節的數據。為了支持大學及其他組織的研發工作，大族還開源了一個基于ROS的機器人實時控制器。目前很多機器人廠家的數據是沒有對外開放的，這不利于許多應用項目的展開。而大族機器人的合作伙伴，只要有臺電腦就可以直接控制大族協作機器人。大族機器人此款設計的目的在于：只做控制類的公司，也可以開發具有自己特色的協作機器人，大族協作機器人一經推出就吸引了來自不同國家和地區的組織和大族機器人合作，如：韓國，臺灣，香港，美國，匈牙利，以色列，巴西等。在國內市場方面，目前學校、研究所、控制器類公司都紛紛在跟大族機器人公司談合作。

機器換人，助力產業

    產品的特點決定了行業的應用，大族協作機器人安全、輕便、易于操作、性價比高。協作機器人的價值就是模仿人的手臂，代替人去做大量簡單、重復的工作。協作機器人的適用范圍非常廣，王總開玩笑說，只有想不到的，沒有做不到的。并向我們列舉了眾多的行業應用：

工業上：抓取，機床上下料，拋光打磨，噴涂，焊接，打螺絲，裝配等；

商業上：零售，物流，無人商店，無人餐廳，調酒等；

醫療上：理療，手術，超聲檢測，針灸等；

農業上：摘果子、蔬菜水果分揀等。

    中國雖然有足夠充足的勞動力，但機器人并非用來取代人，而是去幫助人類完成很多動作。如，很多工作對人體是有傷害的，比如拋光、打磨、焊接、炸藥等機器換人，不僅僅是傳統制造業的升級改造，更會助力于各行各業的蓬勃發展。

修煉內功 屹立國際

     2017年9月，深圳市大族電機科技有限公司宣布將機器人事業部分離出來，成立深圳市大族機器人有限公司，于2018年1月1日正式獨立運營。這一舉措，使大族更加專注于機器人行業，無論是從品牌形象還是從市場營銷等方面，都呈現出一個嶄新又專業的企業形象。王總對2018年提出了初步的規劃，在市場營銷上，計劃6月份推出協作機器人新品推廣會。王總很自豪的向我們展示了美國合作伙伴發來的賀語，高度贊許了大族機器人惹人注目的形象。王總說道，大族機器人注重匠人精神，產品經過了三年的精雕細琢，雖然外觀看著簡單，但是每個環節都經過了反復檢測。

    王總就中國機器人的行業現狀與其他工業化國家的情況進行了對比，他認為中國與其他工業化的國家相比有著不可忽視的劣勢：首先，中國工業市場起步晚，當其他國家已經實現了規模化生產，中國市場還處于技術不成熟，產品產能低下的階段，導致核心零部件的價格沒有優勢，產品成本無法降低。其次，中國的工業化技術研究時間短，成熟度低。但是作為本土企業，民族品牌有著其他外資品牌無法取代的優勢。這種優勢是先天性的，中國巨大的市場，任何國家都不敢忽視。本土企業更接地氣，更接近客戶。王總舉例說，中國的工業有很多傳統的業務，比如，熟食、玩具、服裝，電纜電線、小電子小家電等。很多傳統行業的中小企業都是愿意升級改造的，但是沒有國際企業愿意幫他們升級。所以只要我們本土企業愿意去做，愿意去配合，機會是非常多的。其次，國內已經逐漸形成了完善的產業鏈，并且政府大力支持機器人產業的發展，這非常有利于國內企業的發展。另外，中國人工智能的發展非常迅速，中國在人工智能領域將會領先世界，爆發出不可限量的能量。

    最后，王總就大族機器人的五年規劃做了簡單陳述：

    年產量：大族機器人未來五年計劃機器人的年產量達到萬臺。目前，大族機器人產能不足，市場推動著大族機器人必須快速前進。

    產品線布局：協作機器人和AGV機器人是大族機器人主推的兩個系列產品，其中協作機器人占比將可能達到80%。

    海內布局：大族機器人計劃國外市場占40%，國內市場占比60%，但不排除占比互換的可能，因為現在國外市場形勢比國內還要好。目前已經有十多個國家的企業和大族進行合作交流，如美國、巴西、阿根廷、澳大利亞、韓國、新加坡、馬來西亞、德國、法國、西班牙、土耳其、英國等，市場前景非常廣闊。

    公司使命：推動機器人服務于各行各業，解放人們的雙手，最終服務于全人類。