2017年，伴隨著3C行業(yè)機器換人的快速發(fā)展，輕工業(yè)機器人，尤其是協(xié)作機器人呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年中國市場協(xié)作機器人銷量2300臺，同比增長109.09%，GGII預(yù)計2017年中國協(xié)作機器人市場需求仍將高速增長，銷量有望突破4000臺。

伴隨著市場的快速增長，協(xié)作機器人產(chǎn)品也在加速推向市場。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等國外著名機器人企業(yè)紛紛推出了各自的協(xié)作機器人產(chǎn)品。2017前后，一大批國產(chǎn)協(xié)作機器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，老牌公司和一些新興創(chuàng)業(yè)公司一起，組成了強大的國產(chǎn)協(xié)作機器人陣營。

一些國產(chǎn)機器人陣營的企業(yè)及其產(chǎn)品有：

老牌企業(yè)

新松協(xié)作機器人

國內(nèi)機器人龍頭企業(yè)新松，在2015年推出了自主研發(fā)的7軸協(xié)作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

遨博協(xié)作智能機器人

作為國產(chǎn)協(xié)作機器人的先驅(qū)，2015年，遨博發(fā)布了6自由度的Auto-i5協(xié)作機器人，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm，支持拖動視角和API二次開發(fā)。2017年遨博發(fā)布了Auto-i3，i7和i10，并宣布獲得了復(fù)星集團6000萬元A輪融資。

大族協(xié)作機器人

2017年，上市公司大族激光的全資子公司大族電機將機器人事業(yè)部獨立出來，成立大族機器人有限公司，推出新型人機協(xié)作機器人Elfin，分為三個不同的型號：Elfin 3（負(fù)載3kg）、Elfin 5（負(fù)載5kg）和Elfin 10（負(fù)載10kg），支持通過實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對機器人本體進行控制，重復(fù)定位精度0.03mm，具有“牽引示教”、“自動負(fù)載檢測”和“圖形化編程界面”等功能。控制軟件Actin軟件來自恩納基科技（Energid）。

格力協(xié)作機器人

格力集團在收購原美凌達工廠后將其改造為機器人公司，2017年3月注冊成立格力機器人有限公司。格力在2017工博會上展出了雙臂各7自由度與單臂6自由度兩款協(xié)作機器人。

新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)

艾利特協(xié)作機器人

艾利特成立于2014年，由北京航空航天大學(xué)機器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立。艾利特2016年研發(fā)出機器人控制系統(tǒng)，17年發(fā)布了EC75七軸協(xié)作機器人和EC66的6軸協(xié)作機器人，負(fù)載分別為5KG和6KG，重復(fù)定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具備APP示教及AR示教等功能。

智昌集團河姆渡機器人

智昌集團由國家首批“千人計劃”專家甘中學(xué)創(chuàng)立，遲永琳擔(dān)任首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁。2017年9月，智昌集團發(fā)布了單臂七自由度河姆渡機器人與國內(nèi)首次上市的全自主柔性雙臂機器人。負(fù)載3KG，通過機器視覺、力傳感等傳感器信息補償實時運動控制，重復(fù)定位精度0.03mm。控制器、伺服驅(qū)動器、中空的一體化機器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團自主品牌。

節(jié)卡協(xié)作機器人

節(jié)卡團隊2014年成立，主要成員來自于上海交通大學(xué)機器人所等，最近剛剛獲得6000萬元A+輪融資。節(jié)卡2017年10月發(fā)布了小助系列協(xié)作機器人，有3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格。小助協(xié)作機器人首創(chuàng)設(shè)計了移動終端APP與機器人無線協(xié)作、免示教器功能的全新機器人控制系統(tǒng)。

揚天科技協(xié)作機器人

揚天科技2015年成立，核心技術(shù)團隊主要依托天津大學(xué)機械學(xué)院為主的教授和教師。2017年8月，揚天科技宣布完成Pre-A輪5000萬元融資。揚天科技目前有R-Sv5，10，20三個產(chǎn)品系列，采用中空串聯(lián)機械臂，負(fù)載分別為5，10，20KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

鎂伽機器人

2017年10月，鎂伽機器人正式對外宣布獲得千萬級天使輪融資。2017年12月5日，鎂伽機器人基于控制器的分布式設(shè)計，發(fā)布了MRX-S6六軸協(xié)作機器人及T4四軸協(xié)作機器人等產(chǎn)品，分別負(fù)載3KG和2KG，重復(fù)定位精度0.01mm，用于生物醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域移液等用途。

國產(chǎn)陣營VS國外大廠

在協(xié)作機器人領(lǐng)域，最早推出協(xié)作機器人的優(yōu)遨機器人，憑借UR3，5，10系列機器人在全球累計安裝了21000多臺產(chǎn)品，穩(wěn)居行業(yè)榜首。除了優(yōu)遨，Rethink和四大家族的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)，也都在市場占據(jù)了領(lǐng)先地位。國產(chǎn)協(xié)作機器人產(chǎn)品上市相對國外晚些，但伴隨著協(xié)作機器人市場增長，國產(chǎn)廠商的機會依然很大。不過與一眾國外廠商競爭，恐怕也是不可避免的事。

單純從技術(shù)參數(shù)看，國產(chǎn)廠商的協(xié)作機器人在負(fù)載、負(fù)載重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達到甚至超越了國外廠商水平。但安全性與可靠性方面，由于產(chǎn)品投入應(yīng)用時間短，國產(chǎn)產(chǎn)品還沒累積太多數(shù)據(jù)，相關(guān)安全認(rèn)證，如CE認(rèn)證，也獲得的比較少，相比國外產(chǎn)品還有差距。

具體市場銷量看，國外廠商們依舊占據(jù)主要地位。2017年，根據(jù)企業(yè)向GGII上報的銷售數(shù)據(jù)，GGII將協(xié)作機器人的市場銷量大概分成4個梯隊，由多到少依此是：

優(yōu)遨機器人

Rethink Robotics

ABB/新松

庫卡/FUNAC/遨博/安川/川崎/達明 /大族機電

可見，國外大廠依然占據(jù)了行業(yè)頭部，國產(chǎn)廠商只有新松最高，進入了第三梯隊。國內(nèi)新興企業(yè)可能由于未提交數(shù)據(jù)或產(chǎn)品未量產(chǎn)上市等原因，沒有銷量數(shù)據(jù)，沒有進入排名。

相比于國外產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品最大的優(yōu)勢，顯然是價格及服務(wù)。同等性能指標(biāo)的產(chǎn)品，有些國產(chǎn)機器人價格甚至只有國外產(chǎn)品的一半。國內(nèi)廠家在售后及個性化需求的響應(yīng)方面，也會做的比國外廠商要好。

總體來看，國產(chǎn)產(chǎn)品暫時在市場表現(xiàn)方面還不及國外產(chǎn)品。但未來，經(jīng)過客戶的實際使用驗證，以及國內(nèi)機器人整體技術(shù)水平提升，尤其是核心技術(shù)技術(shù)的提升，不論在技術(shù)水平，還是在市場表現(xiàn)方面，國產(chǎn)協(xié)作機器人的中國崛起值得期待。