1月21日，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能（原博林特）高科機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱為遠(yuǎn)大智能）在北京召開(kāi)新產(chǎn)品、新技術(shù)推介會(huì)。會(huì)上，遠(yuǎn)大智能與廣州建高、北京飛利信、香港招萊、國(guó)電科東等多家客戶簽訂智能機(jī)器人供貨合作協(xié)議。接下來(lái)，遠(yuǎn)大智能將在高端智能機(jī)器人核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的同時(shí)，搶占世界機(jī)器人制造的高端市場(chǎng)。

                    沈陽(yáng)遠(yuǎn)大生產(chǎn)的智能感知工業(yè)機(jī)器人正在為大型工件打磨
　　遠(yuǎn)大智能將重拳出擊機(jī)器人高端智能市場(chǎng)

　　近年來(lái)，遠(yuǎn)大智能智能憑借自有技術(shù)和集團(tuán)資本優(yōu)勢(shì)，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外前沿技術(shù)和高端人才，在機(jī)器人集成技術(shù)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，獲得了多項(xiàng)科技專利。其中，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能感知工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)空白，其離線軌跡規(guī)劃、3D視覺(jué)識(shí)別及檢測(cè)、力/位置混合控制等技術(shù)在柔性智能加工制造領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位。

　　此外，遠(yuǎn)大智能自主開(kāi)發(fā)的帶防爆功能的機(jī)器人磨削加工系統(tǒng)，可完全代替人在危險(xiǎn)易爆環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，獲得國(guó)家專利。

　　從2013年起，我國(guó)機(jī)器人的銷量已經(jīng)占到了世界年產(chǎn)量的第一位，但是一直以來(lái)，我國(guó)只屬于機(jī)器人大國(guó)而并非強(qiáng)國(guó)。對(duì)此，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能高科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理李崢接受鳳凰遼寧專訪時(shí)表示，遠(yuǎn)大智能將依托自有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為中國(guó)制造業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級(jí)、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、質(zhì)量提升和效率提高等方面提供全方位的解決方案。遠(yuǎn)大智能也將重拳出擊高端智能制造市場(chǎng)，在中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過(guò)程中迎接新機(jī)遇、創(chuàng)造新未來(lái)，為“中國(guó)制造2025”貢獻(xiàn)力量，攜手客戶一起實(shí)現(xiàn)共同的理想。

　　肖曦：遠(yuǎn)大智能提升了國(guó)內(nèi)機(jī)器人高端應(yīng)用的水平

　　會(huì)上，清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)肖曦教授對(duì)遠(yuǎn)大智能向高端應(yīng)用發(fā)展給予高度評(píng)價(jià)。他表示，遠(yuǎn)大智能具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能感知工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)空白。其中，離線軌跡規(guī)劃、3D視覺(jué)識(shí)別及檢測(cè)、力/位置混合控制等技術(shù)，在柔性智能加工制造領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位。

　　“很多關(guān)鍵的設(shè)備，比如工業(yè)機(jī)器人的三大核心設(shè)備、機(jī)器人整體控制器及減速機(jī)構(gòu)，基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，只有關(guān)鍵化設(shè)備國(guó)產(chǎn)提升，有像遠(yuǎn)大智能這樣一些公司，向高端應(yīng)用去拓展，才能成為機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。”肖曦說(shuō)。

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布報(bào)告稱：未來(lái)工業(yè)機(jī)器人需求仍將加速增長(zhǎng)。2014年全球銷量同比增長(zhǎng)28.7%，銷量達(dá)到229000臺(tái)，預(yù)測(cè)2015年-2017年全球年平均增長(zhǎng)率將達(dá)12%。

　　近幾年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)每年以60％以上的增幅高速增長(zhǎng)，現(xiàn)已達(dá)到年產(chǎn)5.7萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力，但國(guó)產(chǎn)化率僅占13％。

　　肖曦認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用存在兩個(gè)問(wèn)題，一是關(guān)鍵化設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率偏低，二是應(yīng)用偏低端。但本次遠(yuǎn)大智能發(fā)布的機(jī)器人是重點(diǎn)提升了機(jī)器人應(yīng)用的水平，一定程度解決了國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的第二個(gè)問(wèn)題。我們可以看到，遠(yuǎn)大智能在對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的控制、位置精度的控制及加工工藝的專家?guī)旖⒌确矫嬉恢痹诓粩嗯Γ@幾個(gè)方面實(shí)際上屬于工業(yè)機(jī)器人提升控制性能的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)這些關(guān)鍵性能的提升，可以提升機(jī)器人的應(yīng)用層次。

　　2014年，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的銷售量為57096臺(tái)，占全球總銷量的四分之一。2015年-2017年，國(guó)內(nèi)年均增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)25%，2017年將超越10萬(wàn)臺(tái)。到2017年末，中國(guó)機(jī)器人保有量將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。

　　由此看來(lái)，未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)各種機(jī)器人的增長(zhǎng)潛力巨大。肖曦認(rèn)為，從傳統(tǒng)上來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人加工的精度及剛度，是不如數(shù)控中心的，但是通過(guò)這些創(chuàng)新性技術(shù)的加入，可以彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人的缺陷，在一些關(guān)鍵裝備的制造商發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用，這也是遠(yuǎn)大智能機(jī)器人最大的亮點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)。

　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)姚之駒表示，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能不以追求產(chǎn)值為目標(biāo)，而是從高端設(shè)備技術(shù)入手。突破智能機(jī)器人核心技術(shù)及核心零部件，在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的同時(shí)，搶占世界機(jī)器人制造的高端市場(chǎng)，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的典范。

　　遠(yuǎn)大智能今后將在航空航天等高端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主創(chuàng)新

　　未來(lái)，遠(yuǎn)大智能將以高鐵、航空航天、船舶制造和電商物流等高端應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橹鳎s短在這些領(lǐng)域與國(guó)外知名廠商的技術(shù)差距，逐步實(shí)現(xiàn)在這些領(lǐng)域的自主創(chuàng)新。

　　據(jù)李崢介紹，航天產(chǎn)業(yè)是高科技產(chǎn)業(yè)，基礎(chǔ)加工精度要求很高，目前航空航天產(chǎn)品制造過(guò)程仍舊勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、需要輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足已成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。采用高精度機(jī)器人，輔助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以及超聲機(jī)加技術(shù)，可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動(dòng)力和制造成本、增強(qiáng)生產(chǎn)柔性和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，也可以對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低材料消耗發(fā)揮十分重要的作用。

　　對(duì)此，遠(yuǎn)大智能將使用特種移載機(jī)器人，利用機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別及定位系統(tǒng)，高精度定位技術(shù)，打磨工具、制孔工具、超聲輔助加工設(shè)備，及采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)對(duì)工件進(jìn)行空間絕對(duì)位置識(shí)別，采用特種移載機(jī)器人攜帶加工工具對(duì)工件進(jìn)行空間絕對(duì)位置跟蹤，通過(guò)超聲輔助加工設(shè)備減小加工難度。

　　關(guān)于遠(yuǎn)大智能在電商領(lǐng)域的發(fā)展，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能總工程師邢春貴介紹說(shuō)：“目前，電商物流呈現(xiàn)大的日益增長(zhǎng)趨勢(shì)，現(xiàn)在在美國(guó)出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)及無(wú)人小車送貨，但是在國(guó)內(nèi)的環(huán)境下最后一公里的問(wèn)題還是沒(méi)有解決好，還是在使用讀碼掃碼、分撿等方式運(yùn)行，我們打算在“最后一公里”實(shí)現(xiàn)物流化，采用特種移載機(jī)器人進(jìn)行工件移載及搬運(yùn)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)貨架及工件的定位，通過(guò)分揀機(jī)器人進(jìn)行分揀，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行分揀定位及二次識(shí)別校驗(yàn)，通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)對(duì)所有設(shè)備下達(dá)或調(diào)整工作任務(wù)。”

　　據(jù)悉，遠(yuǎn)大智能2017—2018年度電商方向智能高科機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)發(fā)銷售合同將預(yù)計(jì)達(dá)8000萬(wàn)元。

　　未來(lái)，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大智能向機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域的自主創(chuàng)新，也標(biāo)志著遼寧智能裝備開(kāi)始支撐中國(guó)制造。