運動控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動,實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同,運動控制主要可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機(jī)運動控制等。
電氣運動控制占有一席之地
運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器 (步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
步進(jìn)運動控制技術(shù),是唯一可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機(jī)及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。東方馬達(dá)對此推出的調(diào)速電動機(jī)組合產(chǎn)品。
US2系列是US系列的全面升級,基于先進(jìn)的D-loop的更強(qiáng)大性能及可靠性,采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強(qiáng)度的KⅡ系列電動機(jī)、減速機(jī)。高性能、功能豐富,更易用。
最近,中國運動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運動控制器的需求。通用運動控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置,其市場規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運動控制器需求量在
2006-2012年保持穩(wěn)定增長,由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國運動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定,增速約為19%,需求量在90萬套左右。
伴隨著市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大,中國廠商開始在運動控制方面占據(jù)一席之地。例如中國最大的運動控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公司,目前已躋身全球五大步進(jìn)電機(jī)制造商之列的。始終秉持對專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國際化科學(xué)管理手段的追求,在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動器,從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),鳴志成為集運動控制產(chǎn)品以及運動控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商,產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器。
(審核編輯: 智慧羽毛)
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