我國綜采工作面，大中型煤礦在煤礦生產的大部分關鍵環(huán)節(jié)基本上實現(xiàn)了自動化改造，但是在設備最多，難度最大的采煤環(huán)節(jié)還是一個空白，現(xiàn)有的采煤技術在現(xiàn)場進行人工操作。現(xiàn)場環(huán)節(jié)惡劣，采煤難度大，保障人身安全復雜多變。

    現(xiàn)由我公司獨立研發(fā)的國內首個煤礦“智能化綜采工作面控制系統(tǒng)”，可以對200多臺設備進行集中控制，實現(xiàn)液壓支架跟隨采煤機聯(lián)動控制。由順槽控制中心實現(xiàn)遠程控制，通過無線覆蓋，傳輸語音和視頻信號，實現(xiàn)三機聯(lián)動，視頻監(jiān)控自動跟隨等，實現(xiàn)采煤無人值守。

   “智 能化綜采工作面系統(tǒng)”分為：工作面集中控制系統(tǒng)（上位機動態(tài)畫面）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、設備姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)（日志記錄軟件）、工藝段配置軟件、通訊網絡平臺和多 項關鍵技術組成的三位一體的大型控制系統(tǒng)（PLC對數(shù)據(jù)分析和邏輯控制）。是綜采成套設備的核心，是操作員的人機接口。通過建立工作面實時工業(yè)以太網與無 線網絡覆蓋，將各個相關設備聯(lián)系在一起，實現(xiàn)與各個裝置的數(shù)據(jù)交換。

    在順槽集控中心實現(xiàn)對工作設備的遠程控制，（手動調節(jié)、自動啟停、聯(lián)機控制）對其采煤機、支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、負荷中心、泵站等主要設備及其 附屬設備進行控制。對每一個設備的工況數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示、報警、遠控。并將采集到的數(shù)據(jù)通過煤礦高速信息網絡傳輸?shù)降孛嬲{度中心，在地面調度中心設在 存儲服務器，對相關數(shù)據(jù)進行存儲、顯示和分析。以采煤機位置為坐標，實現(xiàn)對采煤機和支架的視頻跟蹤切換，完成對整個工作面設備的可視化管理。

    各個軟件的功能介紹：

 1）、 PLC數(shù)據(jù)分析和邏輯控制軟件：利用第三方的協(xié)議接口進行網絡通信，實現(xiàn)采煤機、液壓支架、轉載機、刮板機、皮帶機、組合開關、乳化泵等設備的數(shù)據(jù)讀寫功 能。支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用設備接口。實時對現(xiàn)場情況和各個設備數(shù)據(jù)進行分析和邏輯控制， 此軟件是整個工作面的控制的心臟。

2）、 工作面集中控制系統(tǒng)（上位機動態(tài)畫面）：根據(jù)PLC上傳數(shù)據(jù)進行直觀的畫面顯示，模擬采煤工作面實時狀況，如：采煤機方向、速度、滾筒高度等。走電腦上面 模擬出各個設備目前工作狀況，并且進行手動操作、自動聯(lián)機控制。如：液壓支架的成組動作，單步調試、皮帶機的啟停等。并且具備報警、變量存儲、數(shù)據(jù)歸檔等

3）、日志記錄軟件：

日 志記錄主要是記錄工作面所需設備采煤機、支架等和順槽控制中的通訊情況，以及各個動作命了接受，和姿態(tài)完成記錄，按照PLC內部的日期時間，整個通訊、設 備動作的成功、錯誤、錯誤代碼的一種記錄。更加方便可靠的記錄采煤工作面的實時狀況，是我們自己制作的一個龐大的日志記錄數(shù)據(jù)庫軟件。

4）、記憶切割軟件：進行采煤機自動記憶切割功能，定位準確精確度高。

5）、 工藝配置軟件：由于現(xiàn)場工藝時常隨著采煤地質條件的變化而變化，為了更完美的配合現(xiàn)場實際情況，我公司研發(fā)出了，采煤工藝段配置軟件，可由現(xiàn)場工程對原有 工藝進行修改。如：根據(jù)采煤機位置提前三架收護幫，現(xiàn)在可以改為提前兩架收護幫。按照使用說明可以有現(xiàn)場人員進行修改，方便快捷，使整個控制邏輯更為靈活 多變。

6）、無線監(jiān)控系統(tǒng)：綜采工作面可視化無線監(jiān)控系統(tǒng)是專業(yè)為煤礦綜采工作面量身打造的集視頻監(jiān)控、網絡傳輸、無線WIFI手機通訊為一體的井下無線網絡平臺。

針對工作面大粉塵、照明差、區(qū)域狹長、設備動作復雜不宜敷設固定線路等特點，為可視化綜采工作面提供最佳解決方案。

7）、通信網絡平臺：在現(xiàn)代網絡的基礎上，我們采用多臺網絡交換機，搭建起綜采工作面環(huán)網。更加安全可靠。其中更為先進的是我公司自行研發(fā)的HIBUS采煤專業(yè)通信模塊。

    HIBUS通訊模塊徹底解決了煤礦綜采工作面各個設備與順槽控制中心的通訊瓶頸，突破了原有的通訊距離、帶寬和干擾問題。實現(xiàn)了采煤機和順槽控制中心視頻、音頻、數(shù)據(jù)的高速可靠傳輸、最大傳輸可以到達4M bps。

    隨著我國煤炭日益走向現(xiàn)代化的進程中，煤礦綜采智能化工作面也在與日俱進，實現(xiàn)采煤無人值守已經是煤礦行業(yè)最為突出的一個課題。我公司誓言沒有我們做不到 的，只有你沒想到的。實現(xiàn)煤礦智能化綜采，不僅僅是國家面臨的問題，也是國際上面臨的一個難關，我們邁出了一小步，確是煤炭領域的一大步。