大約一年前，一位創(chuàng)客女孩Sarah Petkus開發(fā)的delta機(jī)器人套件——機(jī)器人軍隊(duì)（Robot Army）。當(dāng)年P(guān)etkus帶著這個(gè)delta機(jī)器人套件成功地從眾籌平臺(tái)Kickstarter上募集了2.5萬美元。在此之后，Petkus和她的合作伙伴Mark Koch并沒有停下腳步，他們繼續(xù)進(jìn)一步開發(fā)其3D打印蜂巢式互動(dòng)迷你Delta機(jī)器人。

　　延伸閱讀：《女孩的機(jī)器人軍隊(duì)之路:從衣架到3D打印》

　　Petkus和Koch目前正在開發(fā)的動(dòng)態(tài)Delta機(jī)器人被命名為光舞（Light Play），這是在原有的機(jī)器人軍隊(duì)之上的改進(jìn)版。今年5月16日、17日，他們倆將帶著這支光舞機(jī)器人軍隊(duì)遠(yuǎn)征加州灣區(qū)，參加那里的創(chuàng)客嘉年華。

　　Petkus是這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)者，并自稱為宣傳大師，她主要負(fù)責(zé)概念和制造產(chǎn)品外殼等方面，而Koch則是一名電子工程師，負(fù)責(zé)所有技術(shù)方面活兒，包括電路設(shè)計(jì)和代碼編寫等。

　　這個(gè)才華橫溢的二人組曾經(jīng)在去年的灣區(qū)創(chuàng)客嘉年華上首次展示自己的光舞機(jī)器人軍隊(duì)，它是由30個(gè)Delta機(jī)器人組成的陣型，這支機(jī)器人軍隊(duì)能夠整齊劃一地模仿與之互動(dòng)的人的身體姿勢(shì)，讓人印象非常深刻。Petkus希望下一次迭代不僅有更多的機(jī)器人，而且也能讓機(jī)器人相對(duì)獨(dú)立地活動(dòng)。

　　“試想一下，如果每個(gè)Delta機(jī)器人是都草地上的一片葉子，而你的動(dòng)作就是搖動(dòng)它們的風(fēng)。” Petkus在一篇博客中說。“你的每次蹦跳和扭動(dòng)都會(huì)在機(jī)器人陣型中形成各種復(fù)雜圖案的“機(jī)器人浪”。”

　　今年，這個(gè)團(tuán)隊(duì)正在努力用3D打印的部件組裝出84個(gè)機(jī)器人以組成光舞機(jī)器軍隊(duì)，去年的數(shù)字是54個(gè)，而他們的最終目標(biāo)是1000個(gè)。

　　除了增加更多的機(jī)器人之外，他們倆還對(duì)機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)進(jìn)行了升級(jí)，其中包括重新設(shè)計(jì)了其蜂窩狀的基板，使其更加耐用和美觀；機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)特性使它們能夠適應(yīng)任何展示空間。

　　至于機(jī)器人之間的連接方式，它們主要通過DMX光控制協(xié)議連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。 Koch一直忙著用Netbeans設(shè)計(jì)一個(gè)新的圖形界面來模擬和可視化它們的行為。目前他們正在找一個(gè)最合適的傳感器作為整個(gè)系統(tǒng)的輸入裝置。去年，他們使用了Xbox Kinect，但是效果不夠好。今年，開發(fā)團(tuán)隊(duì)希望能更好地控制自己的“軍隊(duì)”，并使它能夠在一個(gè)更大的環(huán)境里做出反應(yīng)。