隨著人力成本的急劇上漲，以機器人為主的自動化設備也逐漸受到工商的青睞，雖然部分企業把工廠搬到東南亞等地區去獲得更便宜的勞動力，但最近越南發生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業蒙受巨大損失，其實東南亞國家政治不穩定，基礎設施落后并非制造業投資良地，進行自動化轉型升級才是最佳的途徑。

　　據不完全統計，目前中國已有機器人生產企業100多家。不僅國外工業機器人生產巨頭搶灘中國機器人市場，國內包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地，都在發展自動裝備、工業機器人。機器人行業的發展將會形成中巨大上下游產業鏈，而作為機器人的大腦-控制系統側是整個機器人產業的核心部份，如何設計好一個控制系統是機器人產品成功的關鍵。

　　為此，作為自動化行業專業媒體OFweek工控網和OFweek機器人網專程邀請來自北京航空航天大學機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號），歡迎大家踴躍登記報名！

　　目前，機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業PC+軟件運動控制的發展、構成以及其網絡化的發展概況。

　　演講人贠超簡介：

　　贠超教授先后在天津大學機械工程系分別獲得碩士和博士學位。現任職北京航空航天大學機器人研究所。主要研究方向為機器人技術和機器人控制、機械系統動力學。在國內外核心刊物和國際會議上共發表科研論文70余篇。贠超曾參與多項國家863計劃中的機器人項目研發，目前是全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會委員（CSBTS/TC159）和機器人標準化分技術委員會（CSBTS/TC159/SC2）委員。

　　機器人控制系統的主要組成

　　工業機器人的控制系統組成形式主要決定了系統中各部件的邏輯關系和數據的傳輸、處理。控制系統組成形式是機器人體系結構的具體化、實例化。目前，市場上的機器人控制系統基本是計算機和運動控制單元組成，計算機部份通常是工控主板或者是嵌入式主板和PLC控制器，而運動控制部份多數是直接用運動控制卡或者直接運動控制器來實現，基于PC的控制系統是工業機器人開放式控制系統開發的主要方向。

　　機器人系統大致可以分為三種類習慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現全部的控制功能的方法，其結構簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩級處理器來實現系統的全部控制功能。其中主CPU用來實現管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現所有關節的動作控制。這種控制方法的優點在于，系統的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產企業也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統的研究投入大量的人力物力財力。最后一種，分散控制方法，是一種按照系統的性質和方法將系統控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現智能化控制。像一些國際品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產的機器人大多采用這種控制方式。

　　目前，工業機器人多采用計算機控制。按控制方式分為點位控制和連續軌跡控制。點位控制方式簡單，適用于上下料、點焊、卸運等作業。連續軌跡控制比較復雜，常用于焊接、噴漆和檢測的機器人中。

　　隨著信息技術和控制技術的發展，以及機器人應用范圍的擴大，機器人控制技術正朝著智能化的方向發展，出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智能機器人的實現。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C++等，VB，Java，目前，機器人技術領先國家有日本，美國，歐洲。

　　有興趣的朋友請登記《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號）：http://webinar.ofweek.com/loginInput.action?activity.id=7996139&user.id=2