国产一区二区精品在线_午夜精品视频_亚洲国产高清高潮精品美女_久久久91_午夜精品视频_久久久久亚洲一区二区三区

柔性機器人學“小強” 或許可用于救災探測

來源:新華社

點擊:873

A+ A-

所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:人工智能,機器人,自動化

        美國加利福尼亞大學伯克利分校研究人員受到蟑螂“啟發”,最新研制了一種柔性“機器人”,可抗壓、降低身形、鉆入縫隙,今后或許可以用于救災探測。

      蟑螂之所以獲稱“小強”,部分源于其極強的生命力。蟑螂在實驗室測試中受力相當于體重900倍,卻不會受傷。加州大學伯克利分校綜合生物學教授羅伯特·富爾25年前觀察發現,美洲種屬蟑螂的行進速度能達到每秒近1.5米,相當于其身體長度的50倍。

      富爾在學校主持一間實驗室,名為“多學科動物移動效能、動能和力學實驗室”,歷年觀察蟑螂、螃蟹和壁虎等動物行走、奔跑、跳躍、爬行、滑行等方式,探究它們運動過程所蘊含的生物力學基本原理,以求改善機器人設計。

      美洲蟑螂讓在這間實驗室攻讀博士的考希克·賈亞拉姆獲得靈感。高速攝像機拍下的畫面顯示,蟑螂身處兩塊“夾板”之間,當甲板間隔大約1.27厘米、與“身高”相當時,蟑螂自由行走;間隔調整為0.6厘米、遠低于身高時,蟑螂依然全速行進;當間隔僅為0.25厘米,它們會在夾板之間擠壓自己的身體,強行通過。

      賈亞拉姆認為,在狹小空間或縫隙內,蟑螂的腿腳受朝向限制,無法正常發揮作用,移動時不得不利用身體其他部位。具體而言,處于受擠壓狀態時,蟑螂憑借脛節上帶有感知能力的刺毛,與夾板摩擦,推動自己。

      依據這些觀察,賈亞拉姆設計機器人,定名為“可壓縮帶活關節構造機器人”(CRAM),尺寸與人的手掌相當,受到上下擠壓時“腿腳”可以向兩側張開。

      只是,與蟑螂相比,這一機器人受擠壓能力大為遜色,高度只能降低至正常“身高”的一半。

      這種機器人的制作工藝類似于手工折紙,簡單且成本低廉,目前由加州大學伯克利分校下屬一家企業制作成套件,供機器人愛好者自行組裝。

      賈亞拉姆和富爾在美國《國家科學院學報》發表論文稱,在龍卷風、地震和爆炸等場合,現有絕大多數機器人無法進入廢墟,而柔性機器人可通行無阻,幫助探知所處區域是否穩定和安全,發現幸存者所在位置,確定救援人員進入路徑。

      富爾說,昆蟲無所不在,可以說是地球上“最成功的動物”,借鑒昆蟲可以讓機器人具備類似的能力;借鑒蟑螂的機器人只是原型,卻顯示沿著一個新方向開發柔性機器人的可行性。


    (審核編輯: 智慧羽毛)

    聲明:除特別說明之外,新聞內容及圖片均來自網絡及各大主流媒體。版權歸原作者所有。如認為內容侵權,請聯系我們刪除。

    国产一区二区精品在线_午夜精品视频_亚洲国产高清高潮精品美女_久久久91_午夜精品视频_久久久久亚洲一区二区三区
    <cite id="gqusq"><tbody id="gqusq"></tbody></cite>
    <strike id="gqusq"><tbody id="gqusq"></tbody></strike>
    <abbr id="gqusq"><rt id="gqusq"></rt></abbr>
  • <strike id="gqusq"><tbody id="gqusq"></tbody></strike>
    <ul id="gqusq"></ul>
    <center id="gqusq"><noscript id="gqusq"></noscript></center>
  • 中国成人在线视频| 一区二区三区导航| 亚洲精品一区二区三区蜜桃久| 久久国产精品-国产精品| 久久不射网站| 加勒比在线一区二区三区观看| 99国产视频| 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看| 99在线首页视频| 欧美人与性禽动交精品| 欧美另类女人| 亚洲一区精品视频| 久久精品综合一区| 欧美成人中文| 母乳一区在线观看| 欧美裸体网站| 欧美午夜欧美| 51精品国产人成在线观看 | 欧美日韩在线精品一区二区三区| 精品视频第一区| 国新精品乱码一区二区三区18| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 国产精品18毛片一区二区| 色涩成人影视在线播放| 亚洲黄页一区| 好看的日韩精品视频在线| 精品一区二区视频| 午夜精品久久99蜜桃的功能介绍| 一级二级三级欧美| 亚洲一区二区三区在线观看视频| 久久国产精品高清| 日本一区二区三区在线视频| 亚洲视频一二| 国产欧美一区二区视频 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 国产精品有限公司| 欧美精品一区二区三区四区五区| 欧美一区二区三区在线播放| 精品999日本| 国产一区二区在线网站| 曰韩不卡视频| 亚洲人成在线影院| 国严精品久久久久久亚洲影视 | 久久一区欧美| 亚洲欧洲日韩综合二区| 国产一区二区无遮挡| 99在线精品视频在线观看 | 亚洲高清精品中出| 久久国产精品久久精品国产| 亚洲精品永久www嫩草| 欧美视频观看一区| 国产一区免费在线观看| 欧美色综合网| 久久综合久久综合这里只有精品| 水蜜桃亚洲精品| 蜜桃视频一区| 在线看视频不卡| 国产福利久久| 亚洲激情国产| 人偷久久久久久久偷女厕| 亚洲一区二区高清视频| 亚洲一区在线直播| 不卡日韩av| 影院欧美亚洲| 日韩在线观看电影完整版高清免费| 国产真实久久| 欧美日韩成人一区二区三区| 性伦欧美刺激片在线观看| 亚洲欧洲一区二区福利| 亚洲欧美日韩国产一区二区| 粉嫩av一区二区三区免费观看| 天天综合色天天综合色hd| 91视频网页| 亚洲福利专区| 亚洲成人网上| 国产在线一区二区三区欧美 | 亚洲一区二区三区免费观看| 免费在线成人av| 久久国产日本精品| 亚洲精选91| 欧美在线不卡| 欧美精品国产精品久久久| 99久久99| 国产欧美高清| 国产主播一区| 精品视频第一区| 亚洲性图久久| 亚洲永久激情精品| 女同一区二区| 成人欧美视频在线| 国产伦理一区| 永久久久久久| 水蜜桃一区二区三区| 国产精品伊人日日| 久久人人97超碰人人澡爱香蕉 | 国产一级特黄a大片99| 国产农村妇女毛片精品久久莱园子| 日韩欧美视频一区二区三区四区| 在线亚洲美日韩| 好吊一区二区三区| 一区二区在线高清视频| 日产精品一线二线三线芒果| 国产精品推荐精品| 97久久人人超碰caoprom欧美| 欧美91大片| 色狠狠久久av五月综合| 欧美性色黄大片人与善| 俄罗斯精品一区二区| 久久伊人亚洲| 免费视频一区| 欧美一区二区三区在线免费观看 | 精品不卡在线| 精品福利av| 国内视频精品| 欧美日韩免费| 欧美一区免费| 影音先锋欧美在线| 伊人精品久久久久7777| 亚洲激情一区二区| 亚洲春色在线视频| 一本一本a久久| 一区二区高清视频| 亚洲午夜精品一区二区三区| 亚洲高清在线观看一区| 色就是色欧美| 一区二区三区我不卡| 欧美国产91| 欧美三级不卡| 亚洲美女网站| 国产视频在线观看一区| 国产精品乱看| 久久蜜桃精品| 国产欧美午夜| 亚洲综合电影一区二区三区| 午夜在线精品偷拍| 雨宫琴音一区二区在线| 在线看片成人| 一区二区动漫| 久久高清国产| 国产日韩欧美亚洲一区| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 国内一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野1战4| 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草| 成人看片视频| 欧美13一14另类| 日韩啊v在线| 一区二区三区精品国产| 亚洲小说欧美另类社区| 午夜激情一区| 欧美成人日韩| 亚洲激情一区二区| 亚洲在线一区| 精品一区二区三区免费毛片| 日韩高清在线播放| 欧美精品免费观看二区| 在线观看成人一级片| 男人的天堂亚洲| 黄色91av| 亚洲欧美精品在线观看| 国产精品国产精品| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 欧美大香线蕉线伊人久久国产精品 | 丁香五月网久久综合| 免费观看国产成人| 欧美日韩亚洲一区| 国产视频精品网| 好看的日韩精品视频在线| 国产欧美一区二区三区另类精品 | 日韩高清av| 好吊色欧美一区二区三区视频| 欧美日韩高清在线一区| 99综合视频| 国产精品久久精品国产 | 粉嫩av一区二区三区免费观看| 成人免费看片网址| 亚洲福利av在线| 国产欧美欧美| 久久99精品久久久久久青青日本| 精品久久久久久一区| 一本久道久久综合| 亚洲国产精品www| 久久字幕精品一区| 日韩高清av| 在线视频精品一区| 久久亚洲一区二区| 国内自拍一区| 成人欧美一区二区| 成人免费在线一区二区三区| 天堂资源在线亚洲资源| 国产欧美日韩综合一区在线观看 | 欧美日韩日本网| 91手机在线视频| 一道精品一区二区三区| 久久久久久9| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 极品中文字幕一区| 国内一区二区在线视频观看 | 亚洲三级网站| 成人三级在线|