利用斗輪旋轉和臂架回轉的復合運動，使鏟斗連續挖掘較硬物料的。斗輪挖掘機配以或帶式輸送機組成的挖掘運輸系統，是一種高效率的采掘設備，主要用于露天礦中煤炭、油母頁巖等的剝離和采掘及大型水利、建筑等工程的土方開挖。斗輪挖掘機的主要技術參數是生產率、挖掘高度和單位切割力。

　　斗輪挖掘機結構斗輪挖掘機主要由動力、行走、工作、回轉和輸送裝置5個部分組成。

　　①動力裝置：除部分小型斗輪挖掘機采用柴油發電機組外，其他均為外電源變流機組。

　　②行走裝置：大多數為履帶式，少數為步行式。中、小型多采用雙履帶。大型采用多履帶，以減少機器對地面的比壓。

　　③工作裝置：由斗輪、臂架、變幅機構和斗輪驅動裝置等組成。斗輪是一個圓周上均布著若干個鏟斗的轉輪，安裝在臂架的前端。臂架后端鉸接在轉臺的門架上，通過油缸或鋼絲繩使臂架俯仰改變傾角，從而使斗輪在不同的工作面上挖掘。臂架長度有固定的，也有可伸縮的。斗輪驅動裝置由電動機、安全聯軸器和減速機等組成，布置在臂架前端的側面，用于驅動斗輪旋轉。上述結構與的工作裝置基本相同，但斗輪挖掘機直接挖掘礦物，切割力大，工作條件惡劣，所以結構強度比斗輪堆取料機的高得多，驅動功率也大得多，結構形式更復雜一些。

　　④回轉裝置：由轉臺和回轉驅動裝置等組成，轉臺上有動力裝置、驅動裝置、控制設備和操縱室。驅動裝置可使轉臺繞垂直軸回轉360°。

　　⑤斗輪挖掘機輸送裝置：由受料輸送帶、料斗和卸料輸送帶等組成。連接橋式斗輪挖掘機則在連接橋上還裝有轉載輸送帶。

　　斗輪挖掘機工作原理挖掘時機器不行走，依靠斗輪旋轉和臂架回轉構成的復合運動不斷地將物料切下并裝入斗內，當鏟斗隨斗輪轉到一定高度時，物料靠自重落至受料輸送帶，再經料斗卸到卸料輸送帶上，裝入汽車或輸送機等運輸工具上，運往指定地點。一層物料挖盡后機器移動或臂架降落，再進行下一層物料的挖掘，這樣從頂部逐層向下挖掘。被挖下物料的厚度由機器前進距離或臂架伸縮量來控制。寬度由回轉速度決定，高度一般不超過斗輪直徑的0.7倍。斗輪挖掘機的行走是輔助性的，作業是連續性的。鏟斗只用于挖掘。物料的輸送用帶式輸送機，功率消耗低。