OFweek工控網訊：德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的制造中。DFKI指出，許多移動機器人未采用腳與地面多點接觸的方式，但如果采用一種更接近自然的足部外形和多種接觸地面的方式，就能大幅提升機器人的靈活性。在本例中，機器猿的兩條后足可以用3個不同點來接觸地面——腳后跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運動。

　　DFKI的目標是開發出更好的機器人移動方式。

　　通過精心整合不移動的基礎部件到機器人系統的其余部位，那么機器人的整體會運動得更好。

　　研究人員將這只機器猿叫做iStruct，它在斜坡上運動時也能保持基本的平衡。

　　DFKI的這個項目已接近完成，結束時間在今年8月份。