近日，在開源硬件熱站Instructables上，來自臺灣的創客、工業設計師李家宏（Jake Lee）貼出了一個名為“Panda（熊貓）”的終極清潔機器人項目。

　　實際上，這個熊貓項目是李先生以前設計的清潔機器人的改進版本，增加了很多功能，比如，吸氣、清掃器和滾筒刷等。據李家宏稱，他以前設計的那個清潔機器人有點太小，而且必須連到一個功率源上，后邊由電線拖著，不利于機器自由行動。因此，他的新設計就大得多了，底盤尺寸為17厘米×17厘米，無論是書桌還是地板，都可以進行清掃或者吸塵。該機器人隨機選擇其先進方向，并且能夠自動檢測到懸崖或其他障礙。

　　這臺清掃機器人的頂部、底部和中間殼體組件，以及兩個電池蓋、齒輪箱和灰塵柜均是Lee先生使用一臺MakerBot 2x replicator 3D打印機以0.2毫米的分辨率3D打印的。據小編了解，他在這個機器人的所有尺寸都定型之前總共打印了三次初始原型。

　　這部機器人使用了多部電機以驅動其輪子、滾筒、真空清掃器和風機葉片。所有的電氣部件都由一塊UNO板控制，Lee使用的是PRO_E建模軟件，不過他表示，只要您用著合適，什么軟件都是可以得。

　　為了加強吸力，Lee增加了一個帶刷子的滾筒和一個清掃器。在這其中他面對的一個最大的挑戰是如何設計合適的齒輪組來驅動這個滾筒和清掃器，因為它們用到的電量比較少。最終他使用了3個齒輪將清掃器、滾筒和一個電機連接了起來。據Lee稱，這不僅能夠節省電池電量，而且它工作得也很好。

　　Lee帶著這個項目參加了Instructables網站的“3D打印大賽”，由于他還計劃參加另外一個比賽，所以目前并沒有上傳完整的STL文件，然而，但是他的Instructables頁面還是包括了一步步的指導，幾個有用的視頻和一個可以免費下載的eDrawing文件，該文件提供了關于其內部組件的詳細資料，您如果有興趣不妨進去看看?？傊?，他在這個項目上花了整整一個月時間，不過花費就小得多了，只用了164元新臺幣用于買零件。