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應用技術:將機器人運動高效集成在標準的控制系統中

來源:網絡

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: 機器人

      2014年國際機器人及自動化技術貿易博覽會(Automatica2014)將于2014年6月3-6日在德國慕尼黑如期舉行,屆時,Beckhoff將攜其針對自動化和機器人技術的控制解決方案出席此次展會。Beckhoff基于PC的控制技術將PLC、運動控制、測量技術和機器人技術集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的CPU和網關,可以實現通用的工程環境,優化PLC和運動控制之間的同步,從而提高精度和速度。機器人技術和運動控制應用的同步是Beckhoff此次展出的重點。Beckhoff此次將展出的新品還有TwinCAT6軸機器人運動。

      有了科技自動化,除了PLC、運動控制和安全技術之外,Beckhoff還將機器人技術、測量技術和狀態監測集成到標準的控制平臺中。TwinCAT利用現代處理器的多核技術,使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數學算法可以在單獨的內核上執行,不會影響PLC性能。當為一臺基于PC的控制器配置多核CPU時,TwinCAT用戶可以定義哪些內核對操作系統是可見的,哪些內核100%可用于TwinCATRuntime。這樣可以在一個內核上計算機器人變換,在另一個內核上執行PLC。

      基于PC的控制技術將6軸機器人運動集成到標準控制器中

      使用TwinCAT運動學變換功能庫,各種機器人運動,如二維并聯運動、三自由度Delat運動或Scara運動可以根據DIN66025要求編程,或使用PLC中符合PLCopen要求的運動控制功能塊進行編程。在此次Automatica展會上,TwinCAT6軸機器人是Beckhoff公司推出的一個新產品。觀眾可以在各類模型上體驗機器人和eXtendedTransportSystem(XTS)之間的各種互動。

      通用的多點觸控操作技術

      Beckhoff的多點觸控面板系列擁有統一的外觀,可提供各種具有多點觸控操作技術的有源和無源面板。顯示屏有7-24英寸各種尺寸可選,各種型號具有不同的接口和處理器性能,為用戶帶來了極大的靈活性。CP-Link4—一種單電纜技術,用于分離最遠100米處PC上的控制單元—的使用給多點觸控面板系列帶來更多好處:視頻信號、USB2.0和電源僅需一根標準的CAT.6A電纜。用戶不僅可以獲得更高的靈活性,還可以降低電纜和裝配成本。

      加速度和角度測量直接在現場完成

      優化機器可用性的措施(如狀態監測)在機械工程領域變得越來越重要。Beckhoff為集成狀態監測功能提供合適的I/O組件和TwinCAT3功能庫,以及這一產品系列的最新補充—EtherCAT端子盒EP1816-3008。配備了兩個集成3軸加速度傳感器和16個數字量輸入,它可用于簡單且經濟地實施振動和沖擊/振蕩監測,以及直接在現場縱向和橫向傾斜監測。因此,您可以高精度采集有關機器人和龍門式應用的其它數據,無需花費很多精力。

    (審核編輯: 小王子)

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