新松公司研發(fā)的液晶屏視覺裝配機(jī)器人系統(tǒng)，可以用有“視力”的機(jī)器人對(duì)液晶面板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)生產(chǎn)的四軸直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，可以代替工人進(jìn)行重復(fù)性、大工作量勞作，提高生產(chǎn)率。照片由經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 佘惠敏攝

　　中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已連續(xù)兩年居全球第一，且增速是全球平均增速的兩倍，但這塊大蛋糕卻有七成被海外供應(yīng)商分食。ABB、發(fā)那科、安川、 KUKA，機(jī)器人行業(yè)的這四大外資家族就占據(jù)了超過50%的國內(nèi)市場(chǎng)。中國機(jī)器人企業(yè)如何才能切下最大塊的蛋糕，并摘下工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”？

　　做貼近中國市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人，是《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》記者實(shí)地采訪調(diào)研了數(shù)家機(jī)器人企業(yè)后，獲得的一致答案。

　　了解企業(yè)的真實(shí)需求

　　哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司是一家主要售賣石化化工后處理成套設(shè)備的企業(yè)，他們?cè)?jīng)需要一種自動(dòng)碼垛機(jī)器人，找到ABB想按需定制。

　　“ABB不肯給我們定做，說是低端產(chǎn)品。對(duì)碼垛這類簡(jiǎn)單工作來說，用六軸機(jī)器人是浪費(fèi)的，四軸就足夠了。于是我們自己研發(fā)出實(shí)用、便宜、可靠的四軸自動(dòng)碼垛機(jī)器人，替代了進(jìn)口。”博實(shí)公司副總經(jīng)理張玉春教授說，機(jī)器人每一個(gè)軸都是一個(gè)故障點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)次數(shù)多了可能壞掉，減少軸數(shù)，其實(shí)也減少了故障維修的綜合成本，并增加了系統(tǒng)的可靠性?！皣庖粋€(gè)軸的備件，就相當(dāng)于整機(jī)價(jià)格的一半?！?/span>

　　張玉春表示，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所的技術(shù)積累和成果，公司未來要做自動(dòng)化行業(yè)的大系統(tǒng)集成商，為中國制造業(yè)升級(jí)做出示范性的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　這個(gè)故事是很多中國制造業(yè)企業(yè)向工業(yè)4.0升級(jí)時(shí)所遇到的普遍問題的縮影：工業(yè)機(jī)器人目前主要用于汽車、電子等行業(yè)，高檔機(jī)器人市場(chǎng)多為外企把持。而亟待轉(zhuǎn)型升級(jí)的中國制造業(yè)，還有很多勞力密集、資金不足的行業(yè)，他們同樣需要“定制”的自動(dòng)化改造服務(wù)，卻拿不出太多的錢，他們不需要最好的機(jī)器人，但需要最合適的機(jī)器人。

　　一些有技術(shù)積累的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)看準(zhǔn)了這塊潛力巨大的市場(chǎng)。

　　“中國的工礦企業(yè)缺的其實(shí)不是機(jī)器人，而是先進(jìn)技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合，需要機(jī)器人企業(yè)走入生產(chǎn)企業(yè)中間，了解真實(shí)需求?！惫ご髾C(jī)器人集團(tuán)副總裁王洪波說。

　　“做貼近中國市場(chǎng)的機(jī)器人，首先要適應(yīng)中國的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。早期，中國勞動(dòng)力成本較低，制造業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)工藝流程時(shí)往往沒有考慮自動(dòng)化需求；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，我們首先要對(duì)其生產(chǎn)流程進(jìn)行改造，使之適應(yīng)自動(dòng)化需求?！惫ご髾C(jī)器人集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人于振中表示，他們已經(jīng)做了冷熱鍛壓自動(dòng)化裝備、去毛刺打磨機(jī)器人系統(tǒng)、精密壓鑄自動(dòng)化裝備、機(jī)床自動(dòng)化裝備、易于使用的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)等多種面向行業(yè)的智能化裝備，行業(yè)的工藝專家與哈工大的機(jī)器人專家一起協(xié)作，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化裝備的研發(fā)、制造。

　　于振中說，工業(yè)機(jī)器人貼近中國市場(chǎng)，還需要三個(gè)條件：性價(jià)比要高，東西要好，價(jià)格不貴；操作和維護(hù)要傻瓜化，不額外增加企業(yè)人力成本；售后服務(wù)及時(shí)，要基本保證在主要客戶區(qū)域快速響應(yīng)需求?！案鷩鈾C(jī)器人廠家相比，我們更懂中國的行業(yè)，更懂中國的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。只要深入行業(yè)進(jìn)行耕耘，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是能實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展的?！?/span>

　　不做舊技術(shù)的追隨者

　　中國有句古話：取法其上，得乎其中；取法其中，得乎其下；取法其下，法不得也！

　　雖然中國的制造業(yè)企業(yè)未必需要最好的機(jī)器人，但機(jī)器人企業(yè)卻要有能做出最好機(jī)器人的覺悟，才能舉重若輕地做出最合適的機(jī)器人。

　　“我們不做技術(shù)的追隨者，要做國際競(jìng)爭(zhēng)的參與者?！惫枮I工程大學(xué)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室主任、哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司董事長王宗義向記者講述了公司研發(fā)各種智能焊接切割機(jī)器人的故事。

　　焊接切割涉及行業(yè)眾多、勞動(dòng)密集、需求巨大、環(huán)境惡劣，是急需機(jī)器人替代人工的工種。“機(jī)器人首先從工業(yè)開始，而且首先從汽車開始。汽車焊接機(jī)器人本體技術(shù)非常成熟，國外已經(jīng)做了50多年，競(jìng)爭(zhēng)激烈、價(jià)格很低，我國處于追趕水平。”

　　但這種成熟的焊接機(jī)器人，很難用于汽車之外的一般制造業(yè)焊接。“這種機(jī)器人只能走固定程序，是瞎子機(jī)器人，沒眼睛，需要非常高的精度才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而一般制造業(yè)無法像汽車生產(chǎn)線那樣使用昂貴卡具來配合機(jī)器人工作?！?/span>

　　曾經(jīng)做過多年水下機(jī)器人研發(fā)的王宗義，決定給焊接機(jī)器人安上眼睛。“我們的核心技術(shù)是視覺跟蹤算法，把二維圖像變成三維模型。機(jī)器人有眼睛，有視覺反饋，就能看到并消除誤差，對(duì)機(jī)器人核心部件如減速器等的要求就降低了，有些場(chǎng)合甚至可以不必用機(jī)器人專用減速機(jī)?！?/span>

　　集裝箱、核電站、海洋工程……行健公司生產(chǎn)的具備智能感知和決策能力的焊接切割機(jī)器人，在這些領(lǐng)域大顯身手，甚至以更優(yōu)的工作效率和精度，替換掉美國的進(jìn)口設(shè)備。

　　“下一代工業(yè)機(jī)器人的核心應(yīng)該是智能。智能技術(shù)由于行業(yè)的特殊性和技術(shù)的復(fù)雜性，留下很多空白，讓我們可以做到前沿，實(shí)現(xiàn)超越。”王宗義對(duì)公司的前景充滿信心。

　　目前，各類人工智能技術(shù)更多地掌握在高校和科研機(jī)構(gòu)手里，如何打通技術(shù)通道和產(chǎn)業(yè)通道，更好地實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化？

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁王洪波介紹了哈工大機(jī)器人集團(tuán)的實(shí)踐。哈工大機(jī)器人集團(tuán)由黑龍江省、哈爾濱市、哈爾濱工業(yè)大學(xué)三方聯(lián)合建設(shè)，通過政產(chǎn)學(xué)研合作方式，積極探索承擔(dān)行業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、科研院所整體產(chǎn)業(yè)化的新路徑。“我們集中解決了兩個(gè)問題：一是技術(shù)從哪里來？二是產(chǎn)品到哪里去？通過科技成果持續(xù)產(chǎn)業(yè)化，建設(shè)產(chǎn)業(yè)集群，為地方打造新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。”

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)是哈工大機(jī)器人集團(tuán)的最大股東，占股80%，這就保障了新產(chǎn)品的利潤會(huì)有很大部分回流哈工大，并通過合理方式補(bǔ)貼給發(fā)明該項(xiàng)技術(shù)的老師，保證技術(shù)輸送源源不斷。

　　實(shí)現(xiàn)高新產(chǎn)品高端化

　　說起貼近中國市場(chǎng)，一般人常常想到的就是便宜、實(shí)惠。但事實(shí)上，中國市場(chǎng)足夠廣闊也足夠多元，中國的機(jī)器人企業(yè)同樣也有做高端產(chǎn)品、爭(zhēng)國際巨頭的雄心。

　　“從高端往下占市場(chǎng)很容易，從低端往上占很難。中國很多高新技術(shù)產(chǎn)品是低端化卻戴著高新技術(shù)帽子，實(shí)際真正從事的還是產(chǎn)業(yè)鏈的最低端。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人才、技術(shù)、資本密集度‘三高’，必須做好高端競(jìng)爭(zhēng)?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎在接受記者采訪時(shí)表示，新松真正實(shí)現(xiàn)了高新技術(shù)產(chǎn)品的高端化，機(jī)器人產(chǎn)品已出口23個(gè)國家，填補(bǔ)多項(xiàng)國內(nèi)空白，多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口。

　　作為隸屬中國科學(xué)院的高科技上市企業(yè)，新松公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人5大系列，是全球機(jī)器人企業(yè)中產(chǎn)品線最全廠商之一?！癆BB、KUKA等更多把機(jī)器人作為機(jī)器來研發(fā)，從機(jī)械設(shè)備開始，更多研究機(jī)器人的機(jī)器屬性；新松源自中科院，更多研究機(jī)器人的核心、共性、關(guān)鍵技術(shù)，然后形成不同的設(shè)備，更多研究機(jī)器人的人屬性。新松在機(jī)器人領(lǐng)域具備了跟國際巨頭掰手腕的能力。”曲道奎介紹說。

　　他表示，強(qiáng)大的技術(shù)積累，不僅讓新松公司針對(duì)高端客戶的“數(shù)字化工廠”建設(shè)如火如荼，與寶馬、通用、福特、海信、沈陽機(jī)床等客戶簽署了系列重大合同，還讓公司的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案批量進(jìn)入我國電子裝配、打磨拋光等新興市場(chǎng)，為公司業(yè)務(wù)持續(xù)高速增長打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　新松公司中央研究院院長徐方也向記者透露，11月將在北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，新松公司將展示數(shù)字化車間、七軸工業(yè)機(jī)器人、視覺自動(dòng)定位機(jī)器人等多種高端機(jī)器人產(chǎn)品?！拔磥?，要讓不適合人做的工作，逐步由機(jī)器人來替代”。

　　高端技術(shù)往往意味著高額投入。目前，為加速工業(yè)機(jī)器人的普及，一些地方政府對(duì)制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備均給予相關(guān)補(bǔ)貼。這給機(jī)器人熱潮添柴加火，也讓一些有識(shí)之士心懷隱憂。

　　“生產(chǎn)企業(yè)智能技術(shù)改造，很重要的是解決錢的問題，但不能一味靠政府補(bǔ)貼?！惫ご髾C(jī)器人集團(tuán)副總裁王洪波告訴記者，最近集團(tuán)正在和上?？炻雇顿Y集團(tuán)合作，由快鹿集團(tuán)提供企業(yè)改造資金，企業(yè)盈利后再償還改造資金?！斑@是我們的一個(gè)嘗試。我們希望機(jī)器人技術(shù)能快速進(jìn)入企業(yè)，為企業(yè)做深層生產(chǎn)服務(wù)。如果這種體系能實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)，就可以在機(jī)器人的政策性扶持結(jié)束后，通過資本運(yùn)作，保證生產(chǎn)企業(yè)還能用得上機(jī)器人，同時(shí)也能保證機(jī)器人企業(yè)的持續(xù)發(fā)展。” （經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 佘惠敏）