大約一年前，一位創(chuàng)客女孩Sarah Petkus開發(fā)的delta機器人套件——機器人軍隊（Robot Army）。當年P(guān)etkus帶著這個delta機器人套件成功地從眾籌平臺Kickstarter上募集了2.5萬美元。在此之后，Petkus和她的合作伙伴Mark Koch并沒有停下腳步，他們繼續(xù)進一步開發(fā)其3D打印蜂巢式互動迷你Delta機器人。

　　延伸閱讀：《女孩的機器人軍隊之路:從衣架到3D打印》

　　Petkus和Koch目前正在開發(fā)的動態(tài)Delta機器人被命名為光舞（Light Play），這是在原有的機器人軍隊之上的改進版。今年5月16日、17日，他們倆將帶著這支光舞機器人軍隊遠征加州灣區(qū)，參加那里的創(chuàng)客嘉年華。

　　Petkus是這個項目的設(shè)計者，并自稱為宣傳大師，她主要負責概念和制造產(chǎn)品外殼等方面，而Koch則是一名電子工程師，負責所有技術(shù)方面活兒，包括電路設(shè)計和代碼編寫等。

　　這個才華橫溢的二人組曾經(jīng)在去年的灣區(qū)創(chuàng)客嘉年華上首次展示自己的光舞機器人軍隊，它是由30個Delta機器人組成的陣型，這支機器人軍隊能夠整齊劃一地模仿與之互動的人的身體姿勢，讓人印象非常深刻。Petkus希望下一次迭代不僅有更多的機器人，而且也能讓機器人相對獨立地活動。

　　“試想一下，如果每個Delta機器人是都草地上的一片葉子，而你的動作就是搖動它們的風。” Petkus在一篇博客中說。“你的每次蹦跳和扭動都會在機器人陣型中形成各種復雜圖案的“機器人浪”。”

　　今年，這個團隊正在努力用3D打印的部件組裝出84個機器人以組成光舞機器軍隊，去年的數(shù)字是54個，而他們的最終目標是1000個。

　　除了增加更多的機器人之外，他們倆還對機器人本身的設(shè)計進行了升級，其中包括重新設(shè)計了其蜂窩狀的基板，使其更加耐用和美觀；機器人的模塊化設(shè)計特性使它們能夠適應(yīng)任何展示空間。

　　至于機器人之間的連接方式，它們主要通過DMX光控制協(xié)議連接成一個網(wǎng)絡(luò)。 Koch一直忙著用Netbeans設(shè)計一個新的圖形界面來模擬和可視化它們的行為。目前他們正在找一個最合適的傳感器作為整個系統(tǒng)的輸入裝置。去年，他們使用了Xbox Kinect，但是效果不夠好。今年，開發(fā)團隊希望能更好地控制自己的“軍隊”，并使它能夠在一個更大的環(huán)境里做出反應(yīng)。