你一定聽說了一個叫Altas的機器人，這個機器人因為在人類各種嚴酷手段地摧殘下表現優異成功地讓業內集體高潮，而上次集體高潮是年前谷歌的人工智能在圍棋上戰勝了歐洲冠軍樊麾。上次，很多人擔心人工智能要超越人類了，而這次，有人驚嘆機器人與人類的距離已如此觸手可及。巧合的是，Altas同樣來自谷歌。

　　                          波士頓出品 人形機器人Atlas性能強大
　　在之后一輪輪地科普文的科普轟炸下，Altas的家底已被翻個底朝天，相信你對它已經有足夠的了解了，同時你應該被它的強大所折服，至少我聽到不少人說看完后有些信服馬斯克的機器人威脅論了。這個機器人以及它背后的團隊波士頓動力公司，被業內公稱為最厲害的人形機器人與制造者，尤其是在動力平衡上，即使是日本的Asimo也望成莫及。目前我們看到的Altas實際上是其第三代雙足機器人，而讓人驚嘆的點主要有三個：室外行走、追箱子以及摔倒爬起。有如此優異的機器人出現當然是好事，不過，仔細觀看視頻，你會發現一些問題。

　　第一，室外行走或有人為干預。室外行走展示的是機器人的強大平衡力，山林、雪地，Altas行走在這樣的環境中并且行走地及其穩定，不可謂不驚人。Altas是通過激光雷達掃描進行環境掃描的，從而讓自己避開障礙物行走，不過，在視頻中我們可以看到，Altas在室外行走時，激光雷達定位器并沒有在動。因此，Altas的室外行走極有可能是被人為操控的，而如果事實真是如此，那么我們將重新以另一種標準看待它了。

　　第二，開門追箱子使用二維碼定向定位。視頻中Altas不僅可以輕松抓取紙箱，而且還能在工作人員將紙箱挪動過程中緊緊跟隨紙箱。不過，紙箱上的每個面上卻出現了類似二維碼的黑白格子，同時在機器人推門的門上也貼上了這樣的二維碼。很顯然，機器人之所以能如此快速輕松地定位，是有這些二維碼的幫助。

　　最后一點，摔倒只摔在室內！Altas被踢倒然后迅速站起來的表現同樣讓人很驚艷。“踢”是波士頓動力對待機器人的常見方式，雖然看起來有些殘忍，不過只有這樣，機器人才能提高平衡能力。此前在Bigdog的測試視頻中，Bigdog在室內室外都被踢過很多次。而這次，Altas只在室內被踢。也就是說，Altas能否在室外倒下后站立起來，是一大疑問。同時，Altas只展示了狗吃屎式摔倒，相對來說這是最簡單的起立方式了。

　　當然，盡管知道了這些，大家仍然認定Altas就是最厲害的人形機器人。哈工大深研院機電工程與自動化學院副教授朱曉蕊告訴記者，紙箱和門上有二維碼其實并不是什么問題，因為波士頓動力研究的核心是動力平衡，“人形機器人最重要的是平衡性，它搬東西也是為了測它的重心，就是怎么在重心變化的過程中保持平衡，跟它搬東西是沒什么關系的。”而當記者提出在室外是否有人為操控，對方表示這個光從視頻很難看出來。

　　“其實這個技術很復雜，有人操作一點都不奇怪，因為你要給它輸入命令啊，但是操作的程度是怎樣的，這個才是重點。這個干預程度是有非常多的可能性，比如我給機器人的命令我先一股腦兒地全都輸入進去，然后讓它自己去行動，然后另外一種情況是現場給命令，這個也是人為操控的，但重要的是，機器人自主的部分有多少。這個其實是一個循序漸進的過程，最差的情況是，機器人每走一步我都操控一下，然后我一直看著它走到哪兒去了，然后地面的坡度、不平整度，在我這兒都有數據，然后我去一步一步地操控它，這是最初級的情況。不過，從視頻來看，是沒辦法看出它是屬于哪個階段的，因為完全自主與完全非自主其中的差距是可以很小的。”

　　IEEE記者顯然也對這個問題很關注，他們及時采訪了波士頓動力的創始人MarcRaibert，對方的回復是，在室外，工作人員會使用無線電控制機器人的轉向，而對于環境的感應以及運動平衡控制，則是機器人自己自主完成的。

　　朱曉蕊表示，最重要的是人為干預的程度，如果只是較少地干預，那說明機器人的平衡能力還是很驚人的。如果你看了上屆DARPA機器人挑戰賽，你就能感受到其中的差距了。波士頓動力是DARPA機器人挑戰賽的贊助方，它會向參賽團隊提供Altas機器人本體，由他們進行算法設計。上屆的DARPA機器人挑戰賽的決賽中，共有大概6個團隊使用了Altas機器人本體，不過表現卻是一般，在比賽中多次摔倒。“當然，你也別太認真，視頻往往只會展示最好的部分，或許Altas在室外走了很多次，唯獨那次成功了也說不定，然后把這段剪輯出來。”

　　波士頓動力贊助DARPA機器人挑戰賽，是有回報的，它的要求是這些拿錢的團隊在這些比賽中所使用的算法等技術將被其收入囊中，之后再將其整合進自己的機器人中。例如，這次Altas就似乎借鑒了去年的參賽機器人RoboSimian的手部設計。RoboSimian模仿了猴子的設計，身體也像猴子一樣具備很高的靈活性。機器人在摔倒后想要爬起來，手部的支撐是很關鍵的力量，從視頻中Altas在摔倒后爬起的表現，似乎新設計讓其輕松不少。

　　機器人RoboSimian

　　雖然說有了這些“作弊”行為，不過在核心的運動平衡控制上，波士頓動力的實力確實不容小覷。這家公司的機器人團無一不是能走能跑還能抗踢的。

　　讓機器人像人類一樣走路是很難的一件事兒，難到沒有什么人敢去觸碰，那些機器人創業者多是采取輪式或是干脆讓它在那兒不動。在中國，目前較為知名的是優必選與森漢，他們的機器人也都是小型的人形機器人，在自主行走以及運動平衡控制上雖然表現不錯，不過在波士頓動力的機器人軍團面前，就像螞蟻遇到大象，只能等著被輾壓了。當然，波士頓動力的成功離不開美國政府的資金支持，可以說任何的前沿技術都是建立在不差錢的基礎上，而在國內，則少有這樣的基因和土壤供創業者去培育。

　　“今天這篇報道出來之前，很少有投資人能理解我們為什么要做機器人運動平衡控制系統。今天這篇報道一出來，一堆投資人聯系我。是不是說明投資人的判斷力是根據新聞媒體走的？而新聞媒體在報道時，其實報道材料已經是一定程度的“歷史”了，中國怎樣能讓技術走在世界的最前沿呢？”一個機器人運動平衡控制系統研究者發出如此感嘆。