怡豐機器人，一家以停車機器人而迅速聞名的機器人企業，曾三上央視、新聞聯播。提起怡豐，停車機器人成為難以撕掉的標簽，而2017年底怡豐為沈陽北方出版社打造的激光叉車AGV及倉儲AGV開創了出版行業新的應用模式，再度被廣泛關注。

78臺AGV，怡豐再樹出版行業經典案例

怡豐機器人總裁蔡穎杰對新戰略機器人全媒體記者表示，在抓停車機器人業務的同時，怡豐也在大力拓展激光叉車AGV及小精靈倉儲AGV乃至其他新產品。而在2017年底，怡豐便和北方出版社簽下了78臺AGV的合作大單。

在北方出版社的合作中，怡豐的激光叉車AGV擁有四重避障保護，最高舉升高度為5.99米，采用有反射板激光導航方式，能在零下20℃的環境下進行搬運工作，提高出入庫效率約2.5倍，揀選準確率達99.9%，其中，在3號庫中，僅9臺激光叉車AGV便能完成10000多貨位搬運工作，在真正做到了高效、恰當、創新。

以停車機器人見長的怡豐機器人，對激光叉車AGV又有哪些見解呢？

第一，主張在成熟的叉車本體上進行改裝。

蔡穎杰認為，目前激光叉車AGV企業仍然以改裝成熟的叉車本體為主流方式，自主開發和設計往往受制于門架和叉體的材料不過硬、液壓不過關、量小等問題，很難生產出合適的本體。

第二，不懼傳統叉車廠家的競爭。

當前，傳統叉車企業也都在或多或少的進入激光叉車AGV乃至其他類型的AGV領域，但蔡穎杰認為，AGV市場雖然小，但專業性很強，需要大量人力和技術支持，并且本體只是其中一小部分，軟件系統才是重要因素，與AGV企業相互合作會事半功倍。

第三，認為多種導航方式各有優劣，但目前激光導航最為成熟。

相對于其他導航系統，目前階段激光導航方式反應靈活、定位精準，系統穩定，較為適合叉車AGV的需要，而其他無反射板或者視覺導航方式也會隨著技術的成熟有更多應用場景。

第四，認為國產多線激光雷達傳感器將在AGV產品上大有用處。

未來，隨著無人駕駛技術的成熟，多線激光雷達傳感器在汽車行業的廣泛應用必然會帶動其性能的提升與價格的下降，因此，國產的多線激光雷達完全有可能在AGV產品上有更多應用。

第五，堅持自主開發核心技術與軟件系統。

為保證自身競爭力，怡豐機器人自主開發AGV調度系統、管理系統WCS以及倉庫管理系統WMS，工廠管理系統MES等全系列軟件，極大的提升激光叉車AGV的競爭優勢。