日前，我國(guó)自主研制的4500米級(jí)自主水下機(jī)器人——“潛龍二號(hào)”完成了處女航，在西南印度洋的水中共進(jìn)行了9個(gè)小時(shí)的“海底世界”探秘。

                          國(guó)產(chǎn)4500米自主水下機(jī)器人探秘海底世界　　
　　“潛龍二號(hào)”

　　深海技術(shù)與裝備重大成就

　　“潛龍二號(hào)”水下機(jī)器人是中國(guó)863計(jì)劃深海技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目的研究課題之一，由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)。

　　“潛龍二號(hào)”在造型上酷似電影《海底總動(dòng)員》里的小丑魚(yú)NEMO。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，把潛器設(shè)計(jì)成魚(yú)的樣子主要是為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的要求，讓潛器自如翻山越嶺，便于水面回收，減少垂直面的阻力，增強(qiáng)水面航行能力。

　                         造型酷似小丑魚(yú)NEMO的“潛龍二號(hào)”　

　　為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜的地形地貌，“潛龍二號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設(shè)備。這是一種成像聲吶，即把數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)后，通過(guò)圖像處理方式來(lái)識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機(jī)后，會(huì)通過(guò)在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器回到正確的軌跡上，使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務(wù)。

　　大洋“首秀”

　　探秘海底世界

　　1月10日22時(shí)14分，隨著“潛龍二號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)地被吊至“向陽(yáng)紅10”船后甲板的支架上，標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）圓滿完成其大洋“首秀”。

　　“潛龍二號(hào)”第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛，獲得了該區(qū)域近底微地形地貌和海底環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探，這也是我國(guó)第一次獲得西南印度洋多金屬硫化物勘探合同區(qū)斷橋熱液區(qū)的精細(xì)海底地形地貌圖。

　　據(jù)了解，在本次成功下潛的基礎(chǔ)上，“潛龍二號(hào)”將繼續(xù)在第一、第二航段開(kāi)展海上試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用。它立足國(guó)際前沿技術(shù)、面向國(guó)家重大應(yīng)用需求，將為我國(guó)海底多金屬硫化物調(diào)查和勘探提供高效、精細(xì)、綜合的國(guó)際先進(jìn)手段。