創(chuàng)意DIY：手把手教你制作無線網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人

2016-04-05 17:07:00

來源：網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞：機(jī)器人,DIY,激光坦克機(jī)器人

　　你還記得一個(gè)叫“坦克大戰(zhàn)的”的游戲么？本文的內(nèi)容就是嘗試將這個(gè)經(jīng)典游戲做成真人版本。作為游戲玩家的你，駕著Arduino動力坦克用激光射中你的目標(biāo)。

　　這個(gè)項(xiàng)目是透過網(wǎng)頁利用Arduino去控制坦克，這借助Wifly來通信的，具體是通過網(wǎng)頁上的控制面板去操縱實(shí)現(xiàn)。坦克運(yùn)用ParallaxPing去躲避障礙物，這是一種瞄準(zhǔn)炮臺和坦克模型平臺定位的伺服系統(tǒng)。

　　你問我為什么干這個(gè)？因?yàn)槲液痛蠹乙粯佣枷肴プ鲆粋€(gè)能發(fā)射激光的坦克。

　　Step1：制造這個(gè)坦克你需要準(zhǔn)備以下東西：

　　-雙轉(zhuǎn)子變速電動機(jī)

　　-坦克履帶板

　　-坦克底板（在此放雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)）

　　-電動機(jī)保護(hù)罩

　　-工具集合板（包括PCB，LED，排插，電阻，螺絲釘?shù)龋?/span>

　　-激光筆

　　-超聲波距離探測傳感攝像頭模塊

　　-迷你伺服器

　　-螺母，螺釘，樹脂玻璃等

　　-直流充電器

　　-7.2v電池

　　-無線天線模塊

　　-過孔PCB印制電路板

　　做被攻擊的目標(biāo)，你要一下配件：

　　-單板控制器（估計(jì)單片機(jī)亦可代替）

　　-可編程光頻率IC

　　-三色LED燈

　　Step2：組裝坦克

　　你需要裝配以下產(chǎn)品：

　　-齒輪箱

　　-坦克履帶板

　　-工具集合板

　　我用螺母和螺栓去為ARDUINO、伺服和PING造了一個(gè)平臺

　　我照著一般金屬板的裝置尺寸弄了另一個(gè)有機(jī)玻璃的平臺。

　　這激光筆可以裝在伺服器的角上

　　我最得意之處就是弄ArduinoMotorShield時(shí)雖然用了很多的插針，但你不能看到它，驟眼望過去就像是在內(nèi)部用鐵線連接的。我覺得這非常有用，因此我趕快把它記錄了下來。

　　Step3：電源

　　這坦克馬達(dá)需要很耗電，我不想AA電池或9V電池?fù)p耗得那么快，RC汽車團(tuán)體已經(jīng)花時(shí)間搞出了一個(gè)功耗稍微小點(diǎn)的產(chǎn)品，因此我選用了非常好的7.2V1750ma電池和一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的SportII充電器。

　　然后用一個(gè)接插頭把電池接到馬達(dá)外殼的接線柱上面。

　　Step4：坦克的代碼加載

　　你要在這個(gè)頁面加載坦克的代碼。這需要從http://arduinology.blogspot.com獲取令人驚嘆的WiFlyl庫。這一切都附加在代碼上面了。

　　Step5：多次的組裝——能躲避障礙物的坦克

　　為了使設(shè)計(jì)更簡單，我剛開始造了一個(gè)躲避物體的機(jī)器人。之后就附加上了馬達(dá)、RC汽車可充電電池、Arduino和PING。

　　Step6：多次的組裝——網(wǎng)絡(luò)控制的坦克

　　接下來我給機(jī)子加了個(gè)平臺，然后再裝上Wifly使坦克可以透過網(wǎng)絡(luò)被控制。

　　此刻這個(gè)控制就遠(yuǎn)程登錄到2000端口發(fā)出一個(gè)指令

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　　帶有“激光槍”的坦克機(jī)器人-工程師電子制作故事：無線網(wǎng)絡(luò)控制激光坦克機(jī)器人

　　Step7：多次的組裝——帶有“激光槍”的坦克機(jī)器人

　　在這部分我切割了一小塊有機(jī)玻璃，然后在上面打了個(gè)洞，以便把伺服器安裝到“控制平臺”上。

　　Step8：網(wǎng)絡(luò)界面

　　我用PHP建立了一個(gè)坦克操控的網(wǎng)絡(luò)界面，你可以在如mac那類型運(yùn)行apache服務(wù)器的機(jī)器上加載這個(gè)，又或者將其放到一個(gè)服務(wù)器上，同時(shí)在如IPAD一樣的設(shè)備上對這個(gè)頁面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。

　　在這個(gè)頁面給Wifly開了一個(gè)套接字，同時(shí)給他一個(gè)行為指令。